基于單片機(jī)超聲波測(cè)距儀課程設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-19 21:51 本頁(yè)面
【正文】 最高位不亮，次高位也不亮JJ1: M0V A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 10D LCALL DIV4BY2 MOV 42H, R4 MOV A, 42H JNZ JJ2 MOV A, 41H 。G RR A MOV R5,A AJMP PLAYENDOUT: MOV P2,0FEH MOV P0,0FEH RETTAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H, 0FEH,88H,0BFH。將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 SETB 00H 。超聲波發(fā)完畢，關(guān)T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 。收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為1 CLR EA LCALL WORK SETB EA CLR 00H SETB TR0 。40H～43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位） MOV R7, 0BHCLEARDISP: MOV R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV 20H, 00H MOV TMOD, 21H ；T1為8位自動(dòng)重裝模式，T0為16位定時(shí)器 MOV TH0, 00H 。理論總是離不開實(shí)踐的，設(shè)計(jì)制作過(guò)程中，盲目地追尋理論知識(shí)根本不足以解決任何問(wèn)題，一味的死研究課本是不會(huì)真正掌握單片機(jī)的。必須有一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，加上100％的努力才有可能獲得成功的喜悅。比如溫度誤差、硬件電路誤差等。實(shí)驗(yàn)中，~，測(cè)距器的最大誤差不超過(guò)1cm，重復(fù)性很好。根據(jù)測(cè)量范圍要求不同，可適當(dāng)?shù)卣{(diào)整與接收換能器并接的濾波電容C4的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。接收成功標(biāo)志 RETI如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值2，以表示本次測(cè)距不成功。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI超聲波測(cè)距器主程序利用外中斷0檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（即INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入超聲波接收中斷程序。收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為1 CLR EA LCALL WORK SETB EA CLR 00H SETB TR0 。40H～43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位） MOV R7, 0BHCLEARDISP: MOV R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV 20H, 00H MOV TMOD, 21H ；T1為8位自動(dòng)重裝模式，T0為16位定時(shí)器 MOV TH0, 00H 。由于采用的是12MHz的晶振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是1us，所以當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來(lái)回所用的時(shí)間）按式（3—2）計(jì)算，即可得被測(cè)物體與測(cè)距器之間的距離。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。這樣，只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器于反射物體的距離。由P0口輸出顯示數(shù)據(jù)，~。超聲波測(cè)距時(shí)，需要測(cè)的是開始發(fā)射到接收到信號(hào)的時(shí)間差，要盡量避免檢測(cè)到余波信號(hào)，這也是檢測(cè)中存在最小測(cè)量盲區(qū)的主要原因。超聲波諧振頻率調(diào)理電路圖如下：，連接模組接口J4到模組的CD4049，而后面的CD4049則對(duì)40KHz頻率信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，以使超聲波傳感器產(chǎn)生諧振。提供三種測(cè)距模式，選擇跳線可以選擇短距、中距和可調(diào)距。主要由單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路三部分組成。單片機(jī)采用AT89C51或其兼容系列。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率，功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。本文所設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距儀主要由AT89C52單片機(jī)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收放大電路、顯示電路.首先由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生12MHZ晶振，由超聲波發(fā)射探頭發(fā)送出去，在遇到障礙物反射回來(lái)時(shí)由超聲波接收探頭檢測(cè)到信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)濾波、放大、整形之后送入單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算，把計(jì)算結(jié)果輸出到LED液晶顯示屏上。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過(guò)硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。在新的世紀(jì)里，面貌一新的測(cè)距儀將發(fā)揮更大的作用。但就目前技術(shù)水平來(lái)說(shuō)，人們可以具體利用的測(cè)距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而又有無(wú)限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。展望未來(lái)，超聲波測(cè)距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空
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