【正文】 地址供料站位地址數(shù)據(jù)意義裝配站物料不夠裝配站物料有無裝配站物料臺(tái)有無物料裝配站裝配完成裝配站位地址數(shù)據(jù)意義備注裝配站在初始狀態(tài)裝配完成信號(hào)全線/單機(jī)方式1=全線，0=單機(jī)單機(jī)運(yùn)行信號(hào)料倉物料不足料倉物料沒有(5）輸送站收5站 接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)位定義：（數(shù)據(jù)來自分揀站）分揀站位地址數(shù)據(jù)意義備注分揀站在初始狀態(tài)分揀完成信號(hào)全線/單機(jī)方式1=全線，0=單機(jī)單機(jī)運(yùn)行信號(hào)三、系統(tǒng)安裝調(diào)試由于本系統(tǒng)涉及到用弱電控制強(qiáng)電，因此，應(yīng)該注意連接時(shí)出現(xiàn)的干擾，避免由于干擾造成伺服電機(jī)的誤動(dòng)作，或者由于連接不當(dāng)導(dǎo)致PLC或變頻器的損壞。所以本系統(tǒng)的安裝要注意以下事項(xiàng)。（1）PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時(shí)使二者盡可能分開。（2）當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。（3）伺服電機(jī)的主線應(yīng)和控制線分開走，以免主線干擾伺服電機(jī)的信號(hào)接收及發(fā)送。（4）PLC的主線應(yīng)和控制線分開走，以免主線干擾PLC的信號(hào)接收及發(fā)送。（5）通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高噪音干擾的水平。（6）在接線時(shí)要看清PLC是AC220V電源還是DC24V電源。注意區(qū)分變頻器的輸入和輸出端。（7）在安裝調(diào)試過程中要特別注意用電安全。總 結(jié)通過本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，在任務(wù)設(shè)計(jì)中讓我對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線有所了解。一方面自動(dòng)化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識(shí)如：機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；另一方面對(duì)于模擬的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的工作流程有個(gè)基本概念。一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地把這些獨(dú)立部分融合在一起。在這次設(shè)計(jì)中應(yīng)用PLC技術(shù)，它是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課程，PLC編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且通過這次課程設(shè)計(jì)使我運(yùn)用了課堂上的理論與實(shí)際相結(jié)合重要性，既要從理論中分析問題，又要從實(shí)際中解決問題發(fā)現(xiàn)才是根本。所以把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能真正的學(xué)以至用。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，遇到了一些問題，最主要的是在整體控制時(shí)，對(duì)各站之間的通信不是很了解，導(dǎo)致了整體控制實(shí)現(xiàn)不了。但后來和同組的同學(xué)共同討論問題，找出問題的所在，最終解決了問題。所以通過畢業(yè)設(shè)計(jì)鍛煉了我們處理問題、分析問題、解決問題的能力，從而讓我們?yōu)榻窈蟮墓ぷ髯龀浞值臏?zhǔn)備。 我深刻的認(rèn)識(shí)到，要想成為一名合格的工程設(shè)計(jì)人員只是掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們應(yīng)該具有更加淵博的知識(shí)，如：應(yīng)該對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用、市場(chǎng)營銷、外語交流等各個(gè)方面能力進(jìn)行加強(qiáng)。 此外，我并沒有過多從經(jīng)濟(jì)性的角度來考慮系統(tǒng)，由于對(duì)材料成本方面了解的欠缺，只能從性能的角度來討論問題。這也是這篇論文的一個(gè)不足之處。致 謝本課題的圓滿完成特別感謝指導(dǎo)老師詳細(xì)的指導(dǎo)。指導(dǎo)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，和思考問題的全面性給我在設(shè)計(jì)過程中有了多方面的設(shè)計(jì)思路中，也提前判斷設(shè)計(jì)中可能出現(xiàn)的問題作了詳細(xì)的分析，從而使我少走很多彎路節(jié)省了很多時(shí)間。老師的高深的學(xué)術(shù)水平，科學(xué)的思維方法和深入淺出的講解更準(zhǔn)確更形象的把設(shè)計(jì)中的知識(shí)傳輸給我。再次感謝指導(dǎo)老師的幫助永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。