基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-wenkub.com
2025-06-24 19:53 本頁(yè)面
【正文】 最高位不亮，次高位也不亮JJ1: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, 00DMOV R2, 10DLCALL DIV4BY2MOV 42H, R4MOV A, 42HJNZ JJ2MOV A, 41H 。DL1MS: MOV R6, 14HDL1: MOV R7, 19HDL2: DJNZ R7, DL2 DJNZ R6, DL1 RET *************************************************** * ** 距離計(jì)算程序近似 ****************************************************。TAB:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH。40H為最高位，43H為最低位，先掃描高位DISPLAY: MOV R1, 40H。外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入PINT0: CLR TR0 。開(kāi)啟發(fā)超聲波用定時(shí)器T1 OUT: RETI 。* 中斷程序 *。重新開(kāi)啟測(cè)距定時(shí)器 MOV R2, 64H 。超聲波脈沖個(gè)數(shù)控制 SETB PX0 SETB ET0 SETB EA SETB TR0 。40~43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40為最高位） MOV R7,0BHCLEARDISP: MOV R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV 20H, 00H MOV TMOD, 21H 。********************************************。顯示緩沖單元在40H~43H,使用內(nèi)存44H、45H、46H用于計(jì)算距離。*采用AT89C52 12MHz晶振 *。在這里也要對(duì)給我提供幫助的同學(xué)說(shuō)聲謝謝，沒(méi)有你們的幫助，我可能無(wú)法成功的完成此次設(shè)計(jì)。雖說(shuō)有些遺憾，卻也收獲頗多。對(duì)一塊電路板的設(shè)計(jì)、焊板、調(diào)試、改進(jìn)等整個(gè)過(guò)程，有了更深入的理解和掌握。測(cè)距系統(tǒng)在許多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和自動(dòng)控制場(chǎng)合，都有很重要的作用。單片機(jī)內(nèi)部采用C語(yǔ)言編程，方波信號(hào)的產(chǎn)生、時(shí)間差的讀取、距離的計(jì)算以及顯示輸出的譯碼都由單片機(jī)編程完成。驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器的40kHz的方波信號(hào)，就是由單片機(jī)編程產(chǎn)生的。給出了硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案。，(a)為主程序流程圖，(b)為定時(shí)中斷子程序流程圖，(c)為外部中斷子程序流程圖。主程序首先要對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器T0工作模式為16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器模式，置位總中斷允許位EA并對(duì)顯示端口P0和P2清0；然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖。就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T1，停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值1。傳感器輸入端與發(fā)射接收電路相連,接收電路輸出端與單片機(jī)相連接,單片機(jī)的輸出端與顯示電路輸入端相連接。溫度（℃）3020100103030100聲速（m/s）313319325323338344349386 超聲波波速與溫度的關(guān)系表 由單片機(jī)AT89C52編程產(chǎn)生40kHz的方波，再經(jīng)過(guò)放大電路，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射探頭發(fā)射超聲波。為了增加所測(cè)量的覆蓋范圍，減少測(cè)量誤差，可采用多個(gè)超聲波換能器分別作為多路超聲波發(fā)射/接收的設(shè)計(jì)方法。這樣，只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器于反射物體的距離。 報(bào)警電路該電路電源是通過(guò)整流橋整流后經(jīng)C6\C7濾波，然后由7805穩(wěn)定后提供穩(wěn)定的5V電壓,。(a)為八段共陰數(shù)碼顯示管結(jié)構(gòu)圖， (b)是它的原理圖， (c)為八段共陽(yáng)LED顯示管原理圖。我們的設(shè)計(jì)是利用數(shù)碼管顯示。管腳2的C12 R19決定接受換能器的總增益，增大電阻R或者減小C，將使放大倍數(shù)下降，負(fù)反饋量增大，電容C的改變會(huì)影響到頻率特性，實(shí)際使用中一般不改動(dòng)，推薦選擇參數(shù)R= KΩ，C=。 