【正文】 key_500ms = 1。 //定時(shí) 10ms 中斷一次 TH1 = 0xf8。 //每 300ms 加一次 if(zd_break_value 100) //30 秒后自動(dòng)退出設(shè)置界面 { menu_1 = 0。 //測(cè)距離函數(shù) smg_display()。 0x7f 。 //取個(gè)位顯示 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] amp。 dis_smg[3] = 0x88。 dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] amp。 //開(kāi)定時(shí)器 0 中斷 TR0 = 1。 EA = 1。 flag_hc_value = 0。 TR0 = 0。 _nop_()。 if(i = smg_i) i = 0。 break。 smg_we2 = 0。 //得到 k4 鍵值 } // dis_smg[3] = smg_du[key_can % 10]。amp。 //自動(dòng)退出設(shè)置界使能 zd_break_value = 0。 write_eepom()。 0x07) == 0x07) key_value ++。 set_d |= byte_read(0x20xx)。 0x7f。 i5。 char i。i++) { k=i。 //按鍵連加使能 bit flag_lj_3_en。 //距離 uint set_d。 //超聲波發(fā)射 sbit c_recive = P3^3。 41~52 [6] 薛均義 , 張彥斌 . MCS51 系列單片微型計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用 [M]. 西安 : 西安交通大學(xué)出版社 , 20xx. [7] 徐愛(ài)鈞 , 彭秀華 . 單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言 C51 應(yīng)用程序設(shè)計(jì) [M]. 北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社 , 20xx. [8] 康華光 . 電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分） [M]. 北京 : 高等教育出版社 , 20xx. 第 25 頁(yè) 附件 1: 原理圖 E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1ABCDE FGDP 1H2H3H4HR1 1KR2 1KR3 1KR8 1KR9 1KR10 1KR11 1KR12 1KABCDEFGDPP10P11P12P13P14P15P16P17Q18550Q38550Q48550Q28550VCC1H3H2H4HR4 2KR5 2KR7 2KR6 2KP34P35 P36P37546231SW1sw 灰色12P2R15 2K12D1DVCC12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1U1Y112MC2C3 20pFVCCR1410KC110uFVCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37S4S3S2P20 P21 P22P23B1蜂鳴器Q58550VCC+R132KP231234P1 VCCTrigEchoTrigEcho數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路單片主控電路電源接口電路數(shù)碼管顯示電路超聲波接口蜂鳴器報(bào)警電路按鍵電路12D2DR162K470UFC4C5 20pF 附件 2：源程序 include include include include define uchar unsigned char define uint unsigned int //數(shù)碼管段選定義 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 uchar code smg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff}。北京航空航天大學(xué)出版社當(dāng)位選輸出低電平時(shí)，相應(yīng)的三極管將飽和導(dǎo)通，再打開(kāi)相應(yīng)的段碼，這樣就可以在數(shù)碼管上顯示了。如圖 13 所示為時(shí)鐘電路。XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出 ， 該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。連接方式為單片機(jī)中的 40 腳 VCC 接正極 5V，而 20腳 VSS 接電源地端。STC89C52 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié) Flash， 256 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線(xiàn)，看門(mén)狗定時(shí)器， 2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6向量 2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。聲速確定后， 只 要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離。