【正文】 職工購房后另外擁有部分產(chǎn)權(quán)，可以繼承和出之內(nèi)。湖邊野花爛漫，湖中黃鴨戲水、游魚爭食。通麥至排龍 15 公里路段遍布雪山流，山體疏松脆弱，一遇風雨或冰雪融化極易發(fā)生泥石流和塌方。碧藍的湖水，雪山倒映，如一面鏡子般平靜無瀾。過東達山（ 5008 米）后抵達左貢縣。第 6天：稻城 — 理塘 — 巴塘（ 350KM） 住宿：巴塘原路返回理塘，進入毛埡大草原，面積 5000 平方公里左右，平均海拔 4000 米以上。 第 3 天：新都橋 —— 稻城（ 367KM） 住宿：稻城翻越高爾寺山（ 4412 米）到達雅江縣，經(jīng)剪子彎山（ 4659 米）和卡子拉山（ 4718 米）抵“世界高城”理塘。然后去甲居藏寨，頗具嘉絨藏族特色的甲居藏寨位于大渡河陡峭的山坡上，色彩鮮艷的藏寨掩映在大片的果園中，一派田園風光，美不勝收。 //刷新顯示 } sta_flag=0。 //關閉計數(shù)器 1 jsh=TH1。 //調(diào)用 beep()函數(shù)，使喇叭發(fā)聲 delay1ms(500)。 //關閉蜂鳴器 } /*******************系統(tǒng)主函數(shù) ******************/ void main(void) { uchar i,j。 } /*********************導通即可驅(qū)動蜂鳴器 *********************/ void beep(uint bp) { uchar i, j。ims。 _nop_()。 _nop_()。 Write_Comm(0x38)。 E = 1。 E = 1。 delay1ms(1)。amp。(a14)) //如果是結(jié)果位到 num[]里面讀取 { d=numcode[num[a]]。 Init_LCD()。 //拉低數(shù)據(jù)線至少 15us 以作為起始信號 DQ = datamp。 DQ = 1。 else flag=1。 //字節(jié)合 并 return (t)。 Init_18B20()。 tmp%=100。 tmp=tp。 //修正后的值 ,數(shù)據(jù)通過全局變量distance 傳輸 24 } /****************轉(zhuǎn)換成 2 進制 ***************/ void HEXtoBCD() { float tp。 uint t。} TMOD=0x11。 23 _nop_()。 _nop_()。 //先延時，后開始發(fā)送 40KHz 的超聲波 _nop_()。 TL1=0。 //溫度的符號位 sbit START =P1^0。 void B20_WDAT(uchar dat)。 //LCD RW sbit E =P2^2。 uint num[29]={0}。639。239。劉純利老師淵博的專業(yè)知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、精益求精的工作作風、平易近人的人格魅力對我影響深遠。這將增加發(fā)射波與回波的諧波失真。液晶顯示子程序流程圖如下： 圖 23 LCD 顯示子程序 16 在程序中，我們將測量的各種結(jié)果存放到一個數(shù)組 num[]中，然后通過這個數(shù)組的數(shù)據(jù)到預先存放字符的數(shù)組中去按 num[]中的數(shù)據(jù)的順序去讀取出預存在 numcode[]中的字符然后送到 LCD 中顯示。 本次設計使用 C 語言編寫程序， C語言相比匯編有許多的優(yōu)勢，編譯器使用Keil? Version2 進行程序編譯， Keil 功能強大使用方便。 第六腳 E ：使能端，當 E由高電平跳變?yōu)榈碗娖綍r執(zhí)行命令。 10 圖 13 溫度檢測電路 本系統(tǒng)采用 DALLAS 公司的 DS18B20 數(shù)字式溫度傳感器進行溫度測量，它所測量的溫度值用 9位二進制數(shù)直接表示，這些 值通過 DS18B20 的數(shù)據(jù)總線直接輸入 CPU，無需 A/D 轉(zhuǎn)換，而且讀寫指令、溫度轉(zhuǎn)換指令都是通過數(shù)據(jù)總線傳入DS18B20，無需外部電源。當人按下按鈕 SW1 時，使電容 C1 通過 R1 迅速放電，待 SW1 彈起后， C1再次充電，實 現(xiàn)手動復位。 超聲波接收電路 圖 8 是由 CX20xx6 構(gòu)成的接收電路，在實物的制作過程中，我們將用CX20xx6A 這一型號代替。 圖 6 時序圖 超聲波發(fā)射和接收電路的設計 分立元件構(gòu)成的發(fā)射和接收電路容易受 到外界的干擾，體積和功耗也比較大。 （系統(tǒng)中應用該式進行角度補償） 3． 1 超聲波測距系統(tǒng)電路總體設計方案 本系統(tǒng)硬件部分由 AT89S52 控制器、超聲波發(fā)射電路及接 收電路、溫度測量電路、聲音報警電路和 LCD 顯示電路組成。設 l為測量距離， t為往返時間差，超聲波的傳播速度為 c，則有 l=ct/2。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；機械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。 (2)超聲波的衰減 超聲波在一種介質(zhì)中傳播，其聲壓和聲強按指數(shù)函數(shù)規(guī)律衰減。超聲波技術(shù)是通過超聲波的產(chǎn)生、傳播以及接收的物理過程完成的。 由于超聲波具有指向性好、能量損耗低、傳播距離較遠、不易受外界環(huán)境影響和對被測目標無損害等特點，利用超聲波測量距離就可以解決傳統(tǒng)測量方法中遇到的問題。