【正文】 動(dòng)比和二級(jí)傳動(dòng)比分均為1:4。我們選定A1=150mm，A2=200mm。一級(jí)傳動(dòng)齒輪1齒數(shù)為Z1，齒輪2齒數(shù)為Z2；二級(jí)傳動(dòng)齒輪3齒數(shù)為Z3。齒輪4齒數(shù)為Z4；齒輪的模數(shù)為m。A1=m（Z1+Z2）/2=150A2=m（Z3+Z4）/2=200Z2=4*Z1， Z4=4*Z3查自動(dòng)化流水線設(shè)備冊(cè)得，傳遞動(dòng)力的的齒輪運(yùn)動(dòng)m≥2mm，對(duì)于硬齒面齒輪齒輪硬度＞350HBS外嚙合傳動(dòng)m=（~）a，載荷平穩(wěn)，中心距大時(shí)取小值，反之取大值。所以m=*200=，取m=，將上訴兩值代入計(jì)算公式，得，Z3=,或20。綜上取m=4。所以：Z1=15，Z2=60，Z3=20，Z4=80。壓力角α=20176。齒輪厚度為（6~10）m，取b=30mm。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，取P=。已知大帶輪直徑為D=350mm，小帶輪直徑為d=90mm。即減速機(jī)的速度約為220r/min，即轉(zhuǎn)速n=220r/min：選擇材料為20CrMoTi抗拉強(qiáng)度δb=1100 屈服點(diǎn)δs=850彎曲疲勞強(qiáng)度極限δ1=525扭轉(zhuǎn)疲勞強(qiáng)度極限τ1=300，A=98Dmin=A（P/n）1/3=98() 1/3=38mm所以取三根軸的直徑分別為65mm，40mm，40mm。結(jié)論與展望 本畢業(yè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線的自動(dòng)化的目的，以及進(jìn)行產(chǎn)品化設(shè)計(jì)。前者已經(jīng)很好的完成，而后者也做到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能實(shí)用和操作方便等幾點(diǎn)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及的知識(shí)點(diǎn)較多，而在實(shí)際操作中也遇到了很多細(xì)節(jié)性的問(wèn)題，關(guān)鍵在于相關(guān)資料的積累、靈活運(yùn)用以前學(xué)到的知識(shí)點(diǎn)和善于向別人請(qǐng)教。定好自己的工作計(jì)劃，一步一個(gè)腳印的往下走。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是一個(gè)完整的工程項(xiàng)目。從開(kāi)始的資料收集、理論構(gòu)思，到設(shè)計(jì)流程,完成程序設(shè)計(jì),再到最后配置各個(gè)硬件部件,一路下來(lái)，自己對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)思考過(guò)很多，提出過(guò)很多的觀點(diǎn)和方法，最后也否決了很多。通過(guò)了這次實(shí)際操作，自己從中得到了不少的收獲，對(duì)做一個(gè)工程的流程也有所認(rèn)識(shí)，對(duì)PLC 和氣動(dòng)系統(tǒng)的理解也加深了不少。整個(gè)設(shè)計(jì)中，我完成了自動(dòng)化流水線設(shè)備傳送帶系統(tǒng)的硬件和軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了隨物件的行動(dòng)，傳送帶自動(dòng)減速，自動(dòng)化流水線設(shè)備自動(dòng)抓取移動(dòng)放置返回的功能。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我感受最深的是吸取前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，再結(jié)合自己的實(shí)際情況，站在巨人的肩膀上，定必事半而功倍。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到了大大小小的不少問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)大家的合作和向老師請(qǐng)教，都已經(jīng)把問(wèn)題解決掉了，這樣一方面提高了個(gè)人解決問(wèn)題的能力，積累了不少的經(jīng)驗(yàn)。另一方面也避免了在日后工作中犯同樣錯(cuò)誤的可能，加強(qiáng)了自己對(duì)以后工作的信心。致 謝回顧這次歷時(shí)兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感覺(jué)收獲頗豐。它不僅使我可以把大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)都融會(huì)貫通起來(lái)，達(dá)到本專業(yè)的要求；而且，讓我最難忘的是：在此過(guò)程中，從查閱資料到機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)再到整體結(jié)構(gòu)零件的設(shè)計(jì)，曾遇到過(guò)不少的困難，但是經(jīng)過(guò)自己的一番鉆研和老師同學(xué)的幫助，最后問(wèn)題一個(gè)一個(gè)迎刃而解了。經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)，同時(shí)我個(gè)人的學(xué)習(xí)領(lǐng)悟能力和團(tuán)隊(duì)合作精神也得到一個(gè)質(zhì)的提高。對(duì)此，我要衷心感謝老師一直以來(lái)對(duì)我的教導(dǎo)和幫助，尤其在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的孜孜教導(dǎo)；還有我身后一直默默支持我學(xué)習(xí)的親愛(ài)的家人；在設(shè)計(jì)中和我一起學(xué)習(xí)并給予我很大幫助。四年的大學(xué)生活，我學(xué)到的不僅是專業(yè)上的知識(shí)，還有為人處事的道理。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的點(diǎn)點(diǎn)滴滴將永遠(yuǎn)留在我的心里，成為我人生重要的回憶之一。畢業(yè)之后，我還需要不斷學(xué)習(xí)總結(jié)，不斷實(shí)踐，把這四年所學(xué)到的專業(yè)理論知識(shí)很好地運(yùn)用到工作當(dāng)中，不斷提高自己的學(xué)習(xí)工作能力。參考文獻(xiàn)[1] . [2] [M].機(jī)械工業(yè)出版社1997.[3] . [4] 陳伯時(shí) 陳敏遜. 交流調(diào)速系統(tǒng). [5] . [6] [M].[7] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》——?dú)鈮簜鲃?dòng)與控制. [8] . [9] . [10] [M].西安電子科技大學(xué)出版社， [11] 鐘肇新， [M].華南理工出版社2002[12] . [13] 梅曉榕，柏桂珍，. [14] 李成海 .液壓電磁換向閥. [15] [M].