【正文】 （任意選的一輛輕型貨車(chē)）=2620(),=(N)，= ， A=（），=(m) = =。 （2）離合器指標(biāo)模型：由于車(chē)速離合器從動(dòng)盤(pán)所受的當(dāng)量阻力矩主要由汽車(chē)行駛阻力經(jīng)動(dòng)力傳動(dòng)（發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器、傳動(dòng)軸、差速器等）系統(tǒng)轉(zhuǎn)化所引起。可得汽車(chē)起步過(guò)程所受到的外界阻力矩：其中外界阻力矩，車(chē)輪半徑，變速器的傳動(dòng)比，主減速器傳動(dòng)比，傳遞效率（百分比），汽車(chē)總質(zhì)量。 離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩是由離合器主動(dòng)摩擦盤(pán)和從動(dòng)摩擦盤(pán)之間的摩擦力大小決定的，而摩擦力主要取決于于主動(dòng)摩擦盤(pán)與從動(dòng)摩擦盤(pán)之間的壓緊力的大小，實(shí)驗(yàn)證明離合器主動(dòng)摩擦盤(pán)和從動(dòng)摩擦盤(pán)之間的壓緊力與從動(dòng)盤(pán)軸向變形量存在非線(xiàn)性關(guān)系，一般人們通過(guò)對(duì)某種膜片彈簧行變量與壓緊力進(jìn)行擬合。而針對(duì)本次仿真直接給出壓緊力隨接合時(shí)間基本呈線(xiàn)性增長(zhǎng)，壓緊力和時(shí)間關(guān)系：[9]。其中表示離合器摩擦面數(shù)，一般取兩面，為離合器摩擦面間的摩擦系數(shù)，表示摩擦盤(pán)當(dāng)量半徑（，、分別表示摩擦片外半徑和內(nèi)半徑，）。綜上所述離合器的扭矩傳遞特性為：①離合器完全分離時(shí)。②離合器部分結(jié)合時(shí)。③離合器完全結(jié)合時(shí)。分析上面可以知道走開(kāi)始到完全結(jié)合期間，離合器經(jīng)歷了三個(gè)變化。相應(yīng)的主從動(dòng)盤(pán)的角速度也跟隨變化最后達(dá)到同步。 對(duì)溫度和滑磨來(lái)說(shuō)，發(fā)生滑磨主要發(fā)生在兩個(gè)時(shí)間段①發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩不足以克服汽車(chē)的行駛阻力（0～):②從動(dòng)盤(pán)從轉(zhuǎn)速為0到同步階段（～）：所以滑磨功為：。 對(duì)溫度來(lái)說(shuō)產(chǎn)生的熱一部分用于汽車(chē)滑磨（對(duì)本次仿真由于很少所以可以忽略），其他用于溫度升高。壓盤(pán)在設(shè)計(jì)時(shí)候還要增大熱容量，減小溫度升高，有時(shí)候還要設(shè)計(jì)各種形狀的散熱筋或者通風(fēng)鼓，幫助散熱通風(fēng)。中間壓盤(pán)可以鑄出通風(fēng)槽，也可以采用傳熱系數(shù)較大的鋁合金壓盤(pán)（本次仿真用的是鑄鐵）。由于壓盤(pán)質(zhì)量與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪質(zhì)量存在較大的質(zhì)量差，在離合器半聯(lián)動(dòng)半接合過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較大的滑磨功，摩擦片表面溫度上升較大，為了改進(jìn)和提高離合器的壽命，離合器一個(gè)重要的設(shè)計(jì)原則就是校核壓盤(pán)的溫度進(jìn)行校核，溫度對(duì)壓盤(pán)影響不言而喻[10]。離合器接合過(guò)程由滑磨功產(chǎn)生的摩擦片平均溫升公式可表示為： ：離合器摩擦片平均溫度。：離合器壓盤(pán)質(zhì)量。：壓盤(pán)比熱容，本次為鑄鐵，（kg℃)1；:熱占比，傳至壓盤(pán)的熱量占所產(chǎn)生熱量的比率，對(duì)于單盤(pán)離合器 =，雙盤(pán)離合器=，中間盤(pán) =。 本次仿真只針對(duì)溫度升。另外由于汽車(chē)起步過(guò)程中，離合器滑磨時(shí)間較短，摩擦產(chǎn)生的熱量來(lái)不及擴(kuò)散，開(kāi)始離合器壓盤(pán)表面的瞬態(tài)溫度要比最終穩(wěn)定的平均溫度要高的多，因此壓盤(pán)溫度與平均溫度都是對(duì)離合器溫度的描述，壓盤(pán)表面溫度與平均溫度之間存在如下關(guān)系：其中：離合器摩擦面初始溫度。