【正文】 經(jīng)過設(shè)計和反復(fù)調(diào)試，整個實驗中，火焰?zhèn)鞲衅鲗鹊母咭笫亲铍y部分，加入了一個藍牙模塊，又用了半個月時間調(diào)試，終于取得了用藍牙對小車進行控制，完成了后來改變的題目的基本要求，此電動車可以使用STC89C52RC單片機采集紅外傳感器及火焰?zhèn)鞲衅魇剐≤嚹軌蝽樌芡耆?。小車是購買的已經(jīng)做好的一些基本模塊，然后進行合理的組裝，盡量使其歸整跳線少，車體整體布局考慮了的美觀，完成后車體外觀結(jié)實，不易出現(xiàn)接觸不良等問題。 本設(shè)計采用最基礎(chǔ)的功能器件實現(xiàn)各部分功能，可以根據(jù)不同情況進行不同的改裝，已達到不同的消防或者檢測效果。例如：起火場地較大，可以加大車體；若是通道較窄而崎嶇，可以將車底檢測黑線的部分設(shè)計成左右兩邊檢測障礙物系統(tǒng)，就可以實現(xiàn)在類似倉庫的場所里火焰沒有蔓延的情況下提早發(fā)現(xiàn)并熄滅火源；也可以根據(jù)不同物質(zhì)的火源(不同的傳感器主要是對不同波長的火源進行監(jiān)控)更換不同的火焰?zhèn)鞲衅?，以達到檢測更準確的目的；更換大功率電源、電機和風扇，甚至可以攜帶小型滅火器，進入火源場地。在制作智能車時，在程序編寫方面問題不大，硬件制作方面也不是非常難，真正的難點是要將兩者合理地結(jié)合在一起。此次單片機綜合項目中主要時間花費在調(diào)試上面，因為經(jīng)驗不足的原因，沒有合理的利用單片機，對單片機的理解還不夠透徹，但是這個項目激發(fā)了我們對單片機這個東西的濃厚的興趣，覺得應(yīng)該多多學(xué)習這種理論與實際緊密結(jié)合的內(nèi)容，這將會是對自身的一大提升。通過這次智能小車的制作，我們將STC系列單片機的資源以及一些基本功能掌握地比較可觀，另外在模塊化編程方面也有了上些心得體會，有了一定的收獲。 致謝歷時將近三個月的單片機暑期培訓(xùn)就這樣結(jié)束了，在學(xué)習51單片機過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的指導(dǎo)老師們—龔賢武老師,雷旭老師，李杰老師。他們對我進行了無私的指導(dǎo)，不厭其煩的幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！ 崔曜東 本設(shè)計是在雷旭和龔賢武導(dǎo)師悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師淵博的知識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，一絲不茍的工作作風，平易近人的性格都是我學(xué)習的楷模。在論文的研究及整理期間，導(dǎo)師給了我很大的支持和鼓勵，才使得論文得以順利的完成，在此謹向?qū)煴硎局倚牡母兄x和崇高的敬意。 同時感謝實驗室的等老師，他們給我們提供了必要的實驗器材，提供了很大的方便感謝同班的同學(xué)們，在作論文期間，他們不僅在學(xué)習上對我有很大的幫助，還在生活上提供方便。這四個月，我和他們相處的是非常愉快的。 同時還要感謝崔曜東等同學(xué)，他們也給了我很大的支持和幫助。 最后，感謝各位評委能在百忙之中對我的論文進行審察，由于本人知識有限，不足之處在所難免，還請各位評委指正。 毛宜酉這次單片機的綜合培訓(xùn)讓我收獲頗多，與其他的理論課程有很大的區(qū)別的就是這次的實踐是需要自己親手來做。我是切身體會到了單片機這種東西的魅力，在軟硬結(jié)合方面需要深下功夫，且對單片機的資源分配方面更應(yīng)該作以深究，因此我決定在接下來的學(xué)習中分配一定的時間用于對單片機的進一步深入的學(xué)習，因此還報了近期的飛思卡爾競賽。在此，對龔老師，李老，雷老師在暑假冒著炎日對我們進行為期一個月的單片機培訓(xùn)深表感謝，能提前引領(lǐng)我進入這一領(lǐng)域，再次感謝！ 廖正附錄參 考 文 獻[1] 汪貴平,李登峰,龔賢武，雷旭.《新編單片機原理及應(yīng)用》.機械工業(yè)出版社,2009.[2] 譚浩強.《C程序設(shè)計》.北京:清華大學(xué)出版社,2010.[3] 翟玉文,梁偉,艾學(xué)忠.《電子設(shè)計與實踐》.北京:中國電力出版社,2005.[4] 黃國興,陶樹平,丁岳偉.《計算機導(dǎo)論（第三版）》.北京：清華大學(xué)出版社，2013.[5] 周航慈著.《單片機程序設(shè)計基礎(chǔ)》.北京:航天航空大學(xué)出版社,2004.