【正文】 有足夠扎實的基礎(chǔ)，需要更多的學(xué)習(xí)思考與摸索。同時考驗了個人的自學(xué)能力。西安交通大學(xué)城市學(xué)院本科畢業(yè)生（論文）28Error! No text of specified style in document.29致謝經(jīng)過一個學(xué)期的努力，終于將畢設(shè)順利地完成，當(dāng)然在這個過程中，我學(xué)到了很多東西，鍛煉自己的容忍力，處事的穩(wěn)重性，都得到了提高。畢業(yè)論文的完成也就意味著我們即將畢業(yè)，踏上社會或者接受新的教育，首先該感謝的是我的爸媽以及家人，是他們給與我無私的幫助，他們不斷地付出卻從沒想過回報，他們是我的避風(fēng)港；其次感謝我的指導(dǎo)老師金印斌老師，他的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。無論是在課題的選題還是定稿、研究的方法、技術(shù)路線以及本文的撰寫都得到了金老師的嚴(yán)格要求和精心指導(dǎo)，金老師花費了許多精力，在各個環(huán)節(jié)中給了我許多寶貴的意見。在這次制作中金老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)作風(fēng)、治學(xué)態(tài)度、求實的工作作風(fēng)和孜孜不倦的探索創(chuàng)新精神，以及平易近人的師長風(fēng)范給我創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)設(shè)計環(huán)境，及給了我這個學(xué)習(xí)提高的機(jī)會和在生活上給我的無微不至的關(guān)懷。這些都是我不斷前進(jìn)的動力，必將對我今后的學(xué)習(xí)和生活受益匪淺，我將終生學(xué)習(xí)和銘記。感謝其他多位老師對我學(xué)習(xí)和設(shè)計所給予的支持和幫助。感謝在我論文完成過程中同學(xué)們給我提供的支持、幫助和建議。在這里也衷心地感謝他們！ 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！西安交通大學(xué)城市學(xué)院本科畢業(yè)生（論文）30Error! No text of specified style in document.31參考文獻(xiàn)[1] 王建校，楊建國，寧改娣。51 系列單片機(jī)及 C51 程序設(shè)計[M]。北京科學(xué)出版社，2022[2] 張克農(nóng)，數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M] 。北京：高等教育出版社， 2022[3] 申忠如， 郭福田，丁暉 .?，F(xiàn)代測試技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計 [M]。西安：西安交通大學(xué)出版，2022[4] 王建校，張虹，金印彬。電子系統(tǒng)設(shè)計與實踐輕印[M].2022[5] 王建校，張虹，單片機(jī)實驗指導(dǎo)書[M].2022[6] 龔運新，羅惠敏，彭建軍。單片機(jī) C 語言開發(fā)技術(shù) [M]。北京：清華大學(xué)出版社，2022[7] 張迎新。，1993:3436[8] 胡漢才。單片機(jī)原理及其接口技術(shù)[M] 。清華大學(xué)出版社 ,2022:2325[9] 涂時亮，張友德.。單片微機(jī) MCS51 用戶手冊。上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，2022:913[10] 盧京潮。自動控制原理[M] 。西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社， 2022:1518[11] 王玉良。微機(jī)原理與接口技術(shù).。北京：北京郵電大學(xué)出版社， 2022:1213[12] 何立民。 MCS51 系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計.。北京航天航空大學(xué)出版，2022:1920[13] 何立民。 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計.。北京航空航天大學(xué)出版社 1990:7888 [14] 王福瑞。單片機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計大全.。北京：北京航天航空大學(xué)出版社， 20225660[15] 汪德彪。 MCS51 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]。北京： 電子工業(yè)出版社，1990:36[16] 楊輝媛，楊紅海，譚偉杰?；?AT89S51 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計[M]。2022:13[17] 諸德宏等。基于 TMS320C32 的異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)距控制系統(tǒng)的設(shè)計[J]。電氣自動化，2022[18] 張毅剛等。MCS51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計[M]。哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。1996:99103[19] 孫和平。單片微機(jī)原理與接口技術(shù). 北京： 冶金工業(yè)出版社， 1991:6974[20] 李炳操，單片機(jī)接口技術(shù)及其在工業(yè)控制中的應(yīng)用。西安：陜西電子編輯部，1992:8790[21]　YE SM, L ID L. 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No text of specified style in document.35附錄A 電路原理圖（protel）+[]M*omp_UidaHrs西安交通大學(xué)城市學(xué)院本科畢業(yè)生（論文）36附錄B 電路仿真圖（proteus）Error! No text of specified style in document.37附錄C 程序includeincludedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned char uint i,j,m,n,flag,t。signed int a,b,c,d。double tt。uchar code LEDData[]=0123456789。uchar TX[6]={0,}。uchar run[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。/******************************************************** 控制口定義*********************************************************/sbit EnA =P2^6。 sbit SA1 =P2^2。 sbit SA2 =P2^3。 sbit EnB =P2^7。 sbit SB1 =P2^4。 sbit SB2 =P2^5。 sbit en =P3^3。 sbit rw =P3^1。 sbit rs =P3^0。 sbit start=P1^4。sbit vh =P1^5。sbit vl =P1^6。sbit stop =P1^7。/***************************************************** 延時 1ms 程序*****************************************************/ void delay0(int t){int w。 for(。t0。t) for(w=110。w0。w)。西安交通大學(xué)城市學(xué)院本科畢業(yè)生（論文）38 }/***************************************************** 鍵盤掃描程序*****************************************************/ void key(){if(start==0) {delay0(10)。 while(start==0)。 {j++。 n=1。 } } if(stop==0) {delay0(10)。 while(stop==0)。 {n。 j=0。 } } if(vh==0) {delay0(10)。 while(vh==0)。 {m++。 a++。} } if(vl==0) {delay0(10)。 while(vl==0)。 {m。 b。} }}/***************************************************** 寫指令程序*****************************************************/ void write_(uchar )Error! No text of specified style in document.39{rs=0。P0=。delay0(5)。en=1。delay0(5)。en=0。}/************************************************************* 寫數(shù)據(jù)程序*************************************************************/ void write_data(uchar date){rs=1。P0=date。delay0(5)。en=1。delay0(5)。en=0。}/****************************************************** PID 程序*******************************************************/void PID(){uint e1,e2,e3。 e1=TX[5]TX[4]。 e2=TX[3]TX[2]。 e3=TX[1]TX[0]。 if(e1e210) { t=10*e16*e2+4*e3。 } if(2e1e2) { t=3*e15*e2+2*e3。西安交通大學(xué)城市學(xué)院本科畢業(yè)生（論文）40 }}/****************************************************** 中斷 0 服務(wù)程序*******************************************************/void interrupt0() interrupt 1 using 2{c++。}/****************************************************** 定時器 0 服務(wù)程序*******************************************************/void timer0() interrupt 1 { uint e。 uint f。 TH0=(65536(1250t))/256。 TL0=(65536(1250t))%256。 if(f7) {P2=run[f]。 f++。 } else {P2=run[f]。 f=0。} d++。 if(d==m) {if(e6) {e++。TX[e]=c。}else {e=0。 PID()。Error! No text of specified style in document.41 } c=0。 d=0。 }}/************************************************************** 內(nèi)部資源初始化*******************************************************************/vo