【正文】 附圖9 金屬切削機(jī)床全機(jī)半自動(dòng)工作方式的順序功能圖附圖10 全機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)工作方式的功能表圖附圖11 公用程序附圖12 全機(jī)半自動(dòng)程序附圖13 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的單機(jī)單步程序附圖14 鉆孔動(dòng)力頭的單機(jī)單步程序附圖15 擴(kuò)孔動(dòng)力頭的單機(jī)單步程序附圖16 攻絲動(dòng)力頭的單機(jī)單步程序附圖17 全機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)程序附表1 電器元件明細(xì)表序號(hào)電器元件名稱電器元件代號(hào)型號(hào)數(shù)量技術(shù)數(shù)據(jù)1刀開關(guān)QSHR3100/341220V， 100A2工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1LAY3X/21220V， 10A3單機(jī)選擇開關(guān)SA2LAY3X/21220V， 10A4在/離線選擇開關(guān)SA3SA6LAY3X/24220V， 10A5工作開關(guān)SASASA9KN3213220V，5A6功能按鈕SB13；SB523LA191122220V， 5A7急停按鈕SB4LA1901JZ1220V， 10A8限位開關(guān)SQ1SQ5SQ11SQ13SQ21SQ23SQ31SQ34LX51115220V，15A9液壓電機(jī)M1Y132M413KW，6A10冷卻電機(jī)M2AOB25190W，11鉆孔電機(jī)M3Y100L213KW，5A12擴(kuò)孔電機(jī)M4Y100L213KW，5A13攻絲電機(jī)M5Y100L213KW，5A14液壓電機(jī)接觸器KM1CJ20631f=1200,380V63A,電壽命120萬次15冷卻電機(jī)接觸器KM2CZ040/021f=600,380V,40A,電壽命30萬次16鉆孔電機(jī)接觸器KM3CZ040/201f=1200,380V,40A,電壽命50萬次17擴(kuò)孔電機(jī)接觸器KM4CZ040/201f=1200,380V,40A,電壽命50萬次18攻絲電機(jī)接觸器KM5CZ040/201f=1200,380V,40A,電壽命50萬次19攻絲電機(jī)接觸器KM6CZ040/201f=1200,380V,40A,電壽命50萬次20熱繼電器FR1JR16B1502380V，150A21熱繼電器FR2FR5JR1620/303380V，60A22熔斷器FUFUFU3BZ0023熔體10A23熔斷器FUFU5BZ0012熔體5A24變壓器TCYH60B1220V, 35W25信號(hào)燈HLA574367V，1W26照明燈ELDH3132136V，1W27蜂鳴器BU7012型124，29電鈴BEVC4175型124V附表2 PLC輸入元件分配表輸入元件輸入點(diǎn)編號(hào)輸入元件輸入點(diǎn)編號(hào)工作方式選擇開關(guān) 回原點(diǎn)SA1X0單步按鈕SB12X30工作方式選擇開關(guān) 單步SA1X1單步按鈕SB13X31工作方式選擇開關(guān) 單機(jī)SA1X2單步按鈕SB14X32工作方式選擇開關(guān) 半自動(dòng)SA1X3行程開關(guān)SQ1X33工作方式選擇開關(guān) 自動(dòng)SA1X4行程開關(guān)SQ2X34單機(jī)選擇開關(guān) 回轉(zhuǎn)臺(tái)SA2X5行程開關(guān)SQ3X35單機(jī)選擇開關(guān) 鉆孔SA2X6行程開關(guān)SQ4X36單機(jī)選擇開關(guān) 擴(kuò)孔SA2X7行程開關(guān)SQ5X37單機(jī)選擇開關(guān) 攻絲SA2X10行程開關(guān)SQ11X40在/離線選擇開關(guān) 回轉(zhuǎn)臺(tái)SA3X11行程開關(guān)SQ12X41在/離線選擇開關(guān) 鉆孔SA4X12行程開關(guān)SQ13X42在/離線選擇開關(guān) 擴(kuò)孔SA5X13行程開關(guān)SQ21X43在/離線選擇開關(guān) 攻絲SA6X14行程開關(guān)SQ22X44預(yù)開按鈕 SB1X15行程開關(guān)SQ23X45啟動(dòng)按鈕SB2X16行程開關(guān)SQ31X46預(yù)停按鈕SB3X17行程開關(guān)SQ32X47急停按鈕SB4X20行程開關(guān)SQ33X50緊急后退按鈕SB5X21行程開關(guān)SQ34X51預(yù)留按鈕SB6X22行程開關(guān)SQ35X52單步/停止SB7X23熱繼電器FR1X53單步按鈕SB8X24熱繼電器FR2X54單步按鈕SB9X25熱繼電器FR3X55單步按鈕SB10X26熱繼電器FR4X56單步按鈕SB11X27熱繼電器FR5X57單步按鈕SB12X30壓力繼電器KPX60附表3 