[6] 王忠飛，胥芳．《MCS51 單片機原理及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2007．[7] 汪貴平,雷旭,李登峰,閆茂德.《自動化實踐初步》.北京：高等教育出版社,2012.附錄1 主要元器件清單1. STC89C52RC單片機 1片2. STC89C52RC配套的開發(fā)板 1個3. 光敏火焰?zhèn)鞲衅? 1個4. 紅外尋線傳感器 2個5. 紅外傳感器 2個6. 直流電機及配套車輪 2臺7. 小風扇及其驅(qū)動模塊 1臺8. 鋰電池 2個9. 藍牙模塊 1個10. 萬向輪 1個附錄2 電路圖附錄3 程序附件4：學(xué)科技能CDIO項目申報書項目編號長安大學(xué)學(xué)科技能CDIO項目申 報 書 項目名稱 基于STC89C52RC芯片的滅火機器人 項目負責人 崔曜東 項目所在系 電控學(xué)院自動化系 填表日期 2014年8月26日 長安大學(xué)二〇一四年一月一．簡表項目簡況項目名稱基于STC89C52RC芯片的滅火機器人項目類型暑期單片機培訓(xùn)項目實訓(xùn)項目編號起止年月2014．項目主持人姓名崔曜東性別男學(xué)號201332010411班級4專 業(yè)自動化聯(lián)系電話18162667580電子信箱項目組主要成員姓名性別學(xué)號班 級具體分工廖正男2013320104164編寫程序毛宜酉男2013320104134論文寫作二、項目實施方案1．項目實施任務(wù)利用STC89C52RC單片機，實現(xiàn)智能尋找火源，滅火并避障礙。2．項目實施總體方案（CDIO實施）采用STC89C52RC單片機作為系統(tǒng)的控制器，系統(tǒng)原理圖：火源檢測模塊控制器模塊 小車電機驅(qū)動模塊藍牙模塊滅火風扇模塊障礙物檢測模塊3．項目進度安排 2013年9 月第一個星期：對實行方案進行討論，選擇最佳方案。 2013年9 月第二個星期：完成基本硬件的安裝與調(diào)試工作。 2013年9 月第三個星期：完成基本功能的軟件編寫。 2013年9 月第二個星期：完成基本硬件和實現(xiàn)基本功能的軟件的聯(lián)調(diào)。 2013年10月第一個星期：完善基本功能的情況下，添加擴展功能。 2013年10月第二個星期：進行全功能的調(diào)試。 2013年10月第三個星期：完成項目，提交方案。4項目成果說明項目完成后應(yīng)該具備自動識別火源，快速滅火等特性。三、學(xué)科技能CDIO項目建設(shè)小組評審意見負責人簽名：年 月 日四、系領(lǐng)導(dǎo)意見負責人簽名：公 章：年 月 日附件5：學(xué)科技能CDIO項目實施過程記錄長安大學(xué)自動化專業(yè)學(xué)科技能CDIO項目項目實施過程記錄表項目名稱 基于STC89C52RC的遙控循跡避障滅火小車設(shè)計 項目編號 項目負責人 崔曜東 項目所在系 自動系長安大學(xué)自動化系項目實施過程記錄表項目名稱基于ADE7763芯片的電參數(shù)測量儀項目編號起止年月項目負責人崔曜東班 級4項目組成員廖正 毛宜酉項目指導(dǎo)教師龔賢武 李杰 雷旭項目類型暑期單片機培訓(xùn)綜合實驗構(gòu)思過程（C）實施過程記錄（包括溝通、團隊合作、解決問題、創(chuàng)新方面的工作記錄）9月初，三名成員共同討論了對于實驗項目單片機型號的選用，最終選用了STC89C52RC型的單片機。對綜合實驗項目作了初始規(guī)劃，并共同進行了小車的初步搭建，后期作了一定修改。并對后期功能實現(xiàn)和各自的任務(wù)做了分配。相關(guān)佐證材料說明 設(shè)計過程（D）實施過程記錄（包括溝通、團隊合作、解決問題、創(chuàng)新方面的工作記錄）廖正完成基本的藍牙遙控程序后，與崔曜東共同對程序進行修改，以達到循跡避障以及滅火的功能，以及從循跡避障滅火執(zhí)行過程中切換回藍牙遙控過程。相關(guān)佐證材料說明實現(xiàn)過程（I）實施過程記錄（包括溝通、團隊合作、解決問題、創(chuàng)新方面的工作記錄）崔曜東和廖正（各有一輛小車）共同對已編寫好的程序燒入單片機并對小車進行調(diào)試，從而對小車進行修改。并最終實現(xiàn)了一定的功能。相關(guān)佐證材料說明運行過程（O）實施過程記錄（包括溝通、團隊合作、解決問題、創(chuàng)新方面的工作記錄）小車最后能在自己設(shè)計的簡易跑道上運行，容錯率較低。崔曜東完成答辯PPT。廖正完成論文基礎(chǔ)，崔曜東進行排版修改，毛宜友進行了一定內(nèi)容修改，廖正最后完成論文。