【正文】 準(zhǔn)確度。 結(jié) 論超聲波測距系統(tǒng)在上個世紀(jì)70年代已經(jīng)實(shí)用化，從70年代末期開始廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域。于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實(shí)時控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。在本次設(shè)計方案的選擇上，力求實(shí)用性強(qiáng)，性價比高，使用簡單。在設(shè)計過程中，加深和鞏固了單片機(jī)技術(shù)方面的知識，也豐富了自己在此領(lǐng)域的視野。畫出了protel電路圖，做出了實(shí)物。本次設(shè)計的最終結(jié)果是超聲波測距系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了超聲波的發(fā)送與接收，并利用超聲波測量系統(tǒng)與障礙物之間的距離。最后實(shí)現(xiàn)了以LED顯示的形式顯示測量距離結(jié)果。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，這套系統(tǒng)軟硬件設(shè)計合理、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時性良好，經(jīng)過系統(tǒng)擴(kuò)展和升級，可以有效應(yīng)用在汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置監(jiān)控等各種生產(chǎn)和生活領(lǐng)域。致 謝本次畢業(yè)設(shè)計課題能夠順利完成，首先要感謝老師的悉心指導(dǎo)。由于我基礎(chǔ)薄弱，很多東西要邊做邊學(xué)，進(jìn)度一直較慢。龍老師的在選題、電路設(shè)計、錯誤排查、論文撰寫等各方面都對我進(jìn)行了耐心的指導(dǎo)和幫助。在文章的撰寫方面，老師也給了我一些指導(dǎo)性的意見。基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)超聲波測距是一個當(dāng)前比較熱門、具展?jié)摿Φ恼n題，也是一個創(chuàng)新性比較強(qiáng)的課題，給了我一個很好的體驗(yàn)研究過程的機(jī)會。其次，還要感謝同學(xué)。在做這個課題之前我對C語言應(yīng)用不是很熟練，由于同學(xué)C語言基礎(chǔ)扎實(shí)，在軟件方面都有很多實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，他給我推薦了一些相關(guān)的書籍，還抽出時間給我解釋C語言方面的基本知識，幫助我學(xué)習(xí)相關(guān)知識，完成畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度，同時也加速了我對這個領(lǐng)域的了解。最后感謝學(xué)校為我提供實(shí)驗(yàn)室讓我得以完成實(shí)物的裝配，有了多方的幫助我的畢業(yè)設(shè)計才能夠最終順利完成。參 考 文 獻(xiàn)[1]（第2版）[D].清華大學(xué)出版社，2009[2][D].東南大學(xué)出版社，2011[3]王效華 [D]北京交通大學(xué)出版社，2010[4]張麗靜 潘衛(wèi)華 王紅 張鋒奇 ++程序設(shè)計教程（第二版）[D],2009[[D].長沙:國防科技大學(xué),2006.[6]葛萬成,[J].儀器儀表學(xué)報,2002,23(3):253256[7]翟國富,[J].應(yīng)用聲學(xué),1996,15(l):3545.[8][J].聲學(xué)技術(shù),1996,15(3):116118.[9][D].西北:碩士學(xué)位論文,2004.[10][J].實(shí)用測試技術(shù),1994,22(1):6264.[11][J].儀器儀表與裝置,2003,50(3):3436.[12][M].北京:人民郵電出版社,2004.[13][M].北京:科學(xué)出版社,2003.附錄附錄一 超聲波測系統(tǒng)原理圖附錄二 超聲波測系統(tǒng)原理圖安裝圖附錄三 超聲波測系統(tǒng)原理圖PCB圖附錄四 超聲波測距儀產(chǎn)品圖附錄五 元器件清單元件清單單片機(jī)（AT89S52）： 1個電阻（R） ： 330Ω*8 、1K*10K*22K*220K*1開關(guān) ： 1個電容（C） ： 10uF*22pF*1 uF**104*300pF*1晶振 ： 12MHz*1三極管（PNP） ：3個CX20106 ：1個RT40 ：各一個74LS04 ：6個導(dǎo)線若干附錄六 超聲波測系統(tǒng)原理圖C語言原程序includeinclude//includedefine F_CPU 12000000UL //12MHzVolatile unsigned char code a[10]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90}。//volatile unsigned char code a[10]={0X3f,0X06,0X5b,0X4f,0X66,0X6d,0X7d,0X07,0X7f,0X6f}。volatile unsigned char time1[3]={0X00},mark=0,mark1=0。volatile float tempout=0,velocity=0,meas=0,ttime=0。volatile unsigned int time=0。volatile unsigned char disp[6]={0X00}。sbit key=P2^0。//0XA0 。 sbit key1=P2^1。//0XA1 。 void puls(void)。 void display(void)。void main(void) {volatile unsigned char i=0,j=0,k=0,l=0,m=0。TMOD=0X02。//t0 ,timing 2 TH0=256。TL0=256。P3=0XFF。IE=0X82。for (i=0。i4。i++){disp[i]=a[i]。}while(1){ key=1。 key1=1。 TR0=1。 while(key1==0) { for(i=0。i4。i++) { display()。 } while((key==0)||(key1==0))。 if(key1==1) { TR0=0。 time=0。 puls()。 TR0=1。 IE=IE|0X01。 } } if(mark==1) { IE=0X82。 velocity=。 meas=(16570*ttime)/1000000 。//unit=cm j=(meas/100)。 disp[0]=a[j]。 k=(measj*100)/10。 disp[1]=a[k]。 m=(measj*100k*10)。 disp[2]=a[j]。 l=((measj*100k*10)*10m*10)。 disp[3]=a[l]。 mark=0。 } display()。 } }void ttimer(void) interrupt 1 using 1{time++。}void intt0(void) interrupt 0 using 2{ if(time10) { TR0=0。 IE=0X82。 ttime=time*100+(TL0256)。//us TH0=256。 TL0=256。 mark=1。 }}void display(void){volatile unsigned char i=0,j=0,ch=0XFE。for(i=0。i4。i++) { P1=0XFF。 P0=0XFF。 if(i==2) { P0=disp[i]amp。0X7F。 } else P0=disp[i]。 P1=ch。 ch=ch1。 ch=ch|0X01。for(j=0。j255。j++)。 }}void puls(void){volatile unsigned char i=0,j=0。for(i=0。i10。i++){P3=P3amp。0XFD。P3=P3amp。0XFD。P3=P3|0X02。P3=P3|0X02。 }