超聲波檢測(cè)接收電路 參考紅外轉(zhuǎn)化接收電路，本設(shè)計(jì)采用集成電路CX20106A，這是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。74LS04多用于板內(nèi)一般數(shù)據(jù)的“非”控制，而74ALS04一般用于某些信號(hào)的整形或者異受干擾/關(guān)鍵信號(hào)的信號(hào)緩沖等。如果同一個(gè)公司，輸出參數(shù)都是一樣的。用這種方式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以有效地提高超聲波的發(fā)射效率，在輸出端采用兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提升驅(qū)動(dòng)能力。當(dāng)按下按鈕時(shí)，則VCC的+5V電平就會(huì)直接加到RST端，人的動(dòng)作再快也會(huì)使按鈕保持接通達(dá)數(shù)十毫秒，完全能夠滿足復(fù)位的時(shí)間要求。單片機(jī)系統(tǒng)基本的復(fù)位方式有上電復(fù)位和手動(dòng)按鈕復(fù)位。每次單片機(jī)在啟動(dòng)時(shí)都需要復(fù)位，以便使CPU和系統(tǒng)各部件都處于確定的初始狀態(tài)，并從初狀態(tài)開(kāi)始工作。復(fù)位電路通常采用上電復(fù)位和手動(dòng)按鈕復(fù)位兩種方式。典型值通常選擇為30pF左右，但本電路采用33pF。單片機(jī)系統(tǒng)是由硬件和軟件構(gòu)成的，軟件是由程序組成的。重復(fù)1—5步驟，改變編程單元的地址和寫入的數(shù)據(jù)，直到全部文件編程結(jié)束。Flash 編程―并行模式：AT89C52 帶有用作編程的片上Flash 存儲(chǔ)器陣列。當(dāng)EA為高電平時(shí)，CPU先訪問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（當(dāng)51單片機(jī)的PC值小于等于0FFFH時(shí)），然后訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器（當(dāng)PC值大于0FFFH時(shí)）。當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器讀取指令時(shí)，將以1/6的震蕩頻率產(chǎn)生PSEN有效信號(hào)；當(dāng)執(zhí)行片內(nèi)程序及訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，不產(chǎn)生PSEN有效信號(hào)。PROG編程脈沖為固化程序需要提供專門的編程脈沖。 RXD串行數(shù)據(jù)接收端TXD串行數(shù)據(jù)發(fā)送端外部中斷0請(qǐng)求端，低電平有效外部中斷1請(qǐng)求端，低電平有效T0定時(shí)/計(jì)數(shù)器0外部事件計(jì)數(shù)輸入端T1定時(shí)/計(jì)數(shù)器1外部事件計(jì)數(shù)輸入端外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫信號(hào)，低電平有效外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀信號(hào)，低電平有效 P3的第二功能RST: 復(fù)位輸入引腳，高電平有效。P1 口：P1 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位準(zhǔn)雙向輸入/輸出口，對(duì)于52單片機(jī)具有變異功能，可以驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL管。掉電保護(hù)方式下，保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。計(jì)數(shù)器所計(jì)的數(shù)據(jù)就是超聲波往返所經(jīng)歷的時(shí)間，通過(guò)特定的計(jì)算就可以確定傳感器與障礙物之間的距離。超聲波接收超聲波發(fā)送單片機(jī)控制器LED顯示掃描驅(qū)動(dòng) 首先由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生12MHZ晶振，由超聲波發(fā)射探頭發(fā)送出去，在遇到障礙物反射回來(lái)時(shí)由超聲波接收探頭檢測(cè)到信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)濾波、放大、整形之后送入單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算，把計(jì)算結(jié)果輸出到LED液晶顯示屏上。假設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為V，接收到在空氣中的傳播時(shí)間為T，與障礙物的距離為S，S=VT/2這樣可以測(cè)出汽車與障礙物之間的距離，然后在LED顯示屏上顯示出來(lái)。通常市場(chǎng)上出售的超聲波傳感器有兩種類型，即專用型和兼用型。第二章 超聲波測(cè)距的原理 人類可以聽(tīng)到的聲音頻率為20Hz～20kHz，即為可聽(tīng)聲波，超出此頻率
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1