基于51單片機的閉環(huán)控制附帶源程序-資料下載頁
2025-06-18 21:16本頁面
【正文】 cludeinclude//重定義關鍵詞//ifndef uchardefine uchar unsigned charendififndef uintdefine uint unsigned intendififndef ulongdefine ulong unsigned longendif//定義使用的IO口//sbit DOUT = P3^7。 //輸出sbit CLK = P3^6。 //時鐘sbit DIN = P3^4。 //輸入sbit CS = P3^5。 //片選uint Read_AD_Data(uchar cmd)。uint SPI_Read(void)。void SPI_Write(uchar dat)。endifinclude/*****************************************************************************函數名：TSPI_Start*輸 入：無*輸 出：無*功 能：初始化觸摸SPI****************************************************************************/void SPI_Start(void){ CLK = 0。 CS = 1。 DIN = 1。 CLK = 1。 CS = 0。 }/*****************************************************************************函數名：SPI_Write*輸 入：dat：寫入數據*輸 出：無*功 能：使用SPI寫入數據****************************************************************************/void SPI_Write(uchar dat){ uchar i。 CLK = 0。 for(i=0。 i8。 i++) { DIN = dat 7。 //放置最高位 dat = 1。 CLK = 0。 //上升沿放置數據 CLK = 1。 }}/*****************************************************************************函數名：SPI_Read*輸 入：無*輸 出：dat：讀取 到的數據*功 能：使用SPI讀取數據****************************************************************************/uint SPI_Read(void){ uint i, dat=0。 CLK = 0。 for(i=0。 i12。 i++) //接收12位數據 { dat = 1。 CLK = 1。 CLK = 0。 dat |= DOUT。 } return dat。 }/*****************************************************************************函數名：Read_AD_Data*輸 入：cmd：讀取的X或者Y*輸 出：endValue：最終信號處理后返回的值*功 能：讀取觸摸數據****************************************************************************/uint Read_AD_Data(uchar cmd){ uchar i。 uint AD_Value。 CLK = 0。 CS = 0。 SPI_Write(cmd)。 for(i=6。 i0。 i)。 //延時等待轉換結果 CLK = 1。 //發(fā)送一個時鐘周期，清除BUSY _nop_()。 _nop_()。 CLK = 0。 _nop_()。 _nop_()。 AD_Value=SPI_Read()。 CS = 1。 return AD_Value。 }19
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