【正文】 經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)和反復(fù)調(diào)試，整個(gè)實(shí)驗(yàn)中，火焰?zhèn)鞲衅鲗?duì)精度的高要求是最難部分，加入了一個(gè)藍(lán)牙模塊，又用了半個(gè)月時(shí)間調(diào)試，終于取得了用藍(lán)牙對(duì)小車進(jìn)行控制，完成了后來(lái)改變的題目的基本要求，此電動(dòng)車可以使用STC89C52RC單片機(jī)采集紅外傳感器及火焰?zhèn)鞲衅魇剐≤嚹軌蝽樌芡耆?。小車是?gòu)買的已經(jīng)做好的一些基本模塊，然后進(jìn)行合理的組裝，盡量使其歸整跳線少，車體整體布局考慮了的美觀，完成后車體外觀結(jié)實(shí)，不易出現(xiàn)接觸不良等問(wèn)題。 本設(shè)計(jì)采用最基礎(chǔ)的功能器件實(shí)現(xiàn)各部分功能，可以根據(jù)不同情況進(jìn)行不同的改裝，已達(dá)到不同的消防或者檢測(cè)效果。例如：起火場(chǎng)地較大，可以加大車體；若是通道較窄而崎嶇，可以將車底檢測(cè)黑線的部分設(shè)計(jì)成左右兩邊檢測(cè)障礙物系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)在類似倉(cāng)庫(kù)的場(chǎng)所里火焰沒(méi)有蔓延的情況下提早發(fā)現(xiàn)并熄滅火源；也可以根據(jù)不同物質(zhì)的火源(不同的傳感器主要是對(duì)不同波長(zhǎng)的火源進(jìn)行監(jiān)控)更換不同的火焰?zhèn)鞲衅?，以達(dá)到檢測(cè)更準(zhǔn)確的目的；更換大功率電源、電機(jī)和風(fēng)扇，甚至可以攜帶小型滅火器，進(jìn)入火源場(chǎng)地。在制作智能車時(shí)，在程序編寫(xiě)方面問(wèn)題不大，硬件制作方面也不是非常難，真正的難點(diǎn)是要將兩者合理地結(jié)合在一起。此次單片機(jī)綜合項(xiàng)目中主要時(shí)間花費(fèi)在調(diào)試上面，因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)不足的原因，沒(méi)有合理的利用單片機(jī)，對(duì)單片機(jī)的理解還不夠透徹，但是這個(gè)項(xiàng)目激發(fā)了我們對(duì)單片機(jī)這個(gè)東西的濃厚的興趣，覺(jué)得應(yīng)該多多學(xué)習(xí)這種理論與實(shí)際緊密結(jié)合的內(nèi)容，這將會(huì)是對(duì)自身的一大提升。通過(guò)這次智能小車的制作，我們將STC系列單片機(jī)的資源以及一些基本功能掌握地比較可觀，另外在模塊化編程方面也有了上些心得體會(huì)，有了一定的收獲。 致謝歷時(shí)將近三個(gè)月的單片機(jī)暑期培訓(xùn)就這樣結(jié)束了，在學(xué)習(xí)51單片機(jī)過(guò)程中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過(guò)了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的指導(dǎo)老師們—龔賢武老師,雷旭老師，李杰老師。他們對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)，不厭其煩的幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最中心的感謝！ 崔曜東 本設(shè)計(jì)是在雷旭和龔賢武導(dǎo)師悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，一絲不茍的工作作風(fēng)，平易近人的性格都是我學(xué)習(xí)的楷模。在論文的研究及整理期間，導(dǎo)師給了我很大的支持和鼓勵(lì)，才使得論文得以順利的完成，在此謹(jǐn)向?qū)煴硎局倚牡母兄x和崇高的敬意。 同時(shí)感謝實(shí)驗(yàn)室的等老師，他們給我們提供了必要的實(shí)驗(yàn)器材，提供了很大的方便感謝同班的同學(xué)們，在作論文期間，他們不僅在學(xué)習(xí)上對(duì)我有很大的幫助，還在生活上提供方便。這四個(gè)月，我和他們相處的是非常愉快的。 同時(shí)還要感謝崔曜東等同學(xué)，他們也給了我很大的支持和幫助。 最后，感謝各位評(píng)委能在百忙之中對(duì)我的論文進(jìn)行審察，由于本人知識(shí)有限，不足之處在所難免，還請(qǐng)各位評(píng)委指正。 