【正文】 //? case 15:dis_1=46。 case 11:dis_1=34。 case 7:dis_1=28。 case 3:dis_1=34。 case 9:dis_1=26。 // return temp。 }}//*函數(shù)名：uint Distance_count()//功能：距離計(jì)算函數(shù)*// Distance_count(){ float temp1。//溫度整數(shù)值 display[3]=display[4]/100。 delay(1)。.39。 //lcd_wdat(0x20)。 */ lcd_pos(4,5)。 //跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作 WriteOneChar(0xBE)。 dat=1。}//*函數(shù)名：WriteOneChar(uchar dat)//功能：寫入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)*/WriteOneChar(uchar dat)//寫一個(gè)字節(jié){ unsigned char i = 0。 for (i = 8。 //精確延時(shí) 大于 480us DQ = 1。//播放米 delay_nms(30)。 while(!busy)。 send_(i)。 } CS=1。i++) { CLK=0。 RST=0。 lcd_pos(hh,0)。 } lcd_pos(4,0)。//lcd_wdat(DIS1[i])。 } delay(1000)。 //lcd_wdat(DIS9[i])。 //清屏 delay(5)。 //寫完數(shù)據(jù),開圖形顯示}//*函數(shù)名：void clr_screen()//功能： LCD清屏*//void clr_screen(){ write(0,0x34)。i32。i32。 //延時(shí)等待LCM進(jìn)入工作狀態(tài) LCD_CS=1。uchar code DIS5[] = {測距情況: 請(qǐng)保持}。 //顯示分米和厘米位數(shù)據(jù) delay(1)。 //顯示米位數(shù)據(jù) //delay(1)。 else data_s[0]=data_s+0x30。 } else if (X==3) { X=0x88。 //發(fā)送起始信號(hào) delay_lcd(1)。 //左移 }}//*寫指令或數(shù)據(jù)函數(shù)*//void write(bit start, uchar ddata) { uchar start_data,Hdata,Ldata。i8。 i 123。 while(t) { for(k=0。 }}void delay(int ms){ while(ms) { uchar i。_nop_()。uchar flag_2=0。sbit red=P2^5。 //定義DS18B20端口DQuchar presence 。 Technical. 1991附錄一 超聲波測距電路原理圖附錄二 程序清單//*包含頭文件*//includeincludeincludeincludedefine NOP _nop_()。2002，28（3）：3336頁。放大電路實(shí)用手冊(cè)。南京：南京大學(xué)出。用AT89C2051設(shè)計(jì)超聲波測距儀[J]。7888頁。西安：電子工業(yè)出版社,。北京：北京航空航天大學(xué)出版社,。[5]郁有文。最后我要深深地感謝我的家人，真是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學(xué)習(xí)上給予我無盡的關(guān)懷、理解和支持，才使我時(shí)刻充滿信心和勇氣，克服成長道路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容C16的大小，以獲得合適的接受靈敏度和抗干擾能力。超聲波測距的算法設(shè)計(jì)原理為超聲波發(fā)生器T在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器R所接收到。考慮到紅外遙控常用的載波頻率38kHz與測距的超聲波頻率40kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路。超聲波發(fā)射電路主要由反相器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時(shí)間來計(jì)算出傳播距離。硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到單片機(jī)試運(yùn)行。（頻率約40kHz的方波），脈沖寬度為12μs左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。定時(shí)中斷服務(wù)子程序完成單方向超聲波的發(fā)射，外部中斷服務(wù)子程序主要完成時(shí)間值的讀取、距離計(jì)算、結(jié)果的輸出等工作。我們知道C語言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間，而超聲波測距儀的程序需要有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)），所以控制程序可采用C語言編程。 提供PC機(jī)配置軟件，可以靈活設(shè)置模塊的各種參數(shù)；216。在任何狀態(tài)下都可以1次傳輸256bytes的數(shù)據(jù)，當(dāng)設(shè)置空中波特率大于串口波特率時(shí)，可1次傳輸無限長度的數(shù)據(jù)。