【正文】 作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。只要稍作改變,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序,充分表其實(shí)用性。本論文設(shè)計(jì)了基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括進(jìn)水、電機(jī)正傳、電機(jī)反轉(zhuǎn)、排水、脫水、報(bào)警等組成部分。在本次設(shè)計(jì)中主要完成了以下工作：（1） 通過分析把整個(gè)系統(tǒng)分成了若干個(gè)模塊，分析全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)框圖；（2） 根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)，對(duì)CPU進(jìn)行選型，設(shè)計(jì)PLC的外圍接線圖，并進(jìn)行I/O地址和內(nèi)部元件地址的分配；（3） 繪制了系統(tǒng)的正常運(yùn)行流程圖和強(qiáng)制停止流程圖，對(duì)其順序功能圖進(jìn)行分析；（4） 使用STEP7Micro/WIN32軟件進(jìn)行了梯形圖的編程；（5） 使用S7200 ；（6） 利用組態(tài)王軟件制作了該控制系統(tǒng)的工作畫面。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，遇到了不少問題，但經(jīng)過查詢資料和同學(xué)幫助下基本得到了解決。系統(tǒng)仿真時(shí)，最初用的是S7200系列PLC的仿真軟件漢化版，但在經(jīng)過CPU選型和程序下載后，按動(dòng)面板上的開關(guān)按鈕使其0，1狀態(tài)切換，在CPU面板上的輸出模擬LED燈不會(huì)亮。經(jīng)過上網(wǎng)查詢資料和咨詢同學(xué)，下載了仿真軟件的英文版，解決了仿真中遇到的問題，完成了系統(tǒng)的仿真。在組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)過程中，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，洗衣機(jī)中的變量水位在沒有按下啟動(dòng)按鈕時(shí)就開始上升，出現(xiàn)此問題的原因是因?yàn)樵谶M(jìn)行新建設(shè)備時(shí)選擇的是仿真PLC，水位是從其得到。而在實(shí)際工作中，I/O參數(shù)是從實(shí)際連接的PLC中采集獲得,不會(huì)出現(xiàn)此種情況。為了更貼近實(shí)際工作情況，在畫面開始運(yùn)行時(shí)，就按下啟動(dòng)按鈕。之后選擇水位選擇開關(guān)，進(jìn)水閥打開，開始進(jìn)水，洗衣過程開始。 展望 經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都有很大的提升。高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)，自動(dòng)洗衣機(jī)將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)水方向發(fā)展。多功能主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1） 去污能力的多樣化。（2） 洗滌容量的多樣化。（3） 控制方式的多樣化。如機(jī)械定時(shí)器、電動(dòng)程控器、電子程控器、模糊電腦控制。（4） 外觀造型多樣化。具有以下優(yōu)點(diǎn)的幾種洗衣機(jī)將會(huì)是消費(fèi)者青睞的。高度自動(dòng)化：從最初的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)。品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機(jī)滿足了不同偏好的消費(fèi)者的需求。 節(jié)能和健康化：現(xiàn)在的消費(fèi)者在節(jié)能方面對(duì)家電提出了更高的要求，對(duì)于健康型洗衣機(jī)更是人們趨之若騖的首選。 大容量和微型化：大容量洗衣機(jī)滿足了人們洗大件衣物的需求。同時(shí)，微型化洗衣機(jī)也備受青睞，可以滿足少量衣物即時(shí)洗的需要。 組合化：兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時(shí)洗、小件衣物即時(shí)洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費(fèi)者的喜愛，組合化的另一個(gè)體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。 致謝在老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助以及自己的努力下，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深刻地發(fā)現(xiàn)理論與實(shí)踐的區(qū)別與聯(lián)系，發(fā)現(xiàn)自己對(duì)知識(shí)的理解還不夠透徹，要學(xué)習(xí)的東西還很多。從開始選題，到找資料初步了解題目?jī)?nèi)容，然后收集硬件資料，畫電路圖，到程序編寫部分，軟件的分段調(diào)試和不斷的檢查問題的過程中，學(xué)到的不只是課題本身的研究，更重要的是學(xué)到了如何處理問題和解決問題，同時(shí)也在這個(gè)過程中我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高。在論文寫作過程中也遇到了不少問題，如頁腳與頁碼的插入問題。畢設(shè)論文雖然結(jié)束了，但一個(gè)系統(tǒng)最終走向成熟和完善還需要我在以后的學(xué)習(xí)中做不懈努力。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我首先要感謝我的指導(dǎo)老師王老師，從課題分析、查資料，設(shè)計(jì)整理，整理說明書到最后完成，我的設(shè)計(jì)可以如此順利地進(jìn)行，與她的鼓勵(lì)和指導(dǎo)是分不開的。同時(shí)，同學(xué)們也給了我很多的幫助。在此，一并向他們表示我最誠(chéng)摯的感謝！