從此，計算機技術(shù)在兩個重要領域 —— 通用計算機領域和嵌入式計算機領域都得到了極其重要的發(fā)展 ,并正在深深地改變著我們的社會。硬件部分采用 AT89S52 單片機作為控制器，主要有超聲波發(fā)射電路、超聲波接收 電路、溫度檢測電路、 LCD 顯示電路和報警電路。 在 整個倒車過程中自動測量車尾到最近障礙物的距離，并用數(shù)字顯示出來，在倒車到極限距離時會發(fā)出警告聲，提醒駕駛員注意剎車 。激光和雷達測距儀造價偏高，不利于廣泛的普及應用，在某些應用領域有其局限性。本文設計的倒車雷達系統(tǒng)就是利用超聲波的上述特性做到對倒車距離實時和高精度的檢測，同時，此系統(tǒng)成本低、設計簡單、精度和穩(wěn)定性好，有望得到廣泛的應用，從而減少交通事故的發(fā)生。為了測量各種狀態(tài)下的物理量多采用縱波形式的超聲波。 (2) 空化作用 在流體動力學指出，存在于液體中的微氣泡在聲場的作用下振動，當聲壓達到一定的值時，氣泡將迅速膨脹，然后突然閉合，在氣泡閉合時產(chǎn)生沖擊波，這種膨脹、閉合、振動等一系列動力學過程稱為空化。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。 在本系統(tǒng)中利用 AT89S52 中的定時器測量超聲波傳播時間，利用 DS18B20測量環(huán)境溫度，從而提高測距精度。單片機利用聲波的傳播速度和發(fā)射脈沖到接收反射脈沖的時間間隔計算出障礙物的距離，并由單片機控制顯示出來。圖中把兩個非門的輸出接到一起的目的是為了提高其吸入電流，電路驅(qū) 7 動能力提高。 單片機主機系統(tǒng)電路 復位電路 單片機在 RESET 端加一個大于 20ms 正脈沖即可實現(xiàn)復位，上電復位和按鈕 8 組合的復位電路如圖 9。通過單片機軟件產(chǎn)生 3KHz 的信號從 口送到三極管 9013的基極，控制著電壓加到蜂鳴器上，驅(qū)動蜂鳴器發(fā)出聲音。使用時通過接一個 10K 的電阻來調(diào)節(jié)。我們選用 LM7805來獲得穩(wěn)定的 +5V 直流電壓。 圖 20 溫度采集程序流程圖 距離計算子程序 距離計算中，實行了溫度補償和角度補償。由于是頻率比較高的信號（ 40KHz），所以不能通過二極管來觀察到，所以在仿真的時候 ，這時必須用示波器來查看，如圖： 17 圖 25 波形 從上圖看出， 口輸出了信號，由于軟件是間隔 60ms 發(fā)送一次 40KHZ 的信號，所以可以看到這樣的尖脈沖信號產(chǎn)生。在制作樣機的過程中，將會采用多種抗干擾技術(shù)對系統(tǒng)進行優(yōu)化，減小測量誤差。,39。,39。,39。 //溫度變量 uchar bdata flag。 void delay()。 //寫入 LCD 數(shù)據(jù) void Init_LCD(void)。} //關閉定時器 /計數(shù)器 1 /*********定時器 0溢出中斷函數(shù)，每 60MS 溢出 ****************/ void timer0(void)interrupt 1 using 0 //定時器 0 { TH0=0x15。 _nop_()。 _nop_()。就是 24us CNT=0。 for(i=0。 //P2^5 口，發(fā)射發(fā)射超聲波 CSBIN=1。 d*=d。 tp=temp*。 num[25]=tmp/1000。 //初始化 18B20 if(flag) 25 { B20_WDAT(0xCC)。 //讀取一個字節(jié)（讀出高 8 位和低 8位） t = b。 //480us DQ = 1。 i 0。 for (i = 8。 //移位，為寫入下一位數(shù)據(jù)做準備 } } /*******************數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù) **************************/ void BUMA() { temp=~temp。a++) { d=dispBUF[a]。b33。 RW = 1。 } /*******************寫指令函數(shù) ******************************/ void Write_Comm(uchar lcdm) //寫指令 { while(LCD_BUSY())。 } /*********************寫數(shù)據(jù)函數(shù) ****************************/ void Write_Data(uchar lcddata)//寫數(shù)據(jù) { while(LCD_BUSY())。 } /*********************初始化 LCD****************************/ void Init_LCD() 29 { delay()。 //顯示開 /關，光標開閃爍開 Delay(2)。 _nop_()。 } /************************18b20 延時函數(shù) ************************/ void Delay(uint time) 30 { while( time )。 for(y=0。 jbp 。j++)。 //啟動定時器 0 TESTTEMP()。 //讀取溫度 count=0。然后再去雙橋溝景區(qū)，乘觀光車游覽陰陽谷、五色山、日月寶鏡、獵人峰等原始美景，來到人參果坪，草地上成群的牦牛，兩邊是高聳的雪峰，夏天野花盛開，一幅天然的畫卷展現(xiàn)在您的面前。領略神山雄姿，翻過山梁到達塔公草原。 5 天：亞丁 — 稻城（ 110KM） 住宿：稻城騎馬去洛絨牛場，朝覲亞丁的三座神山 —— “仙乃日”