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畢業(yè)論文設(shè)計(jì)-無(wú)損探傷技術(shù)在船舶檢測(cè)工藝中的應(yīng)用研究-資料下載頁(yè)

2024-11-07 19:51本頁(yè)面

【導(dǎo)讀】船舶可以看成是一個(gè)最終產(chǎn)品,船舶建造的制造級(jí)可以看成是:采購(gòu)原材料;身的不完善,使得焊接缺陷很難避免無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的運(yùn)用。無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的運(yùn)用,使得焊接缺陷的檢測(cè)的準(zhǔn)確與速度大大提高。同時(shí)采用幾種方法,以便保證各種檢測(cè)方法互相取長(zhǎng)補(bǔ)短,從而取得更多的信息。計(jì)使學(xué)生對(duì)所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行一次系統(tǒng)性的總結(jié),結(jié)合現(xiàn)代造船模式進(jìn)行設(shè)計(jì),造性地獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)。畢業(yè)設(shè)計(jì)雖是教學(xué)性的設(shè)計(jì),但對(duì)所作的設(shè)計(jì)必須體?,F(xiàn)現(xiàn)代造船的基本要求。建造的規(guī)范為參考。無(wú)損探傷定義及產(chǎn)生背景,無(wú)損探傷種類優(yōu)缺點(diǎn)。應(yīng)用相關(guān)探傷方法對(duì)油輪進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)應(yīng)用。[2]魏國(guó)亮.趙振宇,徐勝航,于洋.工業(yè)常用無(wú)損探傷原理及特點(diǎn)分析[J],[5]吳明復(fù).焊縫的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)[J].首都航天機(jī)械公司航天工藝,圖紙、說(shuō)明書質(zhì)量符合要求。自述流暢,回答問(wèn)題基本準(zhǔn)確,具有一定分析問(wèn)題解決問(wèn)題能力。

  

【正文】 波速。波長(zhǎng) λ:同一波線上相鄰兩振動(dòng)相位相同的質(zhì)點(diǎn)間的距離稱為波長(zhǎng),波源或介質(zhì)中任意一質(zhì)點(diǎn)完成一次全振動(dòng),波正好前進(jìn)一個(gè)波長(zhǎng)的距離,常用單位為米 (m);頻率 f:波動(dòng)過(guò)程中,任一給定點(diǎn)在 1 秒鐘內(nèi)所通過(guò)的完整波的個(gè)數(shù)稱為頻率 ,常用單位為赫茲 (Hz);波速 C:波動(dòng)中,波在單位時(shí)間內(nèi)所傳播的距離稱為波速,常用單位為米 /秒( m/s)。 由上述定義 可得: C=λf ,即波長(zhǎng)與波速成正比,與頻率成反比;當(dāng)頻率一定時(shí),波速愈大,波長(zhǎng)就愈長(zhǎng);當(dāng)波速一定時(shí),頻率愈低,波長(zhǎng)就愈長(zhǎng)。 次聲波、聲波和超聲波都是在彈性介質(zhì)中傳播的機(jī)械波,在同一介質(zhì)中的傳播速度相同。它們的區(qū)別在主要在于頻率不同。頻率在 20~20200Hz 之間的能引起人們聽(tīng)覺(jué)的機(jī)械波稱為聲波,頻率低于 20Hz 的機(jī)械波稱為次聲波,頻率高于 20200Hz 的機(jī)械波稱為超聲波。次聲波、超聲波不可聞。 超聲探傷所用的頻率一般在 ~10MHz 之間,對(duì)鋼等金屬材料的檢驗(yàn),常用的頻率為 1~5MHz。超聲波波 長(zhǎng)很短,由此決定了超聲波具有一些重要特性,使其能廣泛用于無(wú)損探傷。 1. 方向性好:超聲波是頻率很高、波長(zhǎng)很短的機(jī)械波,在無(wú)損探傷中使用的波長(zhǎng)為毫米級(jí);超聲波象光波一樣具有良好的方向性,可以定向發(fā)射,易于在被檢材料中發(fā)現(xiàn)缺陷。 