基于單片機的超聲波測距儀設(shè)計(參考版)
2025-01-21 15:09本頁面
【正文】 }VOID OFFMSD() { IF (BUFFER[0] == 0X3F) BUFFER[0] = 0X00。SX1=SX1/CSBC。S=SJ3。}VOID K3CL(){SJ3=SJ3+10。IF(SJ2500)SJ2=40。S=SJ1。 } } }}電信學(xué)院綜合實驗報告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 13VOID K1CL(){SJ1=SJ1+5。 CASE 4: K4CL()。 CASE 3: K3CL()。 CASE 2: K2CL()。 SWITCH(JPJS) { CASE 1: K1CL()。 IF(JPJS4) JPJS=0。 XX++。 IF(K1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { DELAY(400)。 CL=0。 S=T*CSBC/2。 T=TH0。 TH1=0X9E。 IF(I=2450) //上限值 CSBINT=0。 //盲區(qū) WHILE(I) { } I=0。 } TR0=1。 I=10。 TH0=0X00。 CL=1。 CSBDS++。}VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2 { TH1=0X9E。 BUFFER[0]=CONVERT[XM0]。 BUFFER[2]=CONVERT[XM2]。 XM1=(S100*XM0)/10。 DIGIT=1。 //P1 口置高電平（關(guān)閉） IF((P3amp。 //顯示數(shù)據(jù)送 P1 口 DELAY(20)。OPTO。 I3。 }}VOID SCANLED() //顯示功能模塊{ DIGIT=0X04。 //顯示函數(shù) IF(SSJ2) BG=0。 //將值轉(zhuǎn)換成 LED 段碼 OFFMSD()。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 BUFFER[1]=0X40。 BUFFER[0]=0X76。 IF(SSJ3) { BUFFER[2]=0X76。 WHILE(1) { KEYSCAN()。 K4CL()。 SJ2=200。 JPJS=0。 CL=0。 CSBINT=1。 TL1=0X57。 TL0=0X00。 //定時器 0 中斷允許 ET1=1。 //開中斷 TMOD=0X11。VOID OFFMSD()。VOID K3CL()。VOID K1CL()。 //顯示函數(shù)VOID TIMETOBUFFER()。VOID DELAY(J)。BIT CL。//顯示標識UNSIGNED CHAR CONVERT[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F}。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。電路中除集成電路外，對各電子元件也無特別要求。外圍元件不是很多，所以調(diào)試應(yīng)該不會太難。當收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時間差，計算距離。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。 前方測距電路的輸出端接單片機 INT0 端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門 IC3A 的輸出接單片機 INT1 端口，同時單片機 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。進入中斷后就立即關(guān)閉計時器 T0 停止計時，并將測距成功標志字賦值 1。我們知道 C 語言程序有利于實現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細計算程序運行的時間，而超聲波測距儀的程序既有較復(fù)雜的計算（計算距離時） ，又要求精細計算程序運行時間（超聲波測距時） ，所以控制程序可采用 C 語言和匯編語言混合編程。適當更改電容 C4 的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率 38 kHz 與測距的超聲波頻率 40 kHz 較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時應(yīng)分清器件上的標志。超聲波換能器內(nèi)部有兩個壓電晶片和一個換能板。上位電阻 R1O
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