【正文】 }VOID OFFMSD()本科生課程設(shè)計（論文）24{IF (BUFFER[0] == 0X3F)BUFFER[0] = 0X00。SX1=SX1/CSBC。S=SJ3。}VOID K3CL(){SJ3=SJ3+10。IF(SJ2500)SJ2=40。S=SJ1。}}}}VOID K1CL(){SJ1=SJ1+5。本科生課程設(shè)計（論文）23CASE 4: K4CL()。CASE 3: K3CL()。CASE 2: K2CL()。SWITCH(JPJS){CASE 1: K1CL()。IF(JPJS4)JPJS=0。XX++。IF(K1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下{DELAY(400)。CL=0。S=T*CSBC/2。T=TH0。本科生課程設(shè)計（論文）22TH1=0X9E。IF(I=2450) //上限值CSBINT=0。 //盲區(qū)WHILE(I){}I=0。}TR0=1。I=10。TH0=0X00。CL=1。CSBDS++。}VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2{本科生課程設(shè)計（論文）21TH1=0X9E。BUFFER[0]=CONVERT[XM0]。BUFFER[2]=CONVERT[XM2]。XM1=(S100*XM0)/10。DIGIT=1。 //P1 口置高電平（關(guān)閉）IF((P3amp。 //顯示數(shù)據(jù)送P1 口DELAY(20)。OPTO。 I3。}}VOID SCANLED() //顯示功能模塊{DIGIT=0X04。 //顯示函數(shù)本科生課程設(shè)計（論文）20IF(SSJ2)BG=0。 //將值轉(zhuǎn)換成LED 段碼OFFMSD()。}ELSE TIMETOBUFFER()。BUFFER[1]=0X40。BUFFER[0]=0X76。IF(SSJ3){BUFFER[2]=0X76。WHILE(1){KEYSCAN()。K4CL()。SJ2=200。JPJS=0。CL=0。CSBINT=1。TL1=0X57。TL0=0X00。 //定時器0 中斷允許ET1=1。 //開中斷TMOD=0X11。VOID OFFMSD()。VOID K3CL()。VOID K1CL()。 //顯示函數(shù)VOID TIMETOBUFFER()。VOID DELAY(J)。BIT CL。//顯示標(biāo)識UNSIGNED CHARCONVERT[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F}。PSEN39。本科生課程設(shè)計（論文）17附錄Ⅰ附錄Ⅱ1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBATitleNumber RevisionSizeBDate: 24Jun2022 Sheet of File: C:\PROGRAM FILES\DESIGN EXPLORER 99 SE\EXAMPLES\ By:1 12 23 34 45 56 67 78 89 910 1011 1112 1213 1314 1415 1516 1617 1718 1819 1920 20 2121 2222 2323 24242525 2626 27272828 2929 30303131 3232 33333434 3535 36363737 3838 3939XTAL1VSS39。最終軟件問題得以解決。把寄存器的高八位先輸出控制，同時點亮第一個 LED 然后熄滅第一個 LED，把寄存器中間的八位輸出，同時點亮第二個 LED，然后熄滅第二個 LED，輸出最后低八位寄存器的值，同時點亮第三個 LED，熄滅第三個 LED。 接收電路的設(shè)計再有就是超聲波就收轉(zhuǎn)化問題，超聲波接收后肯定帶有干擾成分，如何去除其干擾成為另一個問題，通過查找資料發(fā)現(xiàn)，CX20226 是主流處理芯片，主要用于信號處理，可以實現(xiàn)放大、積分、比較等功能，使輸出信號轉(zhuǎn)化為比較標(biāo)準(zhǔn)的方波信號，便于單片機的使用； 顯示電路的設(shè)計第三個問題就是顯示電路，要實現(xiàn)三位輸出，有兩種方式，一種是靜態(tài) LED顯示，另一種就是 LED 的動態(tài)顯示，靜態(tài)顯示太過于繁瑣，最終選擇了動態(tài)顯示，通過依次循環(huán)選通相應(yīng)的 LED 數(shù)碼管配合單片機輸出電平的變化，使 LED 數(shù)碼管依次顯示相應(yīng)數(shù)字，當(dāng)選通頻率很高時，人眼便能產(chǎn)生穩(wěn)定的視覺停留，實現(xiàn)了距離的輸出。通過上網(wǎng)查閱相關(guān)資料，最終確定了要使用的傳感器，以及傳感器工作需要的頻率，傳感器發(fā)射超聲波的原理。 由于程序指令引起的誤差程序指令在執(zhí)行時都會占用一定的機器周期，一般占用 23 個機器周期，在 AT89C51 單片機中，中斷的進(jìn)行需要用指令進(jìn)行設(shè)計，在本測距儀中方波產(chǎn)生時用到相應(yīng)指令，中斷進(jìn)入單片機也用到相應(yīng)指令。1T (54)f=1247。t=NT (53)所以 T 越小時，由定時計數(shù)器引起的誤差越小，所以由外部輸入的計數(shù)頻率應(yīng)選的高一些，保證其誤差在一定范圍內(nèi)，本測距儀測距選擇在 ，要求精度在。真值 （52）可知相對誤差也得到修正。 測量引起的誤差 誤差分為相對誤差和絕對誤差， 絕對誤差=測得值—真實值 （51） 絕對誤差可能是正值也可能是負(fù)值，此次超聲波的測量，取四個超聲波探測器，然后取最小值輸出，修正了絕對誤差值。三：人員操作方面的因素引起誤差。本科生課程設(shè)計（論文）13第 5 章 系統(tǒng)測試與分析/實驗數(shù)據(jù)及分析 隨機誤差 隨機誤差主要由很多暫時未能掌握的或不便掌握的微小因素所構(gòu)成，主要有以下幾個方面：一：測量裝置方面 零件的不穩(wěn)定性。用軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)的比較，選擇最小數(shù)據(jù)輸出。PSEN39。1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBATitleNumber RevisionSizeBDate: 24Jun2022 Sheet of File: C:\PROGRAM FILES\DESIGN EXPLORER 99 SE\EXAMPLES\ By:1 12 23 34 45 56 67 78 89 910 1011 1112 1213 1314 1415 1516 1617 1718 1819 1920 20 2121 2222 2323 24242525 2626 27272828 292