參考文獻(xiàn)[1]—：人民郵電出版社，[2]：人民郵電出版社，[3]李輝，肖寶興，:北京航空航天大學(xué)出版社，[4]：機(jī)械工業(yè)出版社，[5]陸云華，：中國(guó)電力出版社，[6]（200/300/400）：電子工業(yè)出版社，[7]趙燕，：中國(guó)林業(yè)出版社，[8]西門子（中國(guó)）：北京航空航天大學(xué)出版社，[9]吉敬華，趙文祥，：化學(xué)工業(yè)出版社，[10]張進(jìn)秋，陳永利，：[11]：機(jī)械工業(yè)出版社，[12]、：機(jī)械工業(yè)出版社，附錄一 SIMATIC S7200 CPU主要性能指標(biāo)性能指標(biāo)CPU221CPU22CPU224CPU226外形尺寸90806290806280621908062本機(jī)數(shù)字量I/O6個(gè)輸入/4個(gè)輸出8個(gè)輸入/4個(gè)輸出14個(gè)輸入/4個(gè)輸出6個(gè)輸入/4個(gè)輸出程序空間2048字2048字4096字4096字?jǐn)?shù)據(jù)空間1024字1024字2560字2560字用戶存儲(chǔ)器類型E2PROME2PROME2PROME2PROM擴(kuò)展模塊數(shù)量不能擴(kuò)展2個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊數(shù)字量I/O128輸入/128輸出128輸入/128輸出128輸入/128輸出128輸入/128輸出模擬量I/O無16輸入/16輸出32輸入/32輸出32輸入/32輸出定時(shí)器/計(jì)數(shù)器256/256256/256256/256256/256內(nèi)部繼電器256256256256布爾指令執(zhí)行速度通信口數(shù)量1（RS485）1（RS485）1（RS485）2（RS485）附錄二 畫面命令語言if(\\本站點(diǎn)\水位1==20amp。amp。\\本站點(diǎn)\停止信號(hào)==0){\\本站點(diǎn)\進(jìn)水閥=0。}\\本站點(diǎn)\counter=\\本站點(diǎn)\counter+1。if(\\本站點(diǎn)\counter==25){\\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=1。}if(\\本站點(diǎn)\counter==29){\\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=0。\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=1。}if(\\本站點(diǎn)\counter==33){\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=0。\\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=1。}if(\\本站點(diǎn)\counter==37){\\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=0。\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=1。}if(\\本站點(diǎn)\counter==41){\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=0。\\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=1。}if(\\本站點(diǎn)\counter==45){\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=1。\\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=0。}if(\\本站點(diǎn)\counter==49){\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=0。\\本站點(diǎn)\排水1=1。\\本站點(diǎn)\出水閥=1。\\本站點(diǎn)\水位1=\\本站點(diǎn)\水位11。}if(\\本站點(diǎn)\counter==53){\\本站點(diǎn)\脫水1=1。\\本站點(diǎn)\排水1=0。\\本站點(diǎn)\出水閥=0。}if(\\本站點(diǎn)\counter==57){\\本站點(diǎn)\脫水1=0。\\本站點(diǎn)\報(bào)警=1。}if(\\本站點(diǎn)\counter==61){\\本站點(diǎn)\報(bào)警=0。\\本站點(diǎn)\啟動(dòng)信號(hào)1=0。\\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)=0。\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=0。\\本站點(diǎn)\排水1=0。\\本站點(diǎn)\脫水1=0。\\本站點(diǎn)\高水位=0。}附錄三 系統(tǒng)指令語句表NETWORK 1 ////按下啟動(dòng)按鈕，開始洗衣//LD O AN = NETWORK 2////洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位不一致輔助繼電器//LD AN LD AN OLD LD AN OLD = NETWORK 3////洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位一致輔助繼電器//LD A LD A OLDLD A OLD= NETWORK 4////停止自動(dòng)洗衣輔助繼電器//LD O AN = NETWORK 5////進(jìn)水到設(shè)定的水位//LD LD T40AN C51OLDO A AN = NETWORK 6////進(jìn)水到設(shè)定的水位后等待2秒//LD AN AN AN TON T37，+20NETWORK 7////洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)20秒//LD T37LDN C50A T43OLDO AN T38= TON T38，+200NETWORK 8////洗滌電動(dòng)機(jī)停2秒//LD T38TON T42，+20NETWORK 9////洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)20秒//LD T42O AN T39= TON T39，+200NETWORK 10////洗滌電動(dòng)機(jī)停2秒//LD T39TON T43，+20NETWORK 11////正反洗循環(huán)5次//LD LD CTU C50，+5NETWORK 12////排水//LD C50O AN AN LD A OLD = NETWORK 13////排水完畢輔助繼電器//LD O AN = NETWORK 14////脫水30秒//LD A O AN T40AN O = TON T40，+300NETWORK 15////洗衣大循環(huán)3次//LD LD CTU C51，+3NETWORK 16////報(bào)警3秒//LD C51O AN T41AN = TON T41