同時(shí)感謝我的同組同學(xué)，在圓滿完成課題設(shè)計(jì)的過程中給予我毅力上的鼓勵(lì)，在資料的收集中給我提供了很多路徑，在設(shè)計(jì)安裝中也提出多種參考意見，以至與我能夠順利的完成。真誠地感謝所有在我讀書期間幫助過我的老師、同學(xué)和朋友給我提出寶貴意見和熱情的幫助！參考文獻(xiàn)[1]呂景泉，可編程序控制器及其應(yīng)用[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[2]北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司，MCGS嵌入式用戶手冊(cè)[Z]，北京：北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司，2000[3]楊長能，張光毅，可編程序控制器基礎(chǔ)及其應(yīng)用[M]．重慶大學(xué)出版社，1992[4]廖常初，PLC編程及應(yīng)用[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[5]北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司，MCGS用戶指南[Z]，北京：北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司，2005[6]江正戰(zhàn)，串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)RS423/422/485及其應(yīng)用[J]．電子技術(shù)應(yīng)用，1994[7]蔡紅斌，電氣與 PLC 控制技術(shù)[M]，北京：清華大學(xué)出版社,2007[8]范永勝，王岷主編，電氣控制與 PLC 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準(zhǔn)滿分評(píng)分1設(shè)計(jì)的態(tài)度情況主要依據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)的自覺性、獨(dú)立思考、科學(xué)態(tài)度、遵守紀(jì)律情況等評(píng)分。設(shè)計(jì)態(tài)度好，～5分；設(shè)計(jì)態(tài)度較好，～4分；設(shè)計(jì)態(tài)度一般，記3分；設(shè)計(jì)態(tài)度較差，記0～。52綜合運(yùn)用知識(shí)能力情況主要依據(jù)綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)、專業(yè)技能能力，實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐能力或計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，查找資料能力等評(píng)分。綜合運(yùn)用知識(shí)能力強(qiáng)，～5分；綜合運(yùn)用知識(shí)能力較強(qiáng)，～4分；綜合運(yùn)用知識(shí)能力一般，記3分；綜合運(yùn)用知識(shí)能力較差，記0～。53完成階段性設(shè)計(jì)（制作）任務(wù)情況主要依據(jù)按時(shí)按質(zhì)完成階段性設(shè)計(jì)（制作）任務(wù)情況評(píng)分。階段性任務(wù)完成情況好，記9～10分；階段性任務(wù)完成情況較好，記7～；階段性任務(wù)完成情況一般，記6～；階段性任務(wù)完成情況較差，記0～。104完成設(shè)計(jì)（制作）任務(wù)情況主要依據(jù)設(shè)計(jì)（制作）方案可行性及先進(jìn)性、設(shè)計(jì)（制作）內(nèi)容正確性、完成設(shè)計(jì)（制作）任務(wù)書要求的各項(xiàng)任務(wù)情況等評(píng)分。整體任務(wù)完成情況好，記27～30分；整體任務(wù)完成情況較好，記21～；整體任務(wù)完成情況一般，記18～；整體任務(wù)完成情況較差，記0～。305設(shè)計(jì)（制作）說明書情況主要依據(jù)設(shè)計(jì)（制作）說明書所述內(nèi)容的正確性及可利用程度、敘述情況（層次分明、條理清楚、文字通暢）、圖紙（程序流程圖）情況（整潔、正確、規(guī)范）等評(píng)分。設(shè)計(jì)（制作）說明書完成情況好，記18～20分；設(shè)計(jì)（制作）說明書完成情況較好，記14～；設(shè)計(jì)（制作）說明書完成情況一般，記12～；設(shè)計(jì)（制作）說明書完成情況較差，記0～。206自述情況（5分鐘）主要依據(jù)學(xué)生對(duì)設(shè)計(jì)（制作）思路、工作流程及特點(diǎn)的掌握等情況評(píng)分。自述情況情況好，記9～10分；自述情況較好，記7～；自述情況一般，記6～；自述情況較差，記0～。107回答提問情況（15分鐘）主要依據(jù)學(xué)生對(duì)基本理論、基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能和設(shè)計(jì)的可行性的掌握等情況評(píng)分?；卮鹛釂柷闆r好，記18～20分；回答提問情況較好，記14～；回答提問情況一般，記12～；回答提問情況較差，記0～。208指導(dǎo)教師評(píng)語：評(píng)閱人簽名： 年 月 日答辯（評(píng)定）小組意見：年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績