基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-07 09:21本頁(yè)面
【正文】 } VOID OFFMSD() { IF (BUFFER[0] == 0X3F) BUFFER[0] = 0X00。 SX1=SX1/CSBC。 S=SJ3。 } VOID K3CL() { SJ3=SJ3+10。 IF(SJ2500) SJ2=40。 S=SJ1。 } } } } VOID K1CL() { 電信學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告 小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 13 SJ1=SJ1+5。 CASE 4: K4CL()。 CASE 3: K3CL()。 CASE 2: K2CL()。 SWITCH(JPJS) { CASE 1: K1CL()。 IF(JPJS4) JPJS=0。 XX++。 IF(K1!=1) // 判斷開(kāi)關(guān)是否按下 { DELAY(400)。 CL=0。 S=T*CSBC/2。 T=TH0。 TH1=0X9E。 IF(I=2450) //上限值 電信學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告 小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 12 CSBINT=0。 //盲區(qū) WHILE(I) { } I=0。 } TR0=1。 I=10。 TH0=0X00。 CL=1。 CSBDS++。 } VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2 { TH1=0X9E。 BUFFER[0]=CONVERT[XM0]。 BUFFER[2]=CONVERT[XM2]。 XM1=(S100*XM0)/10。 DIGIT=1。 //P1 口置高電平（關(guān)閉） IF((P3amp。 //顯示數(shù)據(jù)送 P1 口 DELAY(20)。OPTO。 I3。 } } VOID SCANLED() //顯示功能模塊 { DIGIT=0X04。 //顯示函數(shù) IF(SSJ2) BG=0。 //將值轉(zhuǎn)換 成 LED 段碼 OFFMSD()。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 BUFFER[1]=0X40。 BUFFER[0]=0X76。 IF(SSJ3) { BUFFER[2]=0X76。 WHILE(1) 電信學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告 小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 10 { KEYSCAN()。 K4CL()。 SJ2=200。 JPJS=0。 CL=0。 CSBINT=1。 TL1=0X57。 TL0=0X00。 //定時(shí)器 0 中斷允許 ET1=1。 //開(kāi)中斷 TMOD=0X11。 VOID OFFMSD()。 VOID K3CL()。 VOID K1CL()。 //顯示函數(shù) VOID TIMETOBUFFER()。 VOID DELAY(J)。 BIT CL。//顯示標(biāo)識(shí) UNSIGNED CHAR CONVERT[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F}。若能將超聲波 接收電路用金屬殼屏蔽起來(lái)，則可提高抗干擾能力。電路中除集成電路外，對(duì)各電子元件也無(wú)特別要求。外圍元件不是很多，所以調(diào)試應(yīng)該不會(huì)太難。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。 前方測(cè)距電路的輸出 端接單片機(jī) INT0端口，中斷優(yōu)先級(jí)最高，左、右測(cè)距電路的輸出通過(guò)與門(mén) IC3A的輸出接單片機(jī) INT1 端口，同時(shí)單片機(jī) 和 接到 IC3A的輸入端，中斷源的識(shí)別由程序查詢(xún)來(lái)處理，中斷優(yōu)先級(jí)為先右后左。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器 T0 停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 1。我們知道 C 語(yǔ)言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語(yǔ)言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間，而超聲波測(cè)距儀的程序既有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)），又要求精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間（超聲波測(cè)距時(shí)），所以控制程序可采用 C 語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程。適當(dāng)更改電容 C4 的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率 38 kHz 與測(cè)距的超聲波頻率 40 kHz 較為接近，可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。上位電阻 R1O、 R11 一方面可以提高反向器 74LS04輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以 增加超聲波換能器的阻尼效
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