【導(dǎo)讀】超聲波發(fā)送子程序及超聲波接收中斷子程序..................錯(cuò)誤!

　　

【正文】 Over)。 while(!Play_Over)。 Voice_dat=Voice_table[11]。 //百 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 if(C_distance%100/100) { Voice_dat=Voice_table[C_distance%100/10]。 //39。幾 39。 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 福建師范大學(xué) 2020 級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 Voice_dat=Voice_table[10]。 //十 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 if(C_distance%100) { Voice_dat=Voice_table[C_distance%10]。 //39。幾 39。 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 } } Else { if(C_distance%100) { Voice_dat=Voice_table[0]。 //零 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 Voice_dat=Voice_table[C_distance%10]。 //39。幾 39。 PLAYEN=0。 福建師范大學(xué) 2020 級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 } } } else if(C_distance9) { Voice_dat=Voice_table[C_distance%100/10]。 //39。幾 39。 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 Voice_dat=Voice_table[10]。 //十 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 if(C_distance%100) { Voice_dat=Voice_table[C_distance%10]。 //39。幾 39。 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 } } Else 福建師范大學(xué) 2020 級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 { Voice_dat=Voice_table[C_distance%10]。 //39。幾 39。 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 } Voice_dat=Voice_table[12]。 //厘米 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 } } } void play() { if(!KEY_PLAY) { delayms(8)。 if(!KEY_PLAY) { Voice_dat=Voice_table[13]。 //距離 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 if(C_distance99) { Voice_dat=Voice_table[C_distance%1000/100]。 //39。幾 39。 福建師范大學(xué) 2020 級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 Voice_dat=Voice_table[11]。 //百 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 if(C_distance%100/100) { Voice_dat=Voice_table[C_distance%100/10]。 //39。幾 39。 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 Voice_dat=Voice_table[10]。 //十 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 if(C_distance%100) { Voice_dat=Voice_table[C_distance%10]。 //39。幾 39。 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 } 福建師范大學(xué) 2020 級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 } else { if(C_distance%100) { Voice_dat=Voice_table[0]。 //零 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 Voice_dat=Voice_table[C_distance%10]。 //39。幾 39。 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 } } } else if(C_distance9) { Voice_dat=Voice_table[C_distance%100/10]。 //39。幾 39。 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 Voice_dat=Voice_table[10]。 //十 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 福建師范大學(xué) 2020 級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 if(C_distance%100) { Voice_dat=Voice_table[C_distance%10]。 //39。幾 39。 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 } } else { Voice_dat=Voice_table[C_distance%10]。 //39。幾 39。 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 } Voice_dat=Voice_table[12]。 //厘米 PLAYEN=0。 delayms(10)。 PLAYEN=1。 while(Play_Over)。 while(!Play_Over)。 } } } define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit DS18B20_DQ=P1^4。 福建師范大學(xué) 2020 級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì) 37 uchar dispbuf[5]={0,0,0,0,0}。 uchar data DS18B20_Temp_data[2]={0x00,0x00}。 //儲(chǔ)存 溫度值得數(shù)組 uchar code DS18B20_TEM_Deccode[16]={0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04, //溫度小數(shù)位查表數(shù)組 0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09}。 uint DS18B20_Change_Time=0。 //不同溫度傳感器采集溫度的切換時(shí)間 bit DS18B20_Presence。 //18b20 復(fù)位成功標(biāo)示位 =0 成功 =1 失敗 void Delay_6us(uchar xus) //6*xus+11us的延時(shí)時(shí)間 (經(jīng)仿真得到的 ) { while(xus)。 } void DS18B20_RESET() //復(fù)位 { DS18B20_DQ=1。 Delay_6us(2)。 DS18B20_DQ=0。 Delay_6us(80)。 //至少 480us 的低電平信號(hào) DS18B20_DQ=1。 //拉高等待接收 18b20 的存在脈沖信號(hào) Delay_6us(10)。 DS18B20_Presence=DS18B20_DQ。 Delay_6us(40)。 DS18B20_DQ=1。 //拉高使總線在空閑狀態(tài) } void Write_DS18B20_OneChar(uchar dat) //寫一個(gè)字節(jié) { uchar a=0。 for(a=8。a0。a) { DS18B20_DQ=0。 福建師范大學(xué) 2020 級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 DS18B20_DQ=datamp。0x01。 Delay_6us(5)。 DS18B20_DQ=1。 dat=1。 } } uchar Read_DS18B20_OneChar() //讀一個(gè)字節(jié) { uchar dat=0。 uchar a=0。 for(a=8。a0。a) { DS18B20_DQ=0。 dat=1。 DS18B20_DQ=1。 if(DS18B20_DQ) { dat|=0x80。 Delay_6us(4)。 }return dat。 } void Read_18B20_Temperature() { DS18B20_RESET()。 //復(fù)位 18B20 if(!DS18B20_Presence) //復(fù)位成功 { Write_DS18B20_OneChar(0XCC)。 //跳過(guò)讀序列號(hào)Write_DS18B20_OneChar(0X44)。 //啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 Delay_6us(82)。 //等待溫度轉(zhuǎn)換時(shí)間 500us 左右 DS18B20_RESET()。 //復(fù)位 18B20 Write_DS18B20_OneChar(0XCC)。 //跳過(guò)讀序列號(hào)Write_DS18B20_OneChar(0XBE)。 DS18B20_Temp_data[0]=Read_DS18B20_OneChar()。 //Temperature LSB 福建師范大學(xué) 2020 級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì) 39 DS18B20_Temp_data[1]=Read_DS18B20_OneChar()。 //Temperature MSB } dispbuf[4]=((DS18B20_Temp_data[1]amp。0x0f)4)|((DS18B20_Temp_data[0]amp。0xf0)4)。 //取出溫度值得整數(shù)位 dispbuf[3]=dispbuf[4]/100。 dispbuf[2]=dispbuf[4]%100/10。 dispbuf[1]=dispbuf[4]%10。 cc=+*dispbuf[4]。 //C = +（米 /秒）φ為測(cè)出的溫度。 C=(uint)cc。 }