【正文】 職工購(gòu)房后另外擁有部分產(chǎn)權(quán)，可以繼承和出之內(nèi)。湖邊野花爛漫，湖中黃鴨戲水、游魚(yú)爭(zhēng)食。通麥至排龍 15 公里路段遍布雪山流，山體疏松脆弱，一遇風(fēng)雨或冰雪融化極易發(fā)生泥石流和塌方。碧藍(lán)的湖水，雪山倒映，如一面鏡子般平靜無(wú)瀾。過(guò)東達(dá)山（ 5008 米）后抵達(dá)左貢縣。第 6天：稻城 — 理塘 — 巴塘（ 350KM） 住宿：巴塘原路返回理塘，進(jìn)入毛埡大草原，面積 5000 平方公里左右，平均海拔 4000 米以上。 第 3 天：新都橋 —— 稻城（ 367KM） 住宿：稻城翻越高爾寺山（ 4412 米）到達(dá)雅江縣，經(jīng)剪子彎山（ 4659 米）和卡子拉山（ 4718 米）抵“世界高城”理塘。然后去甲居藏寨，頗具嘉絨藏族特色的甲居藏寨位于大渡河陡峭的山坡上，色彩鮮艷的藏寨掩映在大片的果園中，一派田園風(fēng)光，美不勝收。 //刷新顯示 } sta_flag=0。 //關(guān)閉計(jì)數(shù)器 1 jsh=TH1。 //調(diào)用 beep()函數(shù)，使喇叭發(fā)聲 delay1ms(500)。 //關(guān)閉蜂鳴器 } /*******************系統(tǒng)主函數(shù) ******************/ void main(void) { uchar i,j。 } /*********************導(dǎo)通即可驅(qū)動(dòng)蜂鳴器 *********************/ void beep(uint bp) { uchar i, j。ims。 _nop_()。 _nop_()。 Write_Comm(0x38)。 E = 1。 E = 1。 delay1ms(1)。amp。(a14)) //如果是結(jié)果位到 num[]里面讀取 { d=numcode[num[a]]。 Init_LCD()。 //拉低數(shù)據(jù)線至少 15us 以作為起始信號(hào) DQ = datamp。 DQ = 1。 else flag=1。 //字節(jié)合 并 return (t)。 Init_18B20()。 tmp%=100。 tmp=tp。 //修正后的值 ,數(shù)據(jù)通過(guò)全局變量distance 傳輸 24 } /****************轉(zhuǎn)換成 2 進(jìn)制 ***************/ void HEXtoBCD() { float tp。 uint t。} TMOD=0x11。 23 _nop_()。 _nop_()。 //先延時(shí)，后開(kāi)始發(fā)送 40KHz 的超聲波 _nop_()。 TL1=0。 //溫度的符號(hào)位 sbit START =P1^0。 void B20_WDAT(uchar dat)。 //LCD RW sbit E =P2^2。 uint num[29]={0}。639。239。劉純利老師淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。這將增加發(fā)射波與回波的諧波失真。液晶顯示子程序流程圖如下： 圖 23 LCD 顯示子程序 16 在程序中，我們將測(cè)量的各種結(jié)果存放到一個(gè)數(shù)組 num[]中，然后通過(guò)這個(gè)數(shù)組的數(shù)據(jù)到預(yù)先存放字符的數(shù)組中去按 num[]中的數(shù)據(jù)的順序去讀取出預(yù)存在 numcode[]中的字符然后送到 LCD 中顯示。 本次設(shè)計(jì)使用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)程序， C語(yǔ)言相比匯編有許多的優(yōu)勢(shì)，編譯器使用Keil? Version2 進(jìn)行程序編譯， Keil 功能強(qiáng)大使用方便。 第六腳 E ：使能端，當(dāng) E由高電平跳變?yōu)榈碗娖綍r(shí)執(zhí)行命令。 10 圖 13 溫度檢測(cè)電路 本系統(tǒng)采用 DALLAS 公司的 DS18B20 數(shù)字式溫度傳感器進(jìn)行溫度測(cè)量，它所測(cè)量的溫度值用 9位二進(jìn)制數(shù)直接表示，這些 值通過(guò) DS18B20 的數(shù)據(jù)總線直接輸入 CPU，無(wú)需 A/D 轉(zhuǎn)換，而且讀寫(xiě)指令、溫度轉(zhuǎn)換指令都是通過(guò)數(shù)據(jù)總線傳入DS18B20，無(wú)需外部電源。