如圖 11所示為幾種常見(jiàn)超聲波傳感器的輻射特性示意圖。 .= 20logP/Pre (dB)式中 ,“ P”為有效聲壓 (μ bar)，“ Pre”為參考聲壓 (2 104μ bar)如圖 6所示為幾種常用超聲波傳感器的聲壓圖。由于布、棉花、絨毛等可以吸收超聲波，因此很難利用超聲波探測(cè)到它們。 第 14 頁(yè) 圖 7 超聲波內(nèi)部結(jié)構(gòu) 超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩，其頻率超過(guò) 20KHz，分 橫向振蕩和縱向振蕩兩種，超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。 超聲波 傳感器原理 市面上常見(jiàn)的超聲波傳感器多為開(kāi)放型 ，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 7所示， 一個(gè)復(fù)合式振動(dòng)器被靈活地固定在底座上。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。超聲波為直線(xiàn)傳播方式，頻率越高，繞 射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)。當(dāng)加到它兩端的交流電壓 的頻率和晶片的共振頻率相等時(shí)，輸出的能量最大，靈敏度也最高。超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可 以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。 （ 3）超聲波的能量傳遞特性 超聲波之所以能在各個(gè)工業(yè)部門(mén)中得到廣泛的應(yīng)用，主要原因還在于比聲波具有強(qiáng)大得多的功率。 超聲波的特性 聲音是與人類(lèi)生活緊密相關(guān)的一種自然現(xiàn)象。基本工作原理：采用 IO 口 TRIG 觸發(fā)測(cè)距，給至少 10us 的高電平信號(hào) 。其中 D1 為電源工作指示燈 。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量 精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。儀器設(shè)計(jì)也應(yīng)從實(shí)際情況出發(fā)，才能滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。進(jìn)一步要求以后生產(chǎn)的超聲儀能夠具有雙顯及內(nèi)帶有單板機(jī)的微處理功能。隨著電子工業(yè)的飛速發(fā)展，半導(dǎo)體元件逐漸代替了電子管器件，更有利于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的推廣普及。 五十年代，我國(guó)開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)超聲波儀器，多是笨重的電子管式儀器。 我們目前的非接觸式測(cè)距儀常采用超聲波、激光和雷達(dá)，紅外線(xiàn)等。而在平日的生活當(dāng)中我經(jīng)常會(huì)遇到這樣的問(wèn)題，如來(lái)到一個(gè)大型的停車(chē)場(chǎng)，要來(lái)購(gòu)物或者有非常著急的事情，但是卻往往找不到要停車(chē)的位置 [6]。它在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，可解決超長(zhǎng)度的測(cè)量 [4]。在人類(lèi)文明的歷次產(chǎn)業(yè)革命中，傳感技術(shù)一直扮演著 先行官的重要角色，它是貫穿各個(gè)技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，在人們可以想象的所有領(lǐng)域中，它幾乎無(wú)所不在。 當(dāng)距離小于設(shè)置距離時(shí)，蜂鳴器和指示燈發(fā)出聲光報(bào)警，當(dāng)距離大于設(shè)置距離，停止報(bào)警。因此在液位測(cè)量，機(jī)械手控制，車(chē)輛自動(dòng)導(dǎo)航，物體識(shí)別等方面有廣泛應(yīng)用。超聲波的這些獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的重視。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展，測(cè)距與識(shí)別問(wèn)題在工業(yè)中變得十分重要。 超聲檢測(cè)的原理主要是利用超聲波作為載體，即通過(guò)超聲在媒質(zhì)中的傳播、散射、吸收、波形轉(zhuǎn)換等，提取反映媒質(zhì)木身特性或內(nèi)部結(jié)構(gòu)的信息，達(dá)到檢測(cè)媒質(zhì)性質(zhì)、物體形狀或幾何尺寸、內(nèi)部缺陷或結(jié)構(gòu)的目的。直至七十年代中期，因無(wú)損檢測(cè)技術(shù)仍處于試驗(yàn)階段，未推廣普及，所以?xún)x器沒(méi)有多大 發(fā)展，仍使用電子管式的 UCT2，CTS 一 10 型儀器。同期研制出的超聲檢測(cè)儀器還有 SC2 型， CTS25 型， SYC2 型超聲波檢測(cè)儀。 目前，計(jì)算機(jī)市場(chǎng)價(jià)格大幅度下降，采用非一體化超聲波檢測(cè)儀器，計(jì)算機(jī)可發(fā)揮它一機(jī)多用的各種功能，實(shí)際上是最大的節(jié)約。