2. 能量高:由于能量(聲強(qiáng))與頻率平方成正比,因此超聲波的能量遠(yuǎn)大于一般聲波的能量。 3. 能在界面上產(chǎn)生反射、折射和波型轉(zhuǎn)換:超聲波具有幾何聲學(xué)的上一些特點(diǎn),如在介質(zhì)中直線傳播,遇界面產(chǎn)生反射、折射和波型轉(zhuǎn)換等。 4. 穿透能力強(qiáng):超聲波在大多數(shù)介質(zhì)中傳播時(shí),傳播能量損失小,傳播 距離大,穿透能力強(qiáng),在一些金屬材料中其穿透能力可達(dá)數(shù)米。 波的類型及波速測(cè)量 一.波的類型 根據(jù)波動(dòng)傳播時(shí)介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向相對(duì)于波的傳播方向的不同,可將波動(dòng)分為縱波、橫波、表面波和板波等。 1. 縱波 L 介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向互相平行的波,稱為縱波,用 L表示。 精品文檔 值得下載 當(dāng)介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)受到交變拉壓應(yīng)力作用時(shí),質(zhì)點(diǎn)之間產(chǎn)生相應(yīng)的伸縮形變,從而形成縱波;凡能承受拉伸或壓縮應(yīng)力的介質(zhì)都能傳播縱波。固體介質(zhì)能承受位伸或壓縮應(yīng)力;液體和氣體雖不能承受拉伸應(yīng)力,但能承受壓應(yīng)力產(chǎn)生容積變化。因此固體、液 體和氣體都能傳播縱波。鋼中縱波聲速一般為 5960m/s??v波一般應(yīng)用于鋼板、鍛件探傷。 2. 橫波 S(T) 介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向互相垂直的波,稱為橫波,用 S或 T表示。 當(dāng)介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)受到交變的剪切應(yīng)力作用時(shí),產(chǎn)生剪切形變,從而形成橫波;只有固體介質(zhì)才能承受剪切應(yīng)力,液體和氣體介質(zhì)不能承受剪切應(yīng)力,因此橫波只能在固體介質(zhì)中傳播,不能在液體和氣體介質(zhì)中傳播。鋼中橫波聲速一般為 3230m/s。橫波一般應(yīng)用于焊縫、鋼管探傷。 3. 表面波 R 當(dāng)介質(zhì)表面受到交變應(yīng)力作用時(shí),產(chǎn)生沿介質(zhì)表面?zhèn)鞑サ牟ǎQ 為表面波,常用 R表示。又稱瑞利波。 表面波在介質(zhì)表面?zhèn)鞑r(shí),介質(zhì)表面質(zhì)點(diǎn)作橢圓運(yùn)動(dòng),橢圓長(zhǎng)軸垂直于波的傳播方向,短軸平行于波的傳播方向;橢圓運(yùn)動(dòng)可視為縱向振動(dòng)與橫向振動(dòng)的合成,即縱波與橫波的合成,因此表面波只能在固體介質(zhì)中傳播,不能在液體和氣體介質(zhì)中傳播。 表面波的能量隨深度增加而迅速減弱,當(dāng)傳播深度超過(guò)兩倍波長(zhǎng)時(shí),質(zhì)點(diǎn)的振幅就已經(jīng)很小了,因此,一般認(rèn)為表面波探傷只能發(fā)現(xiàn)距工件表面兩倍波長(zhǎng)深度內(nèi)的缺陷。表面波一般應(yīng)用于鋼管探傷。 4. 板波 在板厚與波長(zhǎng)相當(dāng)?shù)谋“逯袀鞑サ牟?,稱為板波。根據(jù)質(zhì)點(diǎn)的 振動(dòng)方向不同可將板波分為 SH波和蘭姆波。板波一般應(yīng)用于薄板、薄壁鋼管探傷。 二.超聲波聲速測(cè)量 對(duì)探傷人員來(lái)說(shuō),用探傷儀測(cè)量聲速是最簡(jiǎn)便的,用這種方法測(cè)聲速,可用單探頭反射法或雙探頭穿透法;可用于測(cè)縱波聲速和橫波聲速。 1. 反射法測(cè)縱波聲速 聲速按下式計(jì)算: 聲速 C=2d/(T1t); t = 2T1 – T2 式中 d 工件厚度; t 由探頭晶片至工件表面?zhèn)鬏敃r(shí)間; T1 由探頭晶片至工件底 一次波傳輸時(shí)間; T2 由探頭晶片至工件底二次波傳輸時(shí)間; 2. 