PLC輸出元件分配表輸出元件輸出點(diǎn)編號(hào)輸出元件輸出點(diǎn)編號(hào)M5接觸線圈Y0M5滑臺(tái)原位顯示Y34M6接觸線圈Y1回轉(zhuǎn)臺(tái)微臺(tái)顯示Y35電磁閥YV01Y2回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)顯示Y36電磁閥YV02Y3回轉(zhuǎn)臺(tái)低回顯示Y37電磁閥YV03Y4回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠顯示Y40電磁閥YV04Y5回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊顯示Y41電磁閥YV05Y6回轉(zhuǎn)臺(tái)脫離顯示Y42電磁閥YV06Y7回轉(zhuǎn)臺(tái)活返顯示Y43電磁閥YV11Y10M3快進(jìn)顯示Y44電磁閥YV12Y11M3工進(jìn)顯示Y45電磁閥YV13Y12M3快退顯示Y46電磁閥YV21Y13M4快進(jìn)顯示Y47電磁閥YV22Y14M4工進(jìn)顯示Y50電磁閥YV23Y15M4快退顯示Y51電磁閥YV31Y16M5快進(jìn)顯示Y52電磁閥YV32Y17M5工進(jìn)顯示Y52電磁閥YV33Y20M5正轉(zhuǎn)攻絲顯示Y54預(yù)開預(yù)停提示BEY21M5反轉(zhuǎn)退絲顯示Y55故障報(bào)警Y22M5快退顯示Y56全機(jī)全自動(dòng)顯示Y23M1過載顯示Y57全機(jī)半自動(dòng)顯示Y24M2過載顯示Y60單機(jī)半自動(dòng)顯示Y25M3過載顯示Y61單機(jī)單步顯示Y26M4過載顯示Y62全機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)顯示Y27M5過載顯示Y63全機(jī)原位顯示Y30超節(jié)拍預(yù)停顯示Y64回轉(zhuǎn)臺(tái)原位顯示Y31夾緊力不足顯示Y65M3滑臺(tái)原位顯示Y32工作周期到顯示Y66M4滑臺(tái)原位顯示Y33附表4 公用程序?qū)?yīng)的指令表 附表6 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)單機(jī)程序程序?qū)?yīng)的指令表附表7 鉆孔動(dòng)力頭單機(jī)程序程序?qū)?yīng)的指令表附表8 擴(kuò)孔動(dòng)力頭單機(jī)程序程序?qū)?yīng)的指令表附表9 攻絲動(dòng)力頭單機(jī)程序程序?qū)?yīng)的指令表附表10 全機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)程序?qū)?yīng)的指令表湖南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文69附錄B 使用說明書一、啟動(dòng)啟動(dòng)之前，按下“預(yù)開”按鈕，相應(yīng)的輔助繼電器線圈得電，為機(jī)床啟動(dòng)作好準(zhǔn)備，同時(shí)電鈴響，發(fā)出機(jī)床將要開車的信號(hào)。此時(shí)，如果有意啟動(dòng)機(jī)床，按下“啟動(dòng)”按鈕即可。二、全機(jī)半自動(dòng)方式（1）按下啟動(dòng)按鈕后，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)微抬→回轉(zhuǎn)→低回→反靠→夾緊，此后，鉆孔動(dòng)力頭、擴(kuò)孔動(dòng)力頭、攻絲動(dòng)力開始自己的加工程序，加工完后回到原位，進(jìn)入等待步，與此同時(shí)，回轉(zhuǎn)工作脫離→活返，返回到原位后也進(jìn)入等待步。在所有的單機(jī)都進(jìn)入等待步后，若此時(shí)按下“緊急后退”按鈕，機(jī)床又將進(jìn)入等待步，按下“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)床又回到對回轉(zhuǎn)工作臺(tái)夾緊的動(dòng)作。（2）在該方式下，有“緊急后退”的操作功能，而且各單機(jī)也有“在/離線”選擇功能。三、單機(jī)單步工作方式 （1）首先將工作方式選擇開關(guān)SA1置于“單步”，再將單機(jī)選擇開關(guān)SA2置于將要進(jìn)行單步檢查或調(diào)整的單機(jī)位置。操作者需要檢查或調(diào)整哪一步就按該步對應(yīng)的“單步”按鈕。 （2）使用跳步法，四個(gè)單機(jī)的單步狀態(tài)所對應(yīng)的單步按鈕是同一組。四、全機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)方式（1）首先將工作方式選擇開關(guān)SA1置于“回原點(diǎn)”，再按下“啟動(dòng)”按鈕，則回轉(zhuǎn)工作臺(tái)“夾緊”，鉆孔動(dòng)力頭“快退”到原位后進(jìn)入等待步，擴(kuò)孔動(dòng)力頭“快退”到原位后進(jìn)入等待步，攻絲動(dòng)力頭“反轉(zhuǎn)退絲”→“快退”到原位后進(jìn)入等待步，在三個(gè)動(dòng)力頭電機(jī)全進(jìn)入等待步（全回到原位）后，機(jī)床完成一個(gè)“回原點(diǎn)”的工作方式。（2）無法設(shè)計(jì)出回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回原點(diǎn)的控制程序，其自動(dòng)回原點(diǎn)的調(diào)試過程只能通過手動(dòng)工作方式來實(shí)現(xiàn)。五、停止按下“緊急停止”按鈕，會(huì)使機(jī)床馬上停止。