【正文】 }VOID K4CL(){SX1=SJ11。IF(SJ1100)SJ1=30。BREAK。 }}VOID KEYSCAN() //健盤處理函數{ XX=0。 } TR0=0。 TL0=0X00。}VOID DELAY(I) { WHILE(I)。0X10)==0) //判斷 3 位是否顯示完 KEY=0。 FOR( I=0。 BUFFER[0]=0X40。電信學院綜合實驗報告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 10 TR1=1。 CSBOUT=1。 //設定時器 0 為計數，設定時器 1 定時 ET0=1。 //顯示轉換函數VOID KEYSCAN()。小組成員姓名 班級 學號蘇 濤 07 電子二班 07205010244胡 朝 07 電子二班 07205010215楊宇翔 07 電子二班小組成員簽字：電信學院綜合實驗報告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 8附錄附錄 1 超聲波測距電路原理圖 253764*?espFul七E電信學院綜合實驗報告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 9附錄 2 超聲波測距程序清單INCLUDE DEFINE K1 P3_4DEFINE CSBOUT P3_5 //超聲波發(fā)送DEFINE CSBINT P3_7 //超聲波接收DEFINE CSBC=DEFINE BG P3_3 UNSIGNED CHAR CSBDS,OPTO,DIGIT,BUFFER[3],XM1,XM2,XM0,KEY,JPJS。在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內部的定時器 T0，利用定時器的計數功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。超聲波測距儀的軟件設計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波測距儀硬件電路的設計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分。系統(tǒng)調試完后應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。如果當計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器 T0 溢出中斷將外中斷 0 關閉，并將測距成功標志字賦值 2 以表示此次測距不成功。然后調用超聲波發(fā)生子程序送出一個超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，需要延時約 ms（這也就是超聲波測距儀會有一個最小可測距離的原因）后，才打開外中斷 0 接收返回的超聲波信號。距離的計算公式為： d=s/2=(ct)/2 （1） 其中，d 為被測物與測距儀的距離，s 為聲波的來回的路程，c 為聲速，t 為聲波來回所用的時間。適當更改電容 C4 的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。上位電阻 R1O、R11 一方面可以提高反向器 74LS04 輸出高電平的驅動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時間。 單片機實現測距原理 單片機發(fā)出超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發(fā)射和接收回波的時間差 tr，然后求出距離 S＝Ct／ 2，式中的 C 為超聲波波速。顯示電路采用簡單實用的 4位共陽 LED 數碼管，段碼用 74LS244 驅動，位碼用 PNP 三極管 8550 驅動。由于超聲波也是一種聲波，其聲速 v 與溫度有關，下表列出了幾種不同溫度下的聲速。單片機采用 AT89C51 或其兼容系列。電信學院綜合實驗報告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 2掉電方式：保存 RAM 的內容，振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復位。 超聲波發(fā)射電路超聲波發(fā)射電路原理圖如圖 22 所示。 超聲波檢測接收電路集成電路 CX20226A 是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器。我們知道 C 語言程序有利于實現較復雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細計算程序運行的時間，而超聲波測距儀的程序既有較復雜的計算（計算距離時） ，又要求精細計算程序運行時間（超聲波測距時） ，所以控制程序可采用 C 語言和匯編語言混合編程。 定時中斷服務子程序完成三方向超聲波的輪流發(fā)射，外部中斷服務子程序主要完成時間值的讀取、距離計算、結果的輸出等工作。超聲波發(fā)生子程序較簡單，但要求程序運行準確，所以采用匯編語言編程。 硬件電路制作完成并調試好后，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。超聲波發(fā)射電路主要由反相器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器 T 構成，單片機 端口輸出的 40kHz 的方波信號一路經一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極，另一路經兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極，用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強度?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率 38 kHz 與測距的超聲波頻率 40 kHz 較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路。 前方測距電路的輸出端接單片機 INT0 端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門 IC3A 的輸出接單片機 INT1 端口，同時單片機 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。電路中除集成電路外，對各電子元件也無特別要求。VOID DELAY(J)。VOID OFFMSD()。 TL1=0X57。 SJ2=200。 BUFFER[0]=0X76。 //顯示函數 IF(SSJ2) BG=0。 //顯示數據送 P1 口