穿透法測(cè)縱波聲速 聲速按下式計(jì)算: 聲速 C=d/(T1t); t = 2T1 – T2 式中 d 工件厚度; t 由探頭晶片至工件表面?zhèn)鬏敃r(shí)間; T1 由探頭晶片至工件底一次波傳輸時(shí)間; T2 由探頭晶片至工件底二次波傳輸時(shí)間; 精品文檔 值得下載 3. 反射法測(cè)橫波聲速 用半圓弧測(cè)橫 波聲速,按下式計(jì)算: 聲速 C=2d/(T1t); t = 2T1 – T2 式中 d 半圓半徑長(zhǎng)度; t 由探頭晶片至半圓弧探測(cè)面?zhèn)鬏敃r(shí)間; T1 由探頭晶片至圓弧面一次波傳輸時(shí)間; T2 由探頭晶片至圓弧面二次波傳輸時(shí)間; 波的若干概念 一. 波的迭加與干涉 1. 波的迭加原理 當(dāng)幾列波在同一介質(zhì)中傳播時(shí),如果在空間某處相遇,則相遇處質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)是各列波 引起振動(dòng)的合成,在任意時(shí)刻該質(zhì)點(diǎn)的位移是各列波引起的位移的矢量和。幾列波相遇后仍保持自己原有的頻率、波長(zhǎng)、振動(dòng)方向等特性并按原來(lái)的傳播方向繼續(xù)前進(jìn),好象在各自的途中沒(méi)有遇到其他波一樣,這就是波的迭加原理,又稱波的獨(dú)立性原理。 波的迭加現(xiàn)象可以從許多事實(shí)觀察到,如兩石子落水,可以看到兩個(gè)石子入水處為中心的圓形水波的迭加情況和相遇后的傳播情況。又如樂(lè)隊(duì)合奏或幾個(gè)人談話,人們可以分辨出各種樂(lè)器或各人的聲音,這些都可以說(shuō)明波傳播的獨(dú)立性。 2. 波的干涉 兩列頻率相同,振動(dòng)方向相同,位相相同或位相差恒定的波 相遇時(shí),介質(zhì)中某些地方的振動(dòng)互相加強(qiáng),而另一些地方的振動(dòng)互相減弱或完全抵消的現(xiàn)象叫做波的干涉現(xiàn)象。 波的迭加原理是波的干涉現(xiàn)象的基礎(chǔ),波的干涉是波動(dòng)的重要特征。在超聲波探傷中,由于波的干涉,使超聲波源附近出現(xiàn)聲壓極大極小值。 二. 惠更斯原理和波的衍射 如前所述,波動(dòng)是振動(dòng)狀態(tài)的傳播,如果介質(zhì)是連續(xù)的,那么介質(zhì)中任何質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)都將引起鄰近質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng),鄰近質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)又會(huì)引起較遠(yuǎn)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng),因此波動(dòng)中任何質(zhì)點(diǎn)都可以看作是新的波源。據(jù)此惠更斯提出了著名的惠更斯原理:介質(zhì)中波動(dòng)傳播到的各 點(diǎn)都可以看作是發(fā)射子波的波源,在其后任意時(shí)刻這些子波的包跡就決定新的波陣面。 (繞射) 波在傳播過(guò)程中遇到與波長(zhǎng)相當(dāng)?shù)恼系K物時(shí),能繞過(guò)障礙物邊緣改變方向繼續(xù)前進(jìn)的現(xiàn)象,稱為波的衍射或波的繞射。當(dāng) D?時(shí),波的繞射強(qiáng),反射弱,缺陷回波很低,容易漏檢;當(dāng) D?時(shí),反射強(qiáng),繞射弱,聲波幾乎全反射。 波的繞射對(duì)探傷即有利又不利。由于波的繞射,使超聲波產(chǎn)生晶料繞射順利地在介質(zhì)中傳播,這對(duì)探傷有利;但同時(shí)由于波的繞射,使一些小缺陷回波顯著下降,以致造成漏檢,這對(duì)探傷不利。一般超聲波探傷靈敏度 約為 ?/2。 三. 