電子測(cè)距儀要求測(cè)量范圍在 ～ ，測(cè)量精度 1cm，測(cè)量時(shí)與被測(cè)物體無(wú)直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測(cè)量結(jié)果。然后控制蜂鳴器報(bào)警。其中電容 主要是對(duì)超聲波和單片機(jī)模塊濾波用，以提供穩(wěn)定的電源。 超聲波探測(cè)模塊 HCSR04 的使用方法如下： IO 口觸發(fā)，給 Trig 口至少 10us的高電平，啟動(dòng)測(cè)量；模塊自動(dòng)發(fā)送 8個(gè) 40Khz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；有信號(hào)返回，通過(guò) IO 口 Echo 輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間，測(cè)試距離 =（高電平時(shí)間 *340） / 2，單位為 m。 （ 2）吸收特性 聲波在各種介質(zhì)中傳播時(shí)，隨著傳播距離的增加，其強(qiáng)度會(huì)逐漸減弱，這是因?yàn)榻橘|(zhì)要吸收掉它的部分能量。 （ 4）超聲波的聲壓特性 當(dāng)聲波進(jìn)入某物體時(shí) ,由于聲波振動(dòng)使物質(zhì)分子相互之間產(chǎn)生壓縮和稀疏的作用，將使物質(zhì)所受的壓力產(chǎn)生變化。由于晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個(gè)探頭的性能都是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解清楚該探頭的性能參數(shù)。主要取決于制造晶片本身。逆壓電效應(yīng)將高頻電振動(dòng)轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振動(dòng)，從而產(chǎn)生超聲波，可作為發(fā)射探頭；而利用正壓電效應(yīng)，將超聲振動(dòng)波轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，可作為接收探頭。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。利用這一原理，當(dāng)給由兩片壓電陶瓷或一片壓電陶瓷和一個(gè)金屬片構(gòu)成的振動(dòng)器，所謂叫雙壓電晶片元件，施加一個(gè)電信號(hào)時(shí)，就會(huì)因彎曲振動(dòng)發(fā)射出超聲波。正是由于這種較高的分辨率特性，才使我們有可能在進(jìn)行測(cè)量時(shí)獲得很高的精確度。 第 15 頁(yè) 4. 衰減 傳播到空氣中的超聲波強(qiáng)度隨距離的變化成比例地減弱，這是因?yàn)檠苌洮F(xiàn)象所導(dǎo)致的在球形表面上的擴(kuò)散損失，也是因?yàn)榻橘|(zhì)吸收能量產(chǎn)生的吸收損失。然后，測(cè)量角度與聲壓 (靈敏度 ) 之間的關(guān)系。 由于超聲波也是一種聲波，其聲速 V 與溫度有關(guān)。使用高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。 單片機(jī)最小系統(tǒng) 要使單片機(jī)工作起來(lái)最基本的電路構(gòu)成為單片機(jī)最小系統(tǒng)如圖 37所示。本設(shè)計(jì)采用的是外部手動(dòng)按鍵復(fù)位電路，需要接上上拉電阻來(lái) 提高輸出高電平的值 。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 圖 14 復(fù)位電路圖 聲 光 報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)中聲光報(bào)警電路采用 NPN 型 S8550 三極管驅(qū)動(dòng)，當(dāng)單片機(jī)的 P2^3口輸出低電平時(shí)，三極管的 VEVBVC0。 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)雖 然有一定的實(shí)用性，但該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中仍然存在很多漏洞，很多東西都考慮的不是很詳細(xì)，但我用了很多時(shí)間去查找資料同時(shí)也請(qǐng)教了老師同學(xué)來(lái)幫助我完成這個(gè)設(shè)計(jì)，出于個(gè)人水平以及時(shí)間的關(guān)系所以并沒(méi)有把自己當(dāng)初考慮的所有可能情況都考慮進(jìn)去。 11~23 [4] 唐桃波 , 陳玉林 . 基于 AT89C51的智能無(wú)線(xiàn)安防報(bào)警器 [J]. 電子設(shè)計(jì)應(yīng)用 , 20xx, 5(6): 49～ 51. [5] 高飛燕 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì) sbit smg_we3 = P3^6。 //顯示數(shù)碼管的個(gè)位數(shù) bit flag_300ms 。 //按鍵值的變量 uchar zd_break_en,zd_break_value。 void choise(int *a,int n) //選擇法排序 { int i,j,k,temp。 a[i]=a[k]。 iBuff[1] = iBuff[0]。 dis_smg[0] = smg_du[distance