毛宜酉這次單片機(jī)的綜合培訓(xùn)讓我收獲頗多，與其他的理論課程有很大的區(qū)別的就是這次的實(shí)踐是需要自己親手來(lái)做。我是切身體會(huì)到了單片機(jī)這種東西的魅力，在軟硬結(jié)合方面需要深下功夫，且對(duì)單片機(jī)的資源分配方面更應(yīng)該作以深究，因此我決定在接下來(lái)的學(xué)習(xí)中分配一定的時(shí)間用于對(duì)單片機(jī)的進(jìn)一步深入的學(xué)習(xí)，因此還報(bào)了近期的飛思卡爾競(jìng)賽。在此，對(duì)龔老師，李老，雷老師在暑假冒著炎日對(duì)我們進(jìn)行為期一個(gè)月的單片機(jī)培訓(xùn)深表感謝，能提前引領(lǐng)我進(jìn)入這一領(lǐng)域，再次感謝！ 廖正附錄參 考 文 獻(xiàn)[1] 汪貴平,李登峰,龔賢武，雷旭.《新編單片機(jī)原理及應(yīng)用》.機(jī)械工業(yè)出版社,2009.[2] 譚浩強(qiáng).《C程序設(shè)計(jì)》.北京:清華大學(xué)出版社,2010.[3] 翟玉文,梁偉,艾學(xué)忠.《電子設(shè)計(jì)與實(shí)踐》.北京:中國(guó)電力出版社,2005.[4] 黃國(guó)興,陶樹(shù)平,丁岳偉.《計(jì)算機(jī)導(dǎo)論（第三版）》.北京：清華大學(xué)出版社，2013.[5] 周航慈著.《單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》.北京:航天航空大學(xué)出版社,2004.[6] 王忠飛，胥芳．《MCS51 單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2007．[7] 汪貴平,雷旭,李登峰,閆茂德.《自動(dòng)化實(shí)踐初步》.北京：高等教育出版社,2012.附錄1 主要元器件清單1. STC89C52RC單片機(jī) 1片2. STC89C52RC配套的開(kāi)發(fā)板 1個(gè)3. 光敏火焰?zhèn)鞲衅? 1個(gè)4. 紅外尋線傳感器 2個(gè)5. 紅外傳感器 2個(gè)6. 直流電機(jī)及配套車輪 2臺(tái)7. 小風(fēng)扇及其驅(qū)動(dòng)模塊 1臺(tái)8. 鋰電池 2個(gè)9. 藍(lán)牙模塊 1個(gè)10. 萬(wàn)向輪 1個(gè)附錄2 電路圖附錄3 程序附件4：學(xué)科技能CDIO項(xiàng)目申報(bào)書(shū)項(xiàng)目編號(hào)長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)科技能CDIO項(xiàng)目申 報(bào) 書(shū) 項(xiàng)目名稱 基于STC89C52RC芯片的滅火機(jī)器人 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 崔曜東 項(xiàng)目所在系 電控學(xué)院自動(dòng)化系 填表日期 2014年8月26日 長(zhǎng)安大學(xué)二〇一四年一月一．簡(jiǎn)表項(xiàng)目簡(jiǎn)況項(xiàng)目名稱基于STC89C52RC芯片的滅火機(jī)器人項(xiàng)目類型暑期單片機(jī)培訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目編號(hào)起止年月2014．項(xiàng)目主持人姓名崔曜東性別男學(xué)號(hào)201332010411班級(jí)4專 業(yè)自動(dòng)化聯(lián)系電話18162667580電子信箱項(xiàng)目組主要成員姓名性別學(xué)號(hào)班 級(jí)具體分工廖正男2013320104164編寫(xiě)程序毛宜酉男2013320104134論文寫(xiě)作二、項(xiàng)目實(shí)施方案1．項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)利用STC89C52RC單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)智能尋找火源，滅火并避障礙。2．項(xiàng)目實(shí)施總體方案（CDIO實(shí)施）采用STC89C52RC單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制器，系統(tǒng)原理圖：火源檢測(cè)模塊控制器模塊 小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊藍(lán)牙模塊滅火風(fēng)扇模塊障礙物檢測(cè)模塊3．