【正文】 key_500ms = 1。 //定時 10ms 中斷一次 TH1 = 0xf8。 //每 300ms 加一次 if(zd_break_value 100) //30 秒后自動退出設置界面 { menu_1 = 0。 //測距離函數(shù) smg_display()。 0x7f 。 //取個位顯示 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] amp。 dis_smg[3] = 0x88。 dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] amp。 //開定時器 0 中斷 TR0 = 1。 EA = 1。 flag_hc_value = 0。 TR0 = 0。 _nop_()。 if(i = smg_i) i = 0。 break。 smg_we2 = 0。 //得到 k4 鍵值 } // dis_smg[3] = smg_du[key_can % 10]。amp。 //自動退出設置界使能 zd_break_value = 0。 write_eepom()。 0x07) == 0x07) key_value ++。 set_d |= byte_read(0x20xx)。 0x7f。 i5。 char i。i++) { k=i。 //按鍵連加使能 bit flag_lj_3_en。 //距離 uint set_d。 //超聲波發(fā)射 sbit c_recive = P3^3。 41~52 [6] 薛均義 , 張彥斌 . MCS51 系列單片微型計算機及其應用 [M]. 西安 : 西安交通大學出版社 , 20xx. [7] 徐愛鈞 , 彭秀華 . 單片機高級語言 C51 應用程序設計 [M]. 北京 : 北京航空航天大學出版社 , 20xx. [8] 康華光 . 電子技術基礎（模擬部分） [M]. 北京 : 高等教育出版社 , 20xx. 第 25 頁 附件 1: 原理圖 E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1ABCDE FGDP 1H2H3H4HR1 1KR2 1KR3 1KR8 1KR9 1KR10 1KR11 1KR12 1KABCDEFGDPP10P11P12P13P14P15P16P17Q18550Q38550Q48550Q28550VCC1H3H2H4HR4 2KR5 2KR7 2KR6 2KP34P35 P36P37546231SW1sw 灰色12P2R15 2K12D1DVCC12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1U1Y112MC2C3 20pFVCCR1410KC110uFVCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37S4S3S2P20 P21 P22P23B1蜂鳴器Q58550VCC+R132KP231234P1 VCCTrigEchoTrigEcho數(shù)碼管驅動電路單片主控電路電源接口電路數(shù)碼管顯示電路超聲波接口蜂鳴器報警電路按鍵電路12D2DR162K470UFC4C5 20pF 附件 2：源程序 include include include include define uchar unsigned char define uint unsigned int //數(shù)碼管段選定義 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 uchar code smg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff}。北京航空航天大學出版社當位選輸出低電平時，相應的三極管將飽和導通，再打開相應的段碼，這樣就可以在數(shù)碼管上顯示了。如圖 13 所示為時鐘電路。XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出 ， 該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。連接方式為單片機中的 40 腳 VCC 接正極 5V，而 20腳 VSS 接電源地端。STC89C52 具有以下標準功能： 8k 字節(jié) Flash， 256 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門狗定時器， 2 個數(shù)據(jù)指針，三個 16 位定時器 /計數(shù)器，一個 6向量 2級中斷結構，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。聲速確定后， 只 要測得超聲波往返的時間，即可求得距離。如圖 11所示為幾種常見超聲波傳感器的輻射特性示意圖。 .= 20logP/Pre (dB)式中 ,“ P”為有效聲壓 (μ bar)，“ Pre”為參考聲壓 (2 104μ bar)如圖 6所示為幾種常用超聲波傳感器的聲壓圖。由于布、棉花、絨毛等可以吸收超聲波，因此很難利用超聲波探測到它們。 第 14 頁 圖 7 超聲波內(nèi)部結構 超聲波是一種在彈性介質中的機械振蕩，其頻率超過 20KHz，分 橫向振蕩和縱向振蕩兩種，超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。 超聲波 傳感器原理 市面上常見的超聲波傳感器多為開放型 ，其內(nèi)部結構如圖 7所示， 一個復合式振動器被靈活地固定在底座上。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；機械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞 射能力越弱，但反射能力越強。當加到它兩端的交流電壓 的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可 以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。 （ 3）超聲波的能量傳遞特性 超聲波之所以能在各個工業(yè)部門中得到廣泛的應用，主要原因還在于比聲波具有強大得多的功率。 