【正文】 Hz的晶振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是1us，所以當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來(lái)回所用的時(shí)間）按式（52）計(jì)算，即可得被測(cè)物體與測(cè)距器之間的距離。設(shè)計(jì)時(shí)取20℃時(shí)的聲速為344m/s，則有d=（vt）/2=（172T/10000）cm （42）其中：T為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)數(shù)值。，(a)為主程序流程圖，(b)為定時(shí)中斷子程序流程圖，(c)為外部中斷子程序流程圖。是否無(wú)有有回波初始化定時(shí)中斷子程序外部中斷子程序等待定時(shí)中斷入口定時(shí)器初始化發(fā)射超聲波發(fā)射完否停止發(fā)射清中斷返回外部中斷入口讀取時(shí)間值計(jì)算距離保存結(jié)果清中斷返回(a) (b) (c) 程序流程圖用單片機(jī)編程產(chǎn)生40kHz方波，可用延時(shí)程序和循環(huán)語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)。先定義一個(gè)延時(shí)函數(shù)，然后可用語(yǔ)句循環(huán)，并且循環(huán)一次同時(shí)改變方波輸出口的電平高低，從而產(chǎn)生方波。結(jié) 論 本課題介紹了一種基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的原理和設(shè)計(jì)。給出了硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案。 超聲波傳感器是本系統(tǒng)的核心器件，本論文詳細(xì)地介紹了超聲波傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、檢測(cè)方式以及它的一些特性。只有深入地了解超聲波傳感器的工作原理，才能更好的設(shè)計(jì)測(cè)距電路。單片機(jī)是本系統(tǒng)的控制部分，采用Atmel公司生產(chǎn)的AT89C52芯片。驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器的40kHz的方波信號(hào)，就是由單片機(jī)編程產(chǎn)生的。本系統(tǒng)的發(fā)射電路采用74HC04六反向器，通過(guò)它對(duì)單片機(jī)產(chǎn)生的方波信號(hào)進(jìn)行放大，以驅(qū)動(dòng)傳感器工作。接收電路采用的是LM741，通過(guò)接收電路對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行放大和整形，最終再輸出負(fù)脈沖給單片機(jī)響應(yīng)中斷程序。本系統(tǒng)的LED顯示部分采用的是靜態(tài)掃描方式，并用單片機(jī)軟件譯碼。單片機(jī)內(nèi)部采用C語(yǔ)言編程，方波信號(hào)的產(chǎn)生、時(shí)間差的讀取、距離的計(jì)算以及顯示輸出的譯碼都由單片機(jī)編程完成。 本課題所設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)具有測(cè)量精度較高、速度快、控制簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)。測(cè)距范圍從20cm到200cm，測(cè)量精度在177。10cm內(nèi)。測(cè)距系統(tǒng)在許多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和自動(dòng)控制場(chǎng)合，都有很重要的作用。但由于經(jīng)驗(yàn)不足，電路硬件、軟件部分都有不夠完善的地方，在今后的學(xué)習(xí)中會(huì)進(jìn)一步改進(jìn)?？傮w來(lái)說(shuō)，最重要的是在本課題的設(shè)計(jì)過(guò)程中我學(xué)到了很多知識(shí)，從中受益匪淺。了解了超聲波傳感器的原理，學(xué)會(huì)了各種放大電路的分析、設(shè)計(jì)，也掌握了單片機(jī)的開(kāi)發(fā)過(guò)程和利用單片機(jī)設(shè)計(jì)電路的方法。對(duì)一塊電路板的設(shè)計(jì)、焊板、調(diào)試、改進(jìn)等整個(gè)過(guò)程，有了更深入的理解和掌握。這些對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大幫助的。 致 謝三年的讀書(shū)生活即將結(jié)束，但是對(duì)于我來(lái)言卻是另一次征程的開(kāi)始。三年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)瞬即逝，期間有歡笑也有很多無(wú)奈。雖說(shuō)有些遺憾，卻也收獲頗多。三年的大學(xué)生活不僅讓我學(xué)到了知識(shí)，還讓我懂的了感恩，學(xué)會(huì)奉獻(xiàn)，讓我在這三年得以充實(shí)。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)該是老師留給我們的最后一次作業(yè)本次設(shè)計(jì)得以順利完成，首先要感謝我們的指導(dǎo)老師：張曉陽(yáng)老師的指導(dǎo)和大力支持。在繁忙的教學(xué)中，張曉陽(yáng)老師忙里偷閑指導(dǎo)了我的設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)、思路、同時(shí)提供了一些專業(yè)知識(shí)的幫助。在這里也要對(duì)給我提供幫助的同學(xué)說(shuō)聲謝謝，沒(méi)有你們的幫助，我可能無(wú)法成功的完成此次設(shè)計(jì)。同時(shí)也感謝三年來(lái)授之以漁的老師們，是你們的教導(dǎo)使得我們獲得了知識(shí)，表示衷心的感謝！ 參考文獻(xiàn)[1] 胡乾斌，李光斌，李玲等. 單片微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用[M].華中科技大學(xué)出版社，2004[2] 何立民. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編[M].北京航空航天大學(xué)出版社，1996[3] 蘇長(zhǎng)贊. 紅外線與超聲波遙控[M].人民郵電出版社， [4] 蘇偉. 鞏壁建. 超聲波測(cè)距誤差分析[J]. 傳感器技術(shù)， 2004[5]陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2000[6 ]薛麗芳，汪卉，彥文俊. 基于超聲波的距離測(cè)量[J]. 自動(dòng)化與儀表， 2007(05)[7] 王田苗. , 2005[8]馬忠梅,藉順心等. 單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)（第三版).北京航空航天大學(xué)出版社, 2003[9]戴娟主編，倪瑛， [10]王連英主編，基于Multisim 10的電子仿真實(shí)驗(yàn)與實(shí)際，北京郵電大學(xué)出版社， 附錄一 硬件電路圖硬件電路圖 附錄2 程序。*********************************************。*超聲波測(cè)距器 *。*采用AT89C52 12MHz晶振 *。*采用共陽(yáng)LED顯示器 *。*********************************************。，堆棧在4FH以上，20H用于標(biāo)志。顯示緩沖單元在40H~43H,使用內(nèi)存44H、45H、46H用于計(jì)算距離。 VOUT EQU 。脈沖輸出端口。********************************************。*中斷入口程序 　　　　　*。********************************************。ORG 0000H LJMP STARTORG 0003H LJMP PINT0ORG 000BH LJMP INTT0ORG 0013H RETIORG 001BH LJMP INTT1ORG 0023H RETIORG 002BH RETI。************************************。* 主程序 *。************************************START: MOV SP,4FH MOV R0,40H 。40~43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40為最高位） MOV R7,0BHCLEARDISP: MOV @R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV 20H, 00H MOV TMOD, 21H 。T1為8位自動(dòng)重裝模式，T0為16位定時(shí)器 MOV TH0, 00H 。65ms初值 MOV TL0, 00H MOV TH1, 0F2H 。 40kHz初值 MOV TL1, 0F2H MOV P0, 0FFH MOV P1, 0FFH MOV P2, 0FFH MOV P3, 0FFH MOV R4, 04H 。超聲波脈沖個(gè)數(shù)控制 SETB PX0 SETB ET0 SETB EA SETB TR0 。開(kāi)啟測(cè)距定時(shí)器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 。收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志為1 CLR EA