基于單片機(jī)的超聲波測距儀的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁
2025-06-27 19:53本頁面
【正文】 LCALL WORK 。計(jì)算距離子程序 SETB EA CLR 00H SETB TR0 。重新開啟測距定時(shí)器 MOV R2, 64H 。測量間隔控制（約4*100=400ms）LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2, LOOP SJMP Start1。*****************************************。* 中斷程序 *。*****************************************。T0中斷，65ms中斷一次INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。啟動(dòng)計(jì)時(shí)器T0，用以計(jì)算超聲波往返時(shí)間 SETB TR1 。開啟發(fā)超聲波用定時(shí)器T1 OUT: RETI 。T1中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 。超聲波發(fā)送完畢，關(guān)T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入PINT0: CLR TR0 。關(guān)計(jì)數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H, TL0 。將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45H, TH0 SETB 00H 。接收成功標(biāo)志 RETI。*******************************************。* 顯示程序 *。*******************************************。40H為最高位，43H為最低位，先掃描高位DISPLAY: MOV R1, 40H。G MOV R5,0F7H。GPLAY: MOV A, R5 MOV P0, 0FFH MOV P2, A MOV A, @R1 MOV DPTR, TAB MOVC A, @A+DPTR MOV P0, A LCALL DL1MS INC R1 MOV A, R5 JNB , ENDOUT。G RR A MOV R5, A AJMP PLAY ENDOUT: MOV P2, 0FFH MOV P0, 0FFH RET。TAB:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH。共陽數(shù)碼管 0, 1, 2,3,4,5,6,7,8,9,不亮，A, —。*************************************************** 延時(shí)程序 **此延時(shí)程序是在輸出顯示的時(shí)候調(diào)用的，是用于動(dòng)態(tài)顯示**時(shí)能夠有足夠的時(shí)間用人眼來鑒別所顯示的數(shù)值。 ***************************************************。DL1MS: MOV R6, 14HDL1: MOV R7, 19HDL2: DJNZ R7, DL2 DJNZ R6, DL1 RET *************************************************** * ** 距離計(jì)算程序近似 ****************************************************。WORK: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW, 18H MOV R3, 45H MOV R2, 44H MOV R1, 00D MOV R0, 17D LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A, 40H JNZ JJ0 MOV 40H, 0AH 。最高位為0，不點(diǎn)亮JJ0: MOV A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H, R4 MOV A, 41H JNZ JJ1 MOV A, 40H 。次高位為0，先看最高位是否為不亮 SUBB A, 0AH JNZ JJ1 MOV 41H, 0AH 。最高位不亮，次高位也不亮JJ1: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, 00DMOV R2, 10DLCALL DIV4BY2MOV 42H, R4MOV A, 42HJNZ JJ2MOV A, 41H 。次次高位為0，先看次高位是否為不亮 SUBB A, 0AH JNZ JJ2MOV 42H, 0AH 。次高位不亮，次次高位也不亮JJ2: MOV 43H, R0POP BPOP PSW POP ACC RET END共 30 頁 第 30 頁
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