【正文】 次次高位為0，先看次高位是否為不亮 SUBB A, 0AH JNZ JJ2MOV 42H, 0AH 。次高位為0，先看最高位是否為不亮 SUBB A, 0AH JNZ JJ1 MOV 41H, 0AH 。WORK: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW, 18H MOV R3, 45H MOV R2, 44H MOV R1, 00D MOV R0, 17D LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A, 40H JNZ JJ0 MOV 40H, 0AH 。 ***************************************************。共陽數(shù)碼管 0, 1, 2,3,4,5,6,7,8,9,不亮，A, —。G RR A MOV R5, A AJMP PLAY ENDOUT: MOV P2, 0FFH MOV P0, 0FFH RET。G MOV R5,0F7H。*******************************************。*******************************************。接收成功標志 RETI。關計數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H, TL0 。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。T1中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 。啟動計時器T0，用以計算超聲波往返時間 SETB TR1 。*****************************************。*****************************************。測量間隔控制（約4*100=400ms）LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2, LOOP SJMP Start1。計算距離子程序 SETB EA CLR 00H SETB TR0 。開啟測距定時器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H, START1 。 40kHz初值 MOV TL1, 0F2H MOV P0, 0FFH MOV P1, 0FFH MOV P2, 0FFH MOV P3, 0FFH MOV R4, 04H 。T1為8位自動重裝模式，T0為16位定時器 MOV TH0, 00H 。************************************START: MOV SP,4FH MOV R0,40H 。************************************。ORG 0000H LJMP STARTORG 0003H LJMP PINT0ORG 000BH LJMP INTT0ORG 0013H RETIORG 001BH LJMP INTT1ORG 0023H RETIORG 002BH RETI。*中斷入口程序 　　　　　*。 VOUT EQU 。堆棧在4FH以上，20H用于標志。*采用共陽LED顯示器 *。*超聲波測距器 *。同時也感謝三年來授之以漁的老師們，是你們的教導使得我們獲得了知識，表示衷心的感謝！ 參考文獻[1] 胡乾斌，李光斌，李玲等. 單片微型計算機原理與應用[M].華中科技大學出版社，2004[2] 何立民. 單片機應用技術選編[M].北京航空航天大學出版社，1996[3] 蘇長贊. 紅外線與超聲波遙控[M].人民郵電出版社， [4] 蘇偉. 鞏壁建. 超聲波測距誤差分析[J]. 傳感器技術， 2004[5]陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)[M].機械工業(yè)出版社， 2000[6 ]薛麗芳，汪卉，彥文俊. 基于超聲波的距離測量[J]. 自動化與儀表， 2007(05)[7] 王田苗. , 2005[8]馬忠梅,藉順心等. 單片機的C語言應用程序設計（第三版).北京航空航天大學出版社, 2003[9]戴娟主編，倪瑛， [10]王連英主編，基于Multisim 10的電子仿真實驗與實際，北京郵電大學出版社， 附錄一 硬件電路圖硬件電路圖 附錄2 程序。在繁忙的教學中，張曉陽老師忙里偷閑指導了我的設計的結構、思路、同時提供了一些專業(yè)知識的幫助。三年的大學生活不僅讓我學到了知識，還讓我懂的了感恩，學會奉獻，讓我在這三年得以充實。三年的大學生活轉瞬即逝，期間有歡笑也有很多無奈。這些對我今后的學習和工作都會有很大幫助的。了解了超聲波傳感器的原理，學會了各種放大電路的分析、設計，也掌握了單片機的開發(fā)過程和利用單片機設計電路的方法。但由于經(jīng)驗不足，電路硬件、軟件部分都有不夠完善的地方，在今后的學習中會進一步改進。10cm內(nèi)。 本課題所設計的超聲波測距系統(tǒng)具有測量精度較高、速度快、控制簡單方便等優(yōu)點。本系統(tǒng)的LED顯示部分采用的是靜態(tài)掃描方式，并用單片機軟件譯碼。本系統(tǒng)的發(fā)射電路采用74HC04六反向器，通過它對單片機產(chǎn)生的方波信號進行放大，以驅動傳感器工作。單片機是本系統(tǒng)的控制部分，采用Atmel公司生產(chǎn)的AT89C52芯片。 超聲波傳感器是本系統(tǒng)的核心器件，本論文詳細地介紹了超聲波傳感器的原理、結構、檢測方式以及它的一些特性。結 論 本課題介紹了一種基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的原理和設計。是否無有有回波初始化定時中斷子程序外部中斷子程序等待定時中斷入口定時器初始化發(fā)射超聲波發(fā)射完否停止發(fā)射清中斷返回外部中斷入口讀取時間值計算距離保存結果清中斷返回(a) (b) (c) 程序流程圖用單片機編程產(chǎn)生40kH