：壓盤(pán)熱擴(kuò)散率。：離合器壓盤(pán)厚度。：離合器主從動(dòng)摩擦片滑磨時(shí)間。 對(duì)沖擊度這個(gè)指標(biāo)來(lái)說(shuō)，離合器接合過(guò)程中,摩擦片傳遞的摩擦力矩經(jīng)傳動(dòng)系傳遞,成為汽車(chē)的牽引力矩,使得汽車(chē)在縱向產(chǎn)生加速度,汽車(chē)得以前進(jìn)。該加速度的變化率即為汽車(chē)受到的沖擊度。汽車(chē)沖擊度間接反映了離合器接合的平順性,因此通常希望汽車(chē)沖擊度盡可能地小。沖擊度的公式有由前面的理論上上面的推導(dǎo)可以得出（里面分子上公式說(shuō)明見(jiàn)前面章節(jié)沖擊度推導(dǎo)和本章離合器模型下面公式）。：由于汽車(chē)起步時(shí)候有來(lái)自駕駛員思維的多樣性和汽車(chē)的很多非線(xiàn)性特性，很難用數(shù)學(xué)模型來(lái)描述汽車(chē)起步行駛過(guò)程。：本章小結(jié)①首先對(duì)獨(dú)立的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)模型進(jìn)行用表格方式離散的描繪出發(fā)動(dòng)機(jī)在不同節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，不同轉(zhuǎn)速下的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，在運(yùn)用仿真采用的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真軟件(MATLAB/SIMULINK)所提供的 Lookup Table查表模塊，模擬出發(fā)動(dòng)機(jī)的模型。②然后對(duì)離合器力學(xué)傳遞進(jìn)行分析研究，將離合器接合過(guò)程時(shí)簡(jiǎn)化等效其為一個(gè)單軸系統(tǒng)即從輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)軸帶動(dòng)負(fù)載工作，克服汽車(chē)阻力。將離合器、變速器以及車(chē)輛外部看作發(fā)動(dòng)機(jī)總負(fù)載。建立簡(jiǎn)單汽車(chē)阻力矩分析模塊。③最后對(duì)離合器接合指標(biāo)主從動(dòng)盤(pán)的角速度（或者角速度差）、滑磨功、溫升、沖擊度出發(fā)對(duì)系統(tǒng)分析，有發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩，通過(guò)離合器傳遞依次經(jīng)過(guò)沒(méi)有扭矩傳遞（空行程階段）階段，不完全扭矩傳遞（滑磨階段）階段，最大扭矩傳遞（同步階段）階段這三個(gè)階段。從中可以看出發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器傳遞給變速器的扭矩不僅取決于離合器的接合位置（接合的時(shí)間段）還與離合器主動(dòng)部分摩擦片和從部分摩擦片的的轉(zhuǎn)速差有關(guān)。4 起步過(guò)程離合器接合過(guò)程分析 AMT汽車(chē)起步過(guò)程是一個(gè)很復(fù)雜的過(guò)程，不僅僅只是單純涉及到離合器力學(xué)模型的分析，還會(huì)涉及自動(dòng)智能的分析，在車(chē)輛起步時(shí)候還包括駕駛員的模糊控制意圖、發(fā)動(dòng)機(jī)的模糊控制系統(tǒng)、自動(dòng)離合器的模糊控制規(guī)則、自動(dòng)離合器的電機(jī)控制模塊、離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊、：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，駕駛員踩下油門(mén)踏板后，發(fā)動(dòng)機(jī)的角速度（轉(zhuǎn)速）慢慢增大，其后下降慢慢趨向于平穩(wěn)。