當(dāng)人按下按鈕 SW1 時(shí)，使電容 C1 通過(guò) R1 迅速放電，待 SW1 彈起后， C1再次充電，實(shí) 現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。 超聲波接收電路 圖 8 是由 CX20xx6 構(gòu)成的接收電路，在實(shí)物的制作過(guò)程中，我們將用CX20xx6A 這一型號(hào)代替。 圖 6 時(shí)序圖 超聲波發(fā)射和接收電路的設(shè)計(jì) 分立元件構(gòu)成的發(fā)射和接收電路容易受 到外界的干擾，體積和功耗也比較大。 （系統(tǒng)中應(yīng)用該式進(jìn)行角度補(bǔ)償） 3． 1 超聲波測(cè)距系統(tǒng)電路總體設(shè)計(jì)方案 本系統(tǒng)硬件部分由 AT89S52 控制器、超聲波發(fā)射電路及接 收電路、溫度測(cè)量電路、聲音報(bào)警電路和 LCD 顯示電路組成。設(shè) l為測(cè)量距離， t為往返時(shí)間差，超聲波的傳播速度為 c，則有 l=ct/2。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。 (2)超聲波的衰減 超聲波在一種介質(zhì)中傳播，其聲壓和聲強(qiáng)按指數(shù)函數(shù)規(guī)律衰減。超聲波技術(shù)是通過(guò)超聲波的產(chǎn)生、傳播以及接收的物理過(guò)程完成的。 由于超聲波具有指向性好、能量損耗低、傳播距離較遠(yuǎn)、不易受外界環(huán)境影響和對(duì)被測(cè)目標(biāo)無(wú)損害等特點(diǎn)，利用超聲波測(cè)量距離就可以解決傳統(tǒng)測(cè)量方法中遇到的問(wèn)題。從此，計(jì)算機(jī)技術(shù)在兩個(gè)重要領(lǐng)域 —— 通用計(jì)算機(jī)領(lǐng)域和嵌入式計(jì)算機(jī)領(lǐng)域都得到了極其重要的發(fā)展 ,并正在深深地改變著我們的社會(huì)。硬件部分采用 AT89S52 單片機(jī)作為控制器，主要有超聲波發(fā)射電路、超聲波接收 電路、溫度檢測(cè)電路、 LCD 顯示電路和報(bào)警電路。 在 整個(gè)倒車(chē)過(guò)程中自動(dòng)測(cè)量車(chē)尾到最近障礙物的距離，并用數(shù)字顯示出來(lái)，在倒車(chē)到極限距離時(shí)會(huì)發(fā)出警告聲，提醒駕駛員注意剎車(chē) 。激光和雷達(dá)測(cè)距儀造價(jià)偏高，不利于廣泛的普及應(yīng)用，在某些應(yīng)用領(lǐng)域有其局限性。本文設(shè)計(jì)的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)就是利用超聲波的上述特性做到對(duì)倒車(chē)距離實(shí)時(shí)和高精度的檢測(cè)，同時(shí)，此系統(tǒng)成本低、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、精度和穩(wěn)定性好，有望得到廣泛的應(yīng)用，從而減少交通事故的發(fā)生。為了測(cè)量各種狀態(tài)下的物理量多采用縱波形式的超聲波。 (2) 空化作用 在流體動(dòng)力學(xué)指出，存在于液體中的微氣泡在聲場(chǎng)的作用下振動(dòng)，當(dāng)聲壓達(dá)到一定的值時(shí)，氣泡將迅速膨脹，然后突然閉合，在氣泡閉合時(shí)產(chǎn)生沖擊波，這種膨脹、閉合、振動(dòng)等一系列動(dòng)力學(xué)過(guò)程稱(chēng)為空化。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。 在本系統(tǒng)中利用 AT89S52 中的定時(shí)器測(cè)量超聲波傳播時(shí)間，利用 DS18B20測(cè)量環(huán)境溫度，從而提高測(cè)距精度。單片機(jī)利用聲波的傳播速度和發(fā)射脈沖到接收反射脈沖的時(shí)間間隔計(jì)算出障礙物的距離，并由單片機(jī)控制顯示出來(lái)。圖中把兩個(gè)非門(mén)的輸出接到一起的目的是為了提高其吸入電流，電路驅(qū) 7 動(dòng)能力提高。 單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)電路 復(fù)位電路 單片機(jī)在 RESET 端加一個(gè)大于 20ms 正脈沖即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位，上電復(fù)位和按鈕 8 組合的復(fù)位電路如圖 9。