超聲場(chǎng)的特征值 充滿超聲波的空間或超聲振動(dòng)所波及的部分介質(zhì),叫超聲場(chǎng);超聲場(chǎng)具有一定的空間大小和形狀,只有當(dāng)缺陷位于超聲場(chǎng)內(nèi)時(shí),才有可能被發(fā)現(xiàn)。描述超聲場(chǎng)的特征植(即物理量)主要有聲壓、聲強(qiáng)和聲阻抗。 精品文檔 值得下載 P 超聲場(chǎng)中某一點(diǎn)在某一時(shí)刻所具有的壓強(qiáng) P1與沒(méi)有超聲波存在時(shí)的靜態(tài)壓強(qiáng) P0之差,稱為該點(diǎn)的聲壓,用 P表示( P = P1 P0)。 聲壓幅值 p = ?cu = ?c(2?fA) 其中 ?介質(zhì)的密度 。 c波速 。 u質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)速度; A聲壓最大幅值; f頻率。 超聲場(chǎng)中某一點(diǎn)的聲壓的幅值與介質(zhì)的密度、波速和頻率成正比。在超聲波探傷儀上,屏幕上顯示的波高與聲壓成正比。 Z 超聲場(chǎng)中任一點(diǎn)的聲壓 p與該處質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)速度 u之比稱為聲阻抗,常用 Z 表示。 Z = p / u = ?cu / u = ?c 由上式可知,聲阻抗的大小等于介質(zhì)的密度與波速的乘積。由 u = P/Z 可知,在同一聲壓下, Z 增加,質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)速度下降。因此聲阻抗 Z可理解為介質(zhì)對(duì)質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)的阻礙作用。超聲波在兩種 介質(zhì)組成的界面上的反射和透射情況與兩種介質(zhì)的聲阻抗密切相關(guān)。 I 單位時(shí)間內(nèi)垂直通過(guò)單位面積的聲能稱為聲強(qiáng),常用 I 表示。 I = Z u2/2 = P2/(2Z) 當(dāng)超聲波傳播到介質(zhì)中某處時(shí),該處原來(lái)靜止不動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)開(kāi)始振動(dòng),因而具有動(dòng)能;同時(shí)該處介質(zhì)產(chǎn)生彈性變形,因而也具有彈性位能;聲能為兩者之和。 聲波的聲強(qiáng)與頻率平方成正比,而超聲波的頻率遠(yuǎn)大于可聞聲波。因此超聲波的聲強(qiáng)也遠(yuǎn)大于可聞聲波的聲強(qiáng)。這是超聲波能用于探傷的重要原因。 在同一介質(zhì)中,超聲波的聲強(qiáng)與聲壓的平方成正比。 四. 分貝的概念與應(yīng)用 1. 概念 由于在生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中,所遇到的聲強(qiáng)數(shù)量級(jí)往往相差懸殊,如引起聽(tīng)覺(jué)的聲強(qiáng)范圍為 10 16 ~ 10– 4 瓦 /厘米 2,最大值與最小值相差 12個(gè)數(shù)量級(jí)。顯然采用絕對(duì)量來(lái)度量是不方便的,但如果對(duì)其比值(相對(duì)量)取對(duì)數(shù)來(lái)比較計(jì)算則可大簡(jiǎn)化運(yùn)算。分貝就是兩個(gè)同量綱的量之比取對(duì)數(shù)后的單位。 通常規(guī)定引起聽(tīng)覺(jué)的最弱聲強(qiáng)為 I1 = 10 – 16 瓦 /厘米 2 作為聲強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn),另一聲強(qiáng) I2 與標(biāo)準(zhǔn)聲強(qiáng) I1 之比的常用對(duì)數(shù)稱為聲強(qiáng)級(jí),單位是貝爾 (BeL)。實(shí)際應(yīng)用時(shí)貝爾太大,故常取 1/10 貝爾即分貝( dB)來(lái)作單位。(如取自然對(duì)數(shù),則單位為奈培 NP) ? = lg (I2/I1) (Bel) =10 lg (I2/I1) = 20 lg (P2/P1) (dB) 在超聲波探傷中,當(dāng)超聲波探傷儀的垂直線性較好時(shí),儀器屏幕上的波高與聲壓成正比。