【正文】 TESTTEMP()。 //啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 while(1) {if(sta_flag) //10MS 到了（sta_flag=1） { while(0==CSBIN)。 //延時(shí) SYS_INIT()。 j++) //需要產(chǎn)生方波 _nop_()。y0xff。 } /****************************延時(shí) 1MS*************************/ void delay1ms(uint ms) { uint i,j。 _nop_()。 } /*************************延時(shí) n*15US 函數(shù)*************************/ void delay15(uchar us) { do { _nop_()。 //稍微延時(shí)，等待 LCD 進(jìn)入工作狀態(tài) Write_Comm(0x01)。RS = 1。RS = 0。 RS = 0。b++) { d=dispBUF[b]。 if((a11)amp。 //按位取反安徽科技學(xué)院 工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28 temp+=1。 i 0。 i) { DQ = 0。 //拉高總線 Delay(10)。t = 8。 // 跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作，忽略 ROM匹配 B20_WDAT(0x44)。 tmp%=1000。 fuhao=1。 s=。 //P2^6 口，接收信號(hào) EA =1。i29。 //保持一段時(shí)間高電平 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TL0=0xA0。 sbit sta_flag =flag^0。 void delay15(uchar us)。 //DS18B20 存在標(biāo)準(zhǔn) sbit RS=P2^0。939。539。139。安徽科技學(xué)院 工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成，首先要感謝劉純利老師的指導(dǎo)和大力支持。軟件仿真的成功說(shuō)明我們的設(shè)計(jì)達(dá)到了初步的要求。 流 程 圖 如 下 ： 圖 21 距 離 計(jì) 算 子 程 序 流 程 圖 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序經(jīng) 過(guò) 程 序 求 出 的 數(shù) 據(jù) 原 碼 無(wú) 法 直 接 用 于 顯 示 ， 必 須 轉(zhuǎn) 換 為 LCD 所 接 受的 BCD 碼 的 形 式 。輸 入 電 壓 （ 21V） 經(jīng) 過(guò) 7805的 穩(wěn) 壓 輸 出 +5V 的 電 壓 ， 圖 中 的 D2為 保 護(hù)7805， 防 止 電 源 極 性 接 反 損 壞 7805， 濾 波 電 容 采 用 100uF 電 解 和 104瓷 片 電容 并 聯(lián) 使 用 ， 電 磁 兼 容 的 實(shí) 踐 證 明 ， 兩 個(gè) 差 100倍 的 電 容 并 聯(lián) 使 用 效 果 很 好 。第四腳 RS:寄存器選擇信號(hào)線，H 為數(shù)據(jù)選擇，L 為指令選擇。安徽科技學(xué)院 工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）10圖 12 蜂鳴器電路 溫度測(cè)量電路由于超聲波的傳播速度 c 會(huì)受溫度、濕度、壓強(qiáng)等的影響，其中溫度的影響尤為嚴(yán)重。在系統(tǒng)上電的瞬間，RST 與電源電壓同電位，隨著電容的電壓逐漸上升，RST 電位下降，于是在 RST 形成一個(gè)正脈沖。74HC04 是一個(gè)高速 CMOS 六反相器，具有對(duì)稱(chēng)的傳輸延遲和轉(zhuǎn)換時(shí)間，而相對(duì)于 LSTTL 邏輯 IC，它的功耗減少很多。由時(shí)序圖可以看出，超聲波測(cè)距模塊的發(fā)射端在 T0 時(shí)刻發(fā)射方波，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)收到回波后，產(chǎn)生一負(fù)跳變到單片機(jī)中斷口，單片機(jī)響應(yīng)中斷程序，定時(shí)器停止計(jì)數(shù)?？諝庵新曀倥c溫度的關(guān)系可表示為： )/(Tc????聲速確定后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離：l=1/2(+)t。反之，如果兩極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收器了。(3) 熱學(xué)作用如果超聲波作用于介質(zhì)時(shí)被介質(zhì)所吸收，實(shí)際上也就是有能量吸收，同時(shí)，由于超聲波的振動(dòng)，使介質(zhì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的高頻振蕩介質(zhì)相互摩擦產(chǎn)生熱熱量，這種能量使介質(zhì)溫度升高。 超聲波的物理性質(zhì)(1) 超聲波的反射和折射當(dāng)超聲波傳播到兩種特性阻抗不同介質(zhì)的平面分界面上時(shí)，一部分超聲波被反射；另一部分透射過(guò)界面，在相鄰介質(zhì)內(nèi)部繼續(xù)傳播。 本設(shè)計(jì)任務(wù)主要要求（1）設(shè)計(jì)一個(gè)以單片機(jī)為核心的超聲波測(cè)距儀，可以應(yīng)用于汽車(chē)倒車(chē)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控；安徽科技學(xué)院 工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3（2）測(cè)量范圍在 ～，測(cè)量精度 1cm；（3）測(cè)量時(shí)與被測(cè)物無(wú)直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測(cè)量結(jié)果。超聲波測(cè)距由于其能進(jìn)行非接觸測(cè)量和相對(duì)較高的精度，越來(lái)越被人們所重視。本設(shè)計(jì)可望成為駕駛員特別是貨車(chē)以及公共汽車(chē)駕駛員的好幫手，可有效的減少和避免那些視野不良的大型汽車(chē)，如集裝箱車(chē)、載貨車(chē)、公共汽車(chē)等倒車(chē)交通事故。