【正文】 最高位為 0，不點亮 JJ0: MOV A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 30 頁 第 30 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ MOV R3, 00D MOV R2, 100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H, R4 MOV A, 41H JNZ JJ1 MOV A, 40H 。G PLAY: MOV A, R5 MOV P0, 0FFH MOV P2, A MOV A, R1 MOV DPTR, TAB MOVC A, A+DPTR MOV P0, A LCALL DL1MS INC R1 MOV A, R5 JNB , ENDOUT。將計數(shù)值移入處理單元 MOV 45H, TH0 SETB 00H 。T0 中斷， 65ms 中斷一次 INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。收到反 射信號時標志為 1 CLR EA LCALL WORK 。* 主程序 * 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 30 頁 第 26 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 。脈沖輸出端口 。********************************************* 。 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 30 頁 第 22 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 致 謝 三年的讀書生活即將結束，但是對于我來言卻是另一次征程的開始。測距范圍從 20cm 到 200cm，測量精度在177。只有深入地了 解超聲波傳感器的工作原理，才能更好的設計測距電路。由于采用的是 12MHz 的晶振，計數(shù)器每計一個數(shù)就 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 30 頁 第 20 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 是 1us，所以當主程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器 T0 中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按式（ 52）計算，即可得被測物體與測距器之間的距離。s 左右，同時把計數(shù)器 T0 打開進行計時。如果測距精度很高，則應通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ? 超聲波測距器的算法設計 圖 示意了超聲波測距的原理，既超聲波發(fā)生器 T 在某一時刻發(fā)出一個超聲波信號，當這個超聲波遇到被測物體后反射回來，就會被超聲波接收器 R接收到。 圖 (a)為八段共陰數(shù)碼 顯示管結構圖，圖 (b)是它的原理圖，圖 (c)為八段共陽 LED 顯示管原理圖。管腳 2 的 C12 R19 決定接受換能器的總增益，增大電阻 R 或者減小 C，將使放大倍數(shù)下降，負反饋量增大，電容C 的改變會影響到頻率特性，實際使用中一般不改動，推薦選擇參數(shù) R= KΩ，C=。 74LS04 多用于板內(nèi)一般數(shù)據(jù)的“非”控制，而 74ALS04 一般用于某些信號的整形或者異受干擾 /關鍵信號的信號緩沖等。用這種 方 式將方波信號加到超聲波換能器 的 兩端，可以 有效地 提高超聲波的發(fā)射 效率 ， 在 輸出 端 采用兩個反向器并聯(lián)，用以提 升 驅動能力。 單片機系統(tǒng)基本的復位方式有上電復位和手動按鈕復位。復位電路通常采用上電復位和 手動 按鈕復位兩種方式。 單片機系統(tǒng)是由硬件和軟件構成的，軟件是由程序組成的。 Flash 編程―并行模式： AT89C52 帶有用作編程的片上 Flash 存儲器陣列。當訪問外部程序存儲器讀取指令時，將以 1/6 的震蕩頻率產(chǎn)生 PSEN 有效信號；當 執(zhí)行片內(nèi)程序及訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，不產(chǎn)生 PSEN有效信號。 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 30 頁 第 9 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 表 RXD 串行數(shù)據(jù)接收端 TXD 串行數(shù)據(jù)發(fā)送端 0INT 外部中斷 0請求端，低電平有效 1INT 外部中斷 1請求端，低電平有效 T0定時 /計數(shù) 器 0外部事件計數(shù)輸入端 T1定時 /計數(shù) 器 1外部事件計數(shù)輸入端 WR 外部數(shù)據(jù)存儲器寫 信號，低電平有效 RD外部數(shù)據(jù)存儲器 讀信號，低電平有效 P3 的第二功能 RST: 復位輸入 引腳，高電平有效 。掉電 保護 方式 下， 保存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作 直到下一個中斷或硬件 復位 為止 。 圖 超聲波測距系統(tǒng)設計框圖 首先由單片機驅動產(chǎn)生 12MHZ 晶振，由超聲波發(fā)射探頭發(fā)送出去，在遇到障礙物反射回來時由超聲波接收探頭檢測到信號，然后經(jīng)過濾波、放大、整形之后送入單片機進行計算，把計算結果輸出到 LED 液晶顯示屏上。 通常 市場上出售的超聲波傳感器 有兩種類型，即 專用型和兼用型 。 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 30 頁 第 5 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 本設計任務的主要內(nèi)容 設計一超聲測波測距儀，任務： (1).了解超聲波測距原理。嵌入式 技術 的應用可以 加快 傳統(tǒng)的電子系統(tǒng) 向 智能化的電子 儀器的轉變 ，使 社會進入智能化時代 。 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 30 頁 第 1 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 摘 要 超聲波具有 很強的 指向性，消耗能量緩慢，距離傳播較遠等優(yōu)點，所以，在利用自動 化 控制技術 和 傳感器 應用 技術相結合的測距方案中， 利用 超聲波 專有特性 測距是目前最普遍的一種 方式 ，它 被 廣泛 地 應用于防盜、倒車雷達、水位測量、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場。嵌入式 技術 一般應用于對實時響應要求較高的 產(chǎn)品中，單片機作為嵌入式 技術 的核心， 它的 應用使 得 電子系統(tǒng)的智能化 達到了高速的發(fā)展 ，常常無需對硬件 系統(tǒng) 做任何改動，只需更新系統(tǒng)軟件就能 夠 使系統(tǒng)功能升級。 (2).設計出超聲波測距儀的硬件結構電路。 專用型就是發(fā)送超聲波 用 發(fā)送器，接收器 超聲波用 接收 器 ；兼用型就是發(fā)送器和接收器為一體， 不但 可 接受 超聲波，又可 以發(fā)送 超聲波。 超聲波接收 超聲波發(fā)送 單片機 控制器 LED 顯示 掃描驅動 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 30 頁 第 7 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第三章 系統(tǒng)主要硬件設計 硬件電路主要包括單片機系統(tǒng)及超聲波發(fā)射電路、超聲波檢測接收電路 和 顯示電路三部分。 VCC : 正常操作接 +5V； GND: 接 地 線。 在該引腳上輸入大于 24個人 晶振 振蕩周期高電平時 ， 單片機系統(tǒng) 復位，當變低電平時，系統(tǒng)開始執(zhí)行程序。 當 AT89C52 從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時， PSEN 在每個機器周期被激活兩次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時， PSEN 將不被激活。編程接口需要一個高電壓（ 12V）編程使能信號，并且兼容常規(guī)的第三方 Flash 或 EPROM 編程器。最小系統(tǒng)是單片機運行的最基本的硬件和軟件，是單片機正常工作的基本保障。本設計中所用到的是 手動 按鈕復位 . 畢業(yè)設計（論文）報告紙 共 30 頁 第 11 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 單片機最小系統(tǒng) 單片機系統(tǒng)是由硬件和軟件構成的，軟件是由程序組成的。 （ 1） 上電復位 上電復位工作過程是在加電時復位電路通過電容加給 RST 端