項(xiàng)目進(jìn)度安排 2013年9 月第一個(gè)星期：對(duì)實(shí)行方案進(jìn)行討論，選擇最佳方案。 2013年9 月第二個(gè)星期：完成基本硬件的安裝與調(diào)試工作。 2013年9 月第三個(gè)星期：完成基本功能的軟件編寫(xiě)。 2013年9 月第二個(gè)星期：完成基本硬件和實(shí)現(xiàn)基本功能的軟件的聯(lián)調(diào)。 2013年10月第一個(gè)星期：完善基本功能的情況下，添加擴(kuò)展功能。 2013年10月第二個(gè)星期：進(jìn)行全功能的調(diào)試。 2013年10月第三個(gè)星期：完成項(xiàng)目，提交方案。4項(xiàng)目成果說(shuō)明項(xiàng)目完成后應(yīng)該具備自動(dòng)識(shí)別火源，快速滅火等特性。三、學(xué)科技能CDIO項(xiàng)目建設(shè)小組評(píng)審意見(jiàn)負(fù)責(zé)人簽名：年 月 日四、系領(lǐng)導(dǎo)意見(jiàn)負(fù)責(zé)人簽名：公 章：年 月 日附件5：學(xué)科技能CDIO項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程記錄長(zhǎng)安大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)科技能CDIO項(xiàng)目項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程記錄表項(xiàng)目名稱 基于STC89C52RC的遙控循跡避障滅火小車設(shè)計(jì) 項(xiàng)目編號(hào) 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 崔曜東 項(xiàng)目所在系 自動(dòng)系長(zhǎng)安大學(xué)自動(dòng)化系項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程記錄表項(xiàng)目名稱基于ADE7763芯片的電參數(shù)測(cè)量?jī)x項(xiàng)目編號(hào)起止年月項(xiàng)目負(fù)責(zé)人崔曜東班 級(jí)4項(xiàng)目組成員廖正 毛宜酉項(xiàng)目指導(dǎo)教師龔賢武 李杰 雷旭項(xiàng)目類型暑期單片機(jī)培訓(xùn)綜合實(shí)驗(yàn)構(gòu)思過(guò)程（C）實(shí)施過(guò)程記錄（包括溝通、團(tuán)隊(duì)合作、解決問(wèn)題、創(chuàng)新方面的工作記錄）9月初，三名成員共同討論了對(duì)于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目單片機(jī)型號(hào)的選用，最終選用了STC89C52RC型的單片機(jī)。對(duì)綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目作了初始規(guī)劃，并共同進(jìn)行了小車的初步搭建，后期作了一定修改。并對(duì)后期功能實(shí)現(xiàn)和各自的任務(wù)做了分配。相關(guān)佐證材料說(shuō)明 設(shè)計(jì)過(guò)程（D）實(shí)施過(guò)程記錄（包括溝通、團(tuán)隊(duì)合作、解決問(wèn)題、創(chuàng)新方面的工作記錄）廖正完成基本的藍(lán)牙遙控程序后，與崔曜東共同對(duì)程序進(jìn)行修改，以達(dá)到循跡避障以及滅火的功能，以及從循跡避障滅火執(zhí)行過(guò)程中切換回藍(lán)牙遙控過(guò)程。相關(guān)佐證材料說(shuō)明實(shí)現(xiàn)過(guò)程（I）實(shí)施過(guò)程記錄（包括溝通、團(tuán)隊(duì)合作、解決問(wèn)題、創(chuàng)新方面的工作記錄）崔曜東和廖正（各有一輛小車）共同對(duì)已編寫(xiě)好的程序燒入單片機(jī)并對(duì)小車進(jìn)行調(diào)試，從而對(duì)小車進(jìn)行修改。并最終實(shí)現(xiàn)了一定的功能。相關(guān)佐證材料說(shuō)明運(yùn)行過(guò)程（O）實(shí)施過(guò)程記錄（包括溝通、團(tuán)隊(duì)合作、解決問(wèn)題、創(chuàng)新方面的工作記錄）小車最后能在自己設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易跑道上運(yùn)行，容錯(cuò)率較低。崔曜東完成答辯PPT。廖正完成論文基礎(chǔ)，崔曜東進(jìn)行排版修改，毛宜友進(jìn)行了一定內(nèi)容修改，廖正最后完成論文。