表32 12864液晶基本特性低電源電壓VDD:++顯示分辨率12864點(diǎn)內(nèi)置漢字字庫8192個(gè)1616點(diǎn)陣漢字內(nèi)置128個(gè)168點(diǎn)陣字符時(shí)鐘頻率2MHz顯示方式STN、半透、正顯驅(qū)動(dòng)方式1/32DUTY，1/5BIAS視角方向6點(diǎn)背光方式側(cè)部高亮白色LED通訊方式串行、并口可選負(fù)壓內(nèi)置DCDC轉(zhuǎn)換電路片選信號(hào)無需片選信號(hào)工作溫度0℃ +55℃存儲(chǔ)溫度20℃ +60℃圖37顯示單元電路語音播報(bào)電路采用WT588D系列的集單片機(jī)和語音電路于一體的可編輯語音芯片。 12864液晶資料帶中文字庫的128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡體中文字庫的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864。 軸瓦，缸體，紡機(jī)，空調(diào)，等狹小空間工業(yè)設(shè)備測溫和控制。 適用于DN15~25，DN40~DN250各種介質(zhì)工業(yè)管道和狹小空間設(shè)備測溫。 工作電源：3~5V/DC。8腳RC1：電源正極，～5V。增大電阻R或減小C，將使負(fù)反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。上位電阻RR3一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時(shí)間。壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。在復(fù)位電路中，單片機(jī)RESET管腳一方面經(jīng)20 F的電容接至電源正極，實(shí)現(xiàn)上電自動(dòng)復(fù)位，另一方面經(jīng)開關(guān)s接電源。 一個(gè)雙工串行口通信；216。216。216。216。單片機(jī)采用AT89C51或其兼容系列。溫度范圍為55176。AD590可以承受44V正向電壓和20V反向電壓，因而器件反接也不會(huì)被損壞。軟件操作方式簡潔易懂，撮合了語音組合技術(shù)，大大減少了語音編輯的時(shí)間。因而，WT1380是一款性價(jià)比極高的語音時(shí)鐘芯片。LED就是發(fā)光二極管。因此超聲波接受傳感器應(yīng)該應(yīng)用集成電路CX20106A，CX20106A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。此次設(shè)計(jì)采用反射波方式。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)、控制對(duì)象和現(xiàn)有條件本系統(tǒng)硬件電路采用由單片機(jī)最小系統(tǒng)、溫度補(bǔ)償電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、顯示電路無線通信電路以及語音播報(bào)電路構(gòu)成。5) 具有實(shí)時(shí)語音播報(bào)功能，實(shí)時(shí)播報(bào)測量距離數(shù)值，格式：,實(shí)時(shí)播報(bào)時(shí)間間隔≤10s，實(shí)時(shí)播報(bào)聲音清晰明亮、無明顯失真，在1m距離處人耳能準(zhǔn)確分辨。在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。超聲波測距的原理一般采用渡越時(shí)間法TOF（time of flight）。因此在液位測量、機(jī)單片機(jī)畢業(yè)論文械手控制、車輛自動(dòng)導(dǎo)航、物體識(shí)別等方面有廣泛應(yīng)用。前2種方法由于技術(shù)難度大成本高一般僅用于軍事工業(yè)而超聲波測距則由于其技術(shù)難度相對(duì)較低且成本低廉適于民用推廣。2001創(chuàng)新不斷，萊卡測量系統(tǒng)又創(chuàng)立了新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，率先在手持激光測距儀上采用字母數(shù)字單片機(jī)畢業(yè)論文式混合鍵盤。再次引發(fā)測量技術(shù)革命。在此文中，給出了超聲波測距儀在對(duì)液壓缸位移進(jìn)行測量時(shí)與其它位移傳感器的優(yōu)勢所在，并給出了單片機(jī)的程序框圖。控制系統(tǒng)核心部分就是超聲波測距儀的研制。毋庸置疑，無線的超聲波測距儀將于自動(dòng)化智能化接軌，與其他的測距儀集成和融合，形成多測距儀。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。發(fā)射模塊發(fā)射超聲波，接受模塊接受回波，單片機(jī)計(jì)算距離，顯示測量結(jié)果。關(guān)鍵詞：AT89S51，超聲波，測距目 錄第一章 緒論 1 1 1 1 1 1 研究現(xiàn)狀 3 3第二章 系統(tǒng)方案論證 4 4 4 4 4 5 6 6 7 7 7第三章 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 AT89S51單片機(jī)的功能及特點(diǎn) 9 9 9 10 11 12 13 14 15 12864液晶資料 16 12864液晶基本特性 16 17 18 18 19第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 20 20 20 22 24總 結(jié) 25致 謝 27參考文獻(xiàn) 28附錄一 超聲波測距電路原理圖 30附錄二 程序清單 31第一章 緒論隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測距儀中的應(yīng)用越來越廣。