相對(duì)應(yīng)的離合器的從動(dòng)盤(pán)角速度（轉(zhuǎn)速）先是有個(gè)很小輕微的下降，后隨著接合的深入，慢慢增大，最終和發(fā)動(dòng)機(jī)的角速度（轉(zhuǎn)速）一致。離合器主從動(dòng)盤(pán)角速度（轉(zhuǎn)速）相同，沒(méi)有滑磨現(xiàn)象，動(dòng)力傳輸順利進(jìn)行，進(jìn)入勻轉(zhuǎn)速運(yùn)行。然后兩盤(pán)相對(duì)靜止并加速轉(zhuǎn)，進(jìn)入同步階段。從圖上也可以看出在1S時(shí)候滑磨功達(dá)到最大以后就不發(fā)生滑磨溫度(滑磨功）不再上升。 滑磨功（溫度）：在離合器主、從動(dòng)盤(pán)沒(méi)有達(dá)到同步階段以前,由于主、從動(dòng)盤(pán)的角速度（轉(zhuǎn)速）不相等,從而使得離合器兩盤(pán)之間存在滑磨現(xiàn)象,所以在同步以前即1S以前產(chǎn)生的滑磨功隨時(shí)間呈非線(xiàn)性增大。在兩盤(pán)同步后,由于不存在滑磨,滑磨功不再變化?；スΥ蟛糠窒⑴c溫升，所以溫度和滑磨功會(huì)存在相同的趨勢(shì)變化（第三部分溫度和滑磨功趨勢(shì)變化也間接驗(yàn)證了這點(diǎn)）。 沖擊度也是衡量接合的指標(biāo)，間接反映平順性。 沖擊度是汽車(chē)行駛方向速度的變化率，開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)候有個(gè)很大的波動(dòng)，大約在1S時(shí)候達(dá)到同步后面開(kāi)始慢慢趨向于平緩。但要控制在合理的區(qū)間，很多公司一般都是做好離合器后用實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證沖擊度，提出改進(jìn)意見(jiàn)。（60%油門(mén)開(kāi)度）由于發(fā)動(dòng)機(jī)和油門(mén)開(kāi)度，轉(zhuǎn)速都有關(guān)系，因此有2個(gè)變量，這里控制油門(mén)開(kāi)度只考慮定油門(mén)開(kāi)度時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始和主動(dòng)盤(pán)相接合時(shí)候有個(gè)短暫的下降，主動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)接觸時(shí)候又有個(gè)短暫的下降，后面慢慢的轉(zhuǎn)矩增大克服汽車(chē)阻力。最終達(dá)到平衡平穩(wěn)輸出轉(zhuǎn)矩，傳遞動(dòng)力。本章小結(jié) 本章通過(guò)一個(gè)完整的離合器模型和仿真的結(jié)果來(lái)分析①離合器的從動(dòng)盤(pán)角速度（轉(zhuǎn)速）與主動(dòng)盤(pán)角速度（轉(zhuǎn)速）之間接合性能。②分析離合器接合過(guò)程滑磨功（溫度）的走向趨勢(shì)。③分析沖擊度對(duì)車(chē)輛平順性的影響。④分析發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出，間接分析離合器的接合過(guò)程。5 AMT離合器試驗(yàn)臺(tái)搭建簡(jiǎn)介 AMT離合器試驗(yàn)臺(tái)是模擬汽車(chē)離合器傳輸和切斷發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，在相關(guān)的器材和軟件下能夠完成對(duì)離合器接合分離過(guò)程中的扭矩，摩擦片溫度，滑磨功等進(jìn)行測(cè)量和記錄。同時(shí)還可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理優(yōu)化AMT離合器的控制。因此搭建試驗(yàn)臺(tái)很有必要。 離合器試驗(yàn)臺(tái)包含機(jī)械部分和數(shù)據(jù)采集部分。機(jī)械部分主要是：動(dòng)力提供部分，動(dòng)力傳遞部分加載部分。數(shù)據(jù)采集部分主要是：位移傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器，溫度傳感器。