這時(shí)有 ? = 20 lg (P2/P1) = 20 lg(H2/H1) (dB) 這時(shí)聲壓基準(zhǔn) P1 或波高基準(zhǔn) H1 可以任意選取。 2. 應(yīng)用 精品文檔 值得下載 分貝用于表示兩個(gè)相差很大的量之比顯得很方便,在聲學(xué)和電學(xué)中都得到廣泛的應(yīng)用,特別是在超 聲波探傷中應(yīng)用更為廣泛。例如屏上兩波高的比較就常常用 dB 表示。 例如,屏上一波高為 80%,另一波高為 20%,則前者比后者高 ? = 20 lg(H2/H1) = 20 lg(80/20) = 12 ( dB) 用分貝值表示回波幅度的相互關(guān)系,不僅可以簡(jiǎn)化運(yùn)算,而且在確定基準(zhǔn)波高以后,可直接用儀器的增益值(數(shù)字機(jī))或衰減值(模擬機(jī))來(lái)表示缺陷波相對(duì)波高。 第 2 節(jié)波的反射、透射及衰減 超聲波從一種介質(zhì)傳播到另一種介質(zhì)時(shí),在兩種介質(zhì)的分界面上,一部分能量反射回原介質(zhì)內(nèi),稱為反射波;另一部分能量透 過(guò)界面在另一種介質(zhì)內(nèi)傳播,稱為透射波。在界面上聲能(聲壓、聲強(qiáng))的分配和傳播方向的變化都將遵循一定的規(guī)律。 一. 單一界面的反射和透射 聲能的變化與兩種介質(zhì)的聲阻抗密切相關(guān),設(shè)波從介質(zhì) 1(聲阻抗 Z1)入射到介質(zhì)2(聲阻抗 Z2),有以下幾種情況: 1. Z2 Z1 聲壓反射率小于透射率。如水 /鋼界面。 2. Z1 Z2 聲壓反射率大于透射率。如鋼 /水界面。 聲強(qiáng)反射率及透射率只與 Z1 、 Z2的數(shù)值有關(guān),與從哪種介質(zhì)入射無(wú)關(guān)。 3. Z1 Z2 聲壓(聲強(qiáng))幾乎全反射,透射率趨于 0。如鋼 /空氣界面。 4. Z1? Z2 此時(shí)幾乎全透射,無(wú)反射。因此在焊縫探傷中,若母材與填充金屬結(jié)合面沒(méi)有任何缺陷,是不會(huì)產(chǎn)生界面回波的。 二. 薄層界面的反射和透射 此情況主要對(duì)探頭保護(hù)膜設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。 當(dāng)超聲波依次從三種介質(zhì) Z Z2 、 Z3(如晶片 — 保護(hù)膜 — 工件 )中穿過(guò),則當(dāng)薄層厚度等于半波長(zhǎng)的整數(shù)倍時(shí),通過(guò)薄層的聲強(qiáng)透射與薄層的性質(zhì)無(wú)關(guān),即好象不存在薄層一樣;當(dāng)薄層厚度等于四分之一波長(zhǎng)的奇數(shù)倍且薄層聲阻抗為其兩側(cè)介質(zhì)聲阻抗幾何平均值 ( Z2 = ( Z2 Z3) 1/2 )時(shí),超聲波全透射 三. 波型轉(zhuǎn)換和反射、折射定律 當(dāng)超聲波傾斜入射到界面時(shí),除產(chǎn)生同種類型的反射和折射波外,還會(huì)產(chǎn)生不同類型的反射和折射波,這種現(xiàn)象稱為波型轉(zhuǎn)換。 1. 縱波斜入射 2. 橫波入射 四. 超聲波的衰減 超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí),隨著距離增加,超聲波能量逐漸減弱的現(xiàn)象叫做超聲波衰減。引起超聲波衰減的主要原因是波束擴(kuò)散、晶粒散射和介質(zhì)吸收 1. 擴(kuò)散衰減 精品文檔 值得下載 超聲波在傳播過(guò)程中,由于波束的擴(kuò)散,使超聲波的能量隨距離增加面逐漸減弱的現(xiàn)象叫做擴(kuò)散衰減。超聲波的擴(kuò)散衰減僅取決于波陣面的形狀,與介質(zhì)的性質(zhì)無(wú)關(guān)。 2. 散 射衰減 超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí),遇到聲阻抗不同的界面產(chǎn)生散亂反射引起衰減的現(xiàn)象,
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