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。中國測試技術(shù)研究所李茂山在《超聲波測距原理及實(shí)踐技術(shù)》中詳細(xì)地闡述了超聲波的測距原理，并給出了實(shí)現(xiàn)超聲波測距的具體框圖，并討論了影響超聲波測距精度的幾種原因。1998萊卡迪士通推出basic型產(chǎn)品。classic3取代basic，仍舊沿襲著手持測距技術(shù)世界領(lǐng)先的地位。classic5則以輕觸式的鍵盤和為方便長距離測量而內(nèi)置的望遠(yuǎn)鏡給人留下深刻印象。超聲測距是一種非接觸式的檢測方式。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。本系統(tǒng)成本低廉，功能實(shí)用。2) 具有測量距離數(shù)值無線傳輸功能。由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，所以此系統(tǒng)的測量精度理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。本課題屬于近距離測量，可以采用常用的壓電式超聲波換能器來實(shí)現(xiàn)。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。靈敏度?？梢宰鲲@示器的有：LED,LCD,CRT等。WT1380具有多種報(bào)警功能，定時(shí)器功能，時(shí)鐘輸出功能，中斷輸出功能以及語音播報(bào)功能。WT588D是一款功能強(qiáng)大的可重復(fù)擦除燒寫的語音單片機(jī)芯片。AD590的測溫范圍為55℃～+150℃。但是考慮到成本問題我選用TS18B20數(shù)字溫度傳感器。176。非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS—51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大AT89S51單片機(jī)可以為您提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。 全靜態(tài)操作：0Hz—24Hz。 6個(gè)中斷源。 32個(gè)I/O口線；216。圖31，AT89S51單片機(jī)其作用主要是為了保證單片機(jī)系統(tǒng)能正常工作。接收換能器對(duì)聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。20mA直流輸出電流，每個(gè)引腳（輸出）177。其電路由圖34所示。例如，取R=200kΩ時(shí)，fn≈42kHz，若取R=220kΩ，則中心頻率f0≈38kHz。216。216。圖36 DS18B20溫度傳感器(2)：應(yīng)用范圍216。圖35 DS18B20電路溫度補(bǔ)償電路顯示單元部分采用12864液晶模塊。低電壓低功耗是其又一顯著特點(diǎn)。無線發(fā)射與接收電路采用APC240無線通信模塊。 接受靈敏度高，視距可靠傳輸距離可達(dá)1200m；216。 具有中繼功能，可選擇中繼節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳輸，有效擴(kuò)大傳輸距離；216。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在INT0或INT1端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。測出距離后結(jié)果將傳給LCD數(shù)碼顯示約5s，同時(shí)測量距離送語音模塊播報(bào)。超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用15的超聲波換能器tct4010f1(T發(fā)射)和CX20106A（R接收），中心頻率為40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距4~8cm，其余元件無特殊要求。但是對(duì)設(shè)計(jì)有一個(gè)很好的理論基礎(chǔ)。采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測量誤差。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收換能器。超聲波測距儀主程序利用外中斷1檢測返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（即INT1引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。外圍元件不是很多，所以調(diào)試不會(huì)太難。接著，我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)們。[4]李華。北京：北京航空航天大學(xué)出版社,。北京：科學(xué)出版社,。[13]牛余朋，成曙。PIC單片機(jī)在超聲波測距系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]。257274頁。超聲波測距精度的探討[J]。單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,