：123456其中各部分的表示情況如下：1：電機(jī)2：轉(zhuǎn)速傳感器3：被實(shí)驗(yàn)離合器4：轉(zhuǎn)速傳感器5：飛輪6：制動(dòng)器實(shí)驗(yàn)主要參照國(guó)家汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《QCT272004汽車(chē)干摩擦式離合器總成臺(tái)架實(shí)驗(yàn)方法》，在離合器的輸出端安裝轉(zhuǎn)速傳感器，測(cè)量轉(zhuǎn)速。在壓盤(pán)中徑上加工孔安裝溫度熱電偶，測(cè)量摩擦片表面溫度。6 展望 現(xiàn)在的汽車(chē)正朝著自動(dòng)智能方向發(fā)展，全自動(dòng)檢測(cè)的優(yōu)越性將取代傳統(tǒng)的手動(dòng)操縱。這比以前控制汽車(chē)的分離接合更加準(zhǔn)確。同時(shí)隨著電子技術(shù)特別是超大規(guī)模電路的發(fā)展，成本及尺寸會(huì)不斷下降。機(jī)械零件特別是提高燃油的經(jīng)濟(jì)性和開(kāi)始時(shí)候傳遞扭矩的增大更進(jìn)一步改進(jìn)汽車(chē)的性能。立足于我們國(guó)家汽車(chē)自動(dòng)變速技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益的需求，如何提高國(guó)產(chǎn)汽車(chē)的品質(zhì)和市場(chǎng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，如何開(kāi)發(fā)具有高精尖技術(shù)含量和滿(mǎn)足不同條件工況使用要求的更新?lián)Q代汽車(chē)，因此推廣并應(yīng)用AMT技術(shù)是最合適的選擇。這對(duì)我們國(guó)家當(dāng)前的國(guó)情也是相當(dāng)符合。我國(guó)的AMT核心技術(shù)歷經(jīng)20年的發(fā)展已經(jīng)具有我國(guó)完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，就目前現(xiàn)產(chǎn)品的前期準(zhǔn)備階段已經(jīng)完成，產(chǎn)品趨向于成熟階段，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效應(yīng)發(fā)展前景相當(dāng)看好，所產(chǎn)生利潤(rùn)也是非常巨大的。7 致謝 非常感謝陳哲明老師我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫(xiě)作、修改，到論文定稿，他們給了我耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助。也非常感謝帶我的研究生曲帥，每次遇到問(wèn)題到蝴蝶山上都耐心的指導(dǎo)，給予我無(wú)私的幫助。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來(lái)給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專(zhuān)業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來(lái)越多的優(yōu)秀人才，桃李滿(mǎn)天下！感謝我的爸爸媽媽?zhuān)傻弥X草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯謝意！參考文獻(xiàn)[1] 陳家瑞,[M].吉林：人民交通出版社2005.:41―42[2] ：濱州學(xué) [3] 劉堂勝,（AMT）的工作過(guò)程分析[J].制造,2010(23)[4] :[碩士學(xué)位論文].重慶：重慶理工大 學(xué),2012.:10[5] :[碩士學(xué)位論文]. 重慶：重慶理工大學(xué),2013,:21―23[6] :[碩士學(xué)位論文].湖南：湖南大 學(xué),2013.:10[7] :[碩士學(xué)位論文].重慶：重慶理工大 學(xué),2013.:40―45[8] 畢鳳榮,[J].(10):36―38[9] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，― 7642