目 錄 ..............................................................1 設(shè)計(jì)的應(yīng)用前景 .............................................1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)概述 .........................................1 超聲波測(cè)距系統(tǒng)概述 .........................................2 本設(shè)計(jì)任務(wù)主要要求 .........................................3 ....................................................3 超聲波的基本理論 ...........................................3 超聲波測(cè)距系統(tǒng)原理 .........................................4 ..............................................53．1 超聲波測(cè)距系統(tǒng)電路總體設(shè)計(jì)方案 ............................5 超聲波發(fā)射和接收電路的設(shè)計(jì) .................................6 單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)電路 .........................................8 .....................................................12 系統(tǒng)程序的結(jié)構(gòu) ............................................12 系統(tǒng)主程序 ................................................13 40KHZ 超聲波發(fā)送子程序 ....................................14 DS18B20 溫度采集程序 ......................................15 距離計(jì)算子程序 ............................................15 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序 ............................................15 LCD 顯示子程序 ............................................16 基于 PROTEUS 的軟件仿真 ....................................17 .....................................................18 超聲波發(fā)射波形的改進(jìn) ......................................18 樣機(jī)的制作 ................................................18 進(jìn)一步研究系統(tǒng)的抗干擾性能 ................................18致謝 ...............................................................19參考文獻(xiàn) ...........................................................19附錄 ...............................................................21安徽科技學(xué)院 工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)摘要 利用超聲波測(cè)距原理，出于低成本、高精度的目的，提出了一種基于AT89S52 的超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)概述單片機(jī)的出現(xiàn)及發(fā)展使計(jì)算機(jī)技術(shù)從通用型數(shù)值計(jì)算領(lǐng)域進(jìn)入到智能化的控制領(lǐng)域。展望未來(lái)，超聲波測(cè)距儀作為一種新型的非常有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更高定位、更高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求。 超聲波的基本理論超聲波技術(shù)是一門(mén)以物理、電子、機(jī)械、以及材料科學(xué)為基礎(chǔ)的、各行各業(yè)都可使用的通用技術(shù)之一。這樣的兩種情況稱(chēng)之為超聲波的反射和折射。 超聲波測(cè)距系統(tǒng)原理 超聲波傳感器總體上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類(lèi)是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。超聲波傳感器結(jié)構(gòu)如下：圖 2 超聲波傳感器外部結(jié)構(gòu) 圖 3 超聲波傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu) 超聲波測(cè)距的方案超聲波測(cè)距方法主要有三種：1）相位檢測(cè)法：精度高，但檢測(cè)范圍有限；2）聲波幅值檢測(cè)法：易受反射波的影響；3）渡越時(shí)間法：工作方式簡(jiǎn)單，直觀，在硬件控制和軟件設(shè)計(jì)上都容易實(shí)現(xiàn)，其原理為：檢測(cè)從發(fā)射傳感器發(fā)射的超聲波經(jīng)氣體介質(zhì)傳播到接收傳感器的時(shí)間 t，這個(gè)時(shí)間就是渡越時(shí)間，然后求出距離 l。 （系統(tǒng)中應(yīng)用該式進(jìn)行溫度補(bǔ)償）如果為了進(jìn)一步提高測(cè)量精度，本設(shè)計(jì)中將根據(jù)需要利用軟件方式增加角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)計(jì)： 。計(jì)算時(shí)間差，即可得到超聲波在媒介中傳播的時(shí)間 t，由此便可計(jì)算出距離