浙江大學(xué)出版社2000[16] Brosilow， Structure and Dynamics of Inferenitial Controller[J].，46(2)；485~499[17] JOHNSON: Metasys 設(shè)計(jì)手冊(cè)[M] . 北京: 中國(guó)建筑工業(yè)出版社， [18] 附錄A：主要參考文獻(xiàn)的題錄及摘要[1] ， 本書(shū)以日本三菱公司的FX2系列可編程控制器為藍(lán)本，簡(jiǎn)要介紹了FX2系列可編程控制器的指令系統(tǒng)、編程方法及常用的子程序；詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)基本控制線路PLC程序設(shè)計(jì)、機(jī)床控制線路改造PLC程序設(shè)計(jì)及PLC實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等程序設(shè)計(jì)方法。[2] 本書(shū)詳細(xì)介紹了PLC的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法、網(wǎng)絡(luò)通訊以及PLC在控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用等內(nèi)容。[3] .本書(shū)詳細(xì)介紹了三菱公司FX2系列的PLC組成結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法、網(wǎng)絡(luò)通訊以及PLC在控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用等內(nèi)容。[4] 鐘肇新， [M].華南理工出版社2002本書(shū)詳細(xì)介紹了PLC的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法、網(wǎng)絡(luò)通訊以及PLC在控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用等內(nèi)容[5] . 電子工業(yè)出版社2006101本書(shū)在介紹變頻器的基本類型和變頻器的運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上，介紹丹佛斯、西門(mén)子、ABB、松下、富士等公司的變頻器及其應(yīng)用實(shí)例，包括變頻器在機(jī)床、流量、壓力、液位、溫度、配比、涂布、卷繞、退繞、同步，以及復(fù)合材料制造等方面的應(yīng)用實(shí)例。[6] . 本書(shū)介紹實(shí)用電動(dòng)機(jī)控制電路的書(shū)籍，書(shū)中匯集了包括采用常規(guī)器件組成的常用控制電路和由電子元件、電腦程控部件組成的新型控制電路共計(jì)350個(gè)，劃分成：換向電路、調(diào)速電路、直接啟動(dòng)電路、降壓驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)電路、保護(hù)電路、節(jié)能電路、自控電路、常用家電與機(jī)電電路、電子經(jīng)驗(yàn)電路10部分[7] 陳伯時(shí) 陳敏遜. 交流調(diào)速系統(tǒng). 本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理，數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)和應(yīng)用性能，以理論聯(lián)系實(shí)際，深入淺出作為編寫(xiě)方針，對(duì)于在研究工作中涉及而目前尚無(wú)實(shí)際應(yīng)用的理論問(wèn)題，則不加論述[8] . 全書(shū)共九章，內(nèi)容包括：緒論、液壓與氣動(dòng)的基礎(chǔ)理論、液壓傳動(dòng)基本元件、液壓系統(tǒng)基本回路、典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、氣壓傳動(dòng)基本元件、氣動(dòng)系統(tǒng)基本回路、典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，以及液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、使用及維護(hù)等。[9] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》——?dú)鈮簜鲃?dòng)與控制. 全書(shū)共分常用資料，機(jī)械零部件與傳動(dòng)設(shè)計(jì)（一）、（二），液壓、氣動(dòng)、液力傳動(dòng)與控制，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用等6卷50篇。本單行本主要介紹氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)和各種氣缸、氣馬達(dá)、氣動(dòng)控制閥的相關(guān)內(nèi)容，以及國(guó)外系列氣動(dòng)產(chǎn)品[10] . 全書(shū)共12章，分別介紹現(xiàn)代各種新型傳感器的作用、原理、結(jié)構(gòu)特征以及使用方法。內(nèi)容包括紅外傳感器、圖像傳感器、光纖維感器、超導(dǎo)傳感器、微波傳感器、生物傳感器、氣體傳感器、濕度傳感器、非晶態(tài)合金傳感器、機(jī)器人傳感器、智能傳感器、其他新型（電流、電壓、三維過(guò)載、液晶）傳感器等[11] . 本書(shū)以被測(cè)物理量為研究對(duì)象，全面地闡述了各種被測(cè)物理量的檢測(cè)方法、各種傳感器的工作原理和按工程實(shí)際選用傳感器的原則。內(nèi)容包括：檢測(cè)技術(shù)基本知識(shí)，傳感器概述，溫度檢測(cè)與傳感器，流量檢測(cè)與傳感器，壓力檢測(cè)與傳感器，氣體、濕度檢測(cè)與傳感器，物位檢測(cè)與傳感器，機(jī)械量檢測(cè)與傳感器，檢測(cè)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)。書(shū)中給出了大量來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際的實(shí)用電路和實(shí)例。[12]This manual gives details on all aspects of operation and programming for FX1S, FX1N,FX2N and FX2NC programmable controllers (PLCs). For all information relating to the PLC hardware and installation, refer to the appropriate manual supplied with the unit.2) How to use this manualThis manual covers all the functions of the highest specification Programmable (Logic)Controller (PLC). For this reason, the following indicator is included in relevant section titles 31