超聲波的特性 聲音是與人類生活緊密相關的一種自然現(xiàn)象?；竟ぷ髟恚翰捎? IO 口 TRIG 觸發(fā)測距，給至少 10us 的高電平信號 。其中 D1 為電源工作指示燈 。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量 精度方面能達到工業(yè)實用的要求。儀器設計也應從實際情況出發(fā)，才能滿足用戶的要求。進一步要求以后生產(chǎn)的超聲儀能夠具有雙顯及內(nèi)帶有單板機的微處理功能。隨著電子工業(yè)的飛速發(fā)展，半導體元件逐漸代替了電子管器件，更有利于無損檢測技術的推廣普及。 五十年代，我國開始從國外引進超聲波儀器，多是笨重的電子管式儀器。 我們目前的非接觸式測距儀常采用超聲波、激光和雷達，紅外線等。而在平日的生活當中我經(jīng)常會遇到這樣的問題，如來到一個大型的停車場，要來購物或者有非常著急的事情，但是卻往往找不到要停車的位置 [6]。它在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，可解決超長度的測量 [4]。在人類文明的歷次產(chǎn)業(yè)革命中，傳感技術一直扮演著 先行官的重要角色，它是貫穿各個技術和應用領域的關鍵技術，在人們可以想象的所有領域中，它幾乎無所不在。 當距離小于設置距離時，蜂鳴器和指示燈發(fā)出聲光報警，當距離大于設置距離，停止報警。因此在液位測量，機械手控制，車輛自動導航，物體識別等方面有廣泛應用。超聲波的這些獨特優(yōu)點越來越受到人們的重視。 隨著計算機技術、自動化技術發(fā)展，測距與識別問題在工業(yè)中變得十分重要。 超聲檢測的原理主要是利用超聲波作為載體，即通過超聲在媒質中的傳播、散射、吸收、波形轉換等，提取反映媒質木身特性或內(nèi)部結構的信息，達到檢測媒質性質、物體形狀或幾何尺寸、內(nèi)部缺陷或結構的目的。直至七十年代中期，因無損檢測技術仍處于試驗階段，未推廣普及，所以儀器沒有多大 發(fā)展，仍使用電子管式的 UCT2，CTS 一 10 型儀器。同期研制出的超聲檢測儀器還有 SC2 型， CTS25 型， SYC2 型超聲波檢測儀。 目前，計算機市場價格大幅度下降，采用非一體化超聲波檢測儀器，計算機可發(fā)揮它一機多用的各種功能，實際上是最大的節(jié)約。電子測距儀要求測量范圍在 ～ ，測量精度 1cm，測量時與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測量結果。然后控制蜂鳴器報警。其中電容 主要是對超聲波和單片機模塊濾波用，以提供穩(wěn)定的電源。 超聲波探測模塊 HCSR04 的使用方法如下： IO 口觸發(fā)，給 Trig 口至少 10us的高電平，啟動測量；模塊自動發(fā)送 8個 40Khz 的方波，自動檢測是否有信號返回；有信號返回，通過 IO 口 Echo 輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間，測試距離 =（高電平時間 *340） / 2，單位為 m。 （ 2）吸收特性 聲波在各種介質中傳播時，隨著傳播距離的增加，其強度會逐漸減弱，這是因為介質要吸收掉它的部分能量。 （ 4）超聲波的聲壓特性 當聲波進入某物體時 ,由于聲波振動使物質分子相互之間產(chǎn)生壓縮和稀疏的作用，將使物質所受的壓力產(chǎn)生變化。由于晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性能都是不同的，我們使用前必須預先了解清楚該探頭的性能參數(shù)。主要取決于制造晶片本身。逆壓電效應將高頻電振動轉換成高頻機械振動，從而產(chǎn)生超聲波，可作為發(fā)射探頭；而利用正壓電效應，將超聲振動波轉換成電信號，可作為接收探頭。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。利用這一原理，當給由兩片壓電陶瓷或一片壓電陶瓷和一個金屬片構成的振動器，所謂叫雙壓電晶片元件，施加一個電信號時，就會因彎曲振動發(fā)射出超聲波。正是由于這種較高的分辨率特性，才使我們有可能在進行測量時獲得很高的精確度。 第 15 頁 4. 衰減 傳播到空氣中的超聲波強度隨距離的變化成比例地減弱，這是因為衍射現(xiàn)象所導致的在球形表面上的擴散損失，也是因為介質吸收能量產(chǎn)生的吸收損失。然后，測量角度與聲壓 (靈敏度 ) 之間的關系。 由于超聲波也是一種聲波，其聲速 V 與溫度有關。使用高密度非易失性存儲器技術制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。 單片機最小系統(tǒng) 要使單片機工作起來最基本的電路構成為單片機最小系統(tǒng)如圖 37所示。本設計采用的是外部手動按鍵復位電路，需要接上上拉電阻來 提高輸出高電平的值 。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 圖 14 復位電路圖 聲 光 報警電路的設計 本設計中聲光報警電路采用 NPN 型 S8550 三極管驅動，當單片機的 P2^3口輸出低電平時，三極管的 VEVBVC0。 本設計系統(tǒng)雖 然有一定的實用性，但該系統(tǒng)在設計過程中仍然存在很多漏洞，很多東西都考慮的不是很詳細，但我用了很多時間去查找資料同時也請教了老師同學來幫助我完成這個設計，出于個人水平以及時間的關系所以并沒有把自己當初考慮的所有可能情況都考慮進去。 11~23 [4] 唐桃波 , 陳玉林 . 基于 AT89C51的智能無線安防報警器 [J]. 電子設計應用 , 20xx, 5(6): 49～ 51. [5] 高飛燕 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計 sbit smg_we3 = P3^6。 //顯示數(shù)碼管的個位數(shù) bit flag_300ms 。 //按鍵值的變量 uchar zd_break_en,zd_break_value。 void choise(int *a,int n) //選擇法排序 { int i,j,k,temp。 a[i]=a[k]。 iBuff[1] = iBuff[0]。 dis_smg[0] = smg_du[distance