通過(guò)單片機(jī)軟件產(chǎn)生 3KHz 的信號(hào)從 口送到三極管 9013的基極，控制著電壓加到蜂鳴器上，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)出聲音。使用時(shí)通過(guò)接一個(gè) 10K 的電阻來(lái)調(diào)節(jié)。我們選用 LM7805來(lái)獲得穩(wěn)定的 +5V 直流電壓。 圖 20 溫度采集程序流程圖 距離計(jì)算子程序 距離計(jì)算中，實(shí)行了溫度補(bǔ)償和角度補(bǔ)償。由于是頻率比較高的信號(hào)（ 40KHz），所以不能通過(guò)二極管來(lái)觀察到，所以在仿真的時(shí)候 ，這時(shí)必須用示波器來(lái)查看，如圖： 17 圖 25 波形 從上圖看出， 口輸出了信號(hào)，由于軟件是間隔 60ms 發(fā)送一次 40KHZ 的信號(hào)，所以可以看到這樣的尖脈沖信號(hào)產(chǎn)生。在制作樣機(jī)的過(guò)程中，將會(huì)采用多種抗干擾技術(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，減小測(cè)量誤差。,39。,39。,39。 //溫度變量 uchar bdata flag。 void delay()。 //寫(xiě)入 LCD 數(shù)據(jù) void Init_LCD(void)。} //關(guān)閉定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 1 /*********定時(shí)器 0溢出中斷函數(shù)，每 60MS 溢出 ****************/ void timer0(void)interrupt 1 using 0 //定時(shí)器 0 { TH0=0x15。 _nop_()。 _nop_()。就是 24us CNT=0。 for(i=0。 //P2^5 口，發(fā)射發(fā)射超聲波 CSBIN=1。 d*=d。 tp=temp*。 num[25]=tmp/1000。 //初始化 18B20 if(flag) 25 { B20_WDAT(0xCC)。 //讀取一個(gè)字節(jié)（讀出高 8 位和低 8位） t = b。 //480us DQ = 1。 i 0。 for (i = 8。 //移位，為寫(xiě)入下一位數(shù)據(jù)做準(zhǔn)備 } } /*******************數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù) **************************/ void BUMA() { temp=~temp。a++) { d=dispBUF[a]。b33。 RW = 1。 } /*******************寫(xiě)指令函數(shù) ******************************/ void Write_Comm(uchar lcdm) //寫(xiě)指令 { while(LCD_BUSY())。 } /*********************寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù) ****************************/ void Write_Data(uchar lcddata)//寫(xiě)數(shù)據(jù) { while(LCD_BUSY())。 } /*********************初始化 LCD****************************/ void Init_LCD() 29 { delay()。 //顯示開(kāi) /關(guān)，光標(biāo)開(kāi)閃爍開(kāi) Delay(2)。 _nop_()。 } /************************18b20 延時(shí)函數(shù) ************************/ void Delay(uint time) 30 { while( time )。 for(y=0。 jbp 。j++)。 //啟動(dòng)定時(shí)器 0 TESTTEMP()。 //讀取溫度 count=0。然后再去雙橋溝景區(qū)，乘觀光車(chē)游覽陰陽(yáng)谷、五色山、日月寶鏡、獵人峰等原始美景，來(lái)到人參果坪，草地上成群的牦牛，兩邊是高聳的雪峰，夏天野花盛開(kāi)，一幅天然的畫(huà)卷展現(xiàn)在您的面前。領(lǐng)略神山雄姿，翻過(guò)山梁到達(dá)塔公草原。 5 天：亞丁 — 稻城（ 110KM） 住宿：稻城騎馬去洛絨牛場(chǎng)，朝覲亞丁的三座神山 —— “仙乃日”