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單機架可逆式冷軋機plc控制策略研究-資料下載頁

2025-06-27 13:18本頁面
  

【正文】 DI_REAL 長整型轉換為浮點型把地址DBD34(DB100)中的長整型數(shù)據(jù)轉化為浮點型輸出到地址MD2100中。(操作側實際輥縫計算(um))Network11:DI_REAL 長整型轉換為浮點型把地址DBD34(DB100)中的長整型數(shù)據(jù)轉化為浮點型輸出到地址MD2104中。(傳動側實際輥縫計算(um))Network12:ADD_R 實數(shù)加 DIV_R 實數(shù)除 ROUND 取整為長整型通過ADD_R 指令把地址MD2100中數(shù)據(jù)和地址MD2104中 數(shù)據(jù)相加輸出到地址MD1550中,再通過DIV_R指令把地址MD中數(shù)據(jù)與2相除輸出到地址MD1554中,然后通過 ROUND指令,把地址MD1554中數(shù)據(jù)取整為長整型輸出到地址MD2544中。(輥縫實際值((操作側+傳動側)/2))Network13:SUB_R 實數(shù)減通過SUB_R 指令,把地址MD2100中數(shù)據(jù)與地址MD2104中數(shù)據(jù)相減,輸出到地址MD1300中。(實際輥縫偏差(操作側傳動側))程序段6:FC101:Network1:POS 地址上升沿檢測 SR 復位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器當滿足下列條件時,1:*,0*,1* SR觸發(fā)器,S輸入端信號為0,R輸入端信號為1,復位觸發(fā)(液壓壓下受控)Network2:POS 地址上升沿檢測 SR 復位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器當滿足下列條件時,1:*,0*,11* SR觸發(fā)器,S輸入端為0,R輸入端信號為1,復位觸發(fā),Q端輸出信號為1*101。(液壓壓下清零請求)Network3:POS 地址上升沿檢測 SR 復位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器當滿足下列條件時,1:*,0*,1* SR觸發(fā)器,S輸入端為0,R輸入端信號為1,復位觸發(fā),Q端輸出信號為1(液壓壓下自動方式)Network4:SR 復位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器1,則S輸入端信號為1;0000,則R輸入端信號為0, SR 復位觸發(fā)啟動。(液壓壓下自動清零方式)Network5:ABS 求浮點數(shù)的絕對值 CMP =R 實數(shù)比較 通過ABS指令,把地址MD1004中浮點數(shù)取絕對值輸出到地址MD1578中,然后通過CMP =R 指令,把地址MD1578中數(shù)據(jù)與地址DBD76(DBD1200)數(shù)據(jù)比較,當大于等于時,1。(壓力差計算)Network6:CMP R 實數(shù)比較 通過CMP R指令,當?shù)刂稭D1000中數(shù)據(jù)大于地址DBD48(DB1200)中數(shù)據(jù)時,輸出結果為1,執(zhí)行下一個MOVE指令,把DBD64(DB1200)中數(shù)據(jù)賦值到地址MD2112中和取反后執(zhí)行MOVE指令,把地址DBD60中數(shù)據(jù)賦值到地址MD2112中。(壓力大于50T進行高低速切換)Network7:SUB_R 實數(shù)減 ABS 求浮點數(shù)的絕對值 CMP =R 實數(shù)比較 通過SUB_R 指令,地址MD1000中數(shù)據(jù)與地址DBD52(DB1200)中數(shù)據(jù)相減輸出到地址MD2116中,再通過ABS指令,把地址MD2116中浮點數(shù)的絕對值輸出到地址MD2120中,然后通過CMP =R指令,把3與地址MD21210中數(shù)據(jù)作比較,若大于等于時,1。(判斷是否達到需要調(diào)平的壓力值)Network8:SR 復位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器0時,1,1,S端輸入端信號狀態(tài)為1。0時,R端輸入端信號為0。 SR 置位觸發(fā) Q端輸出。Network9:MOVE指令1時,執(zhí)行MOVE指令,把地址DBD80(DB1200)中數(shù)據(jù)賦值到地址MD2124中,同時取反后再次執(zhí)行MOVE指令,把地址DBD52(DB1200)賦值到地址MD21224中。(調(diào)平前后壓力閉環(huán)目標值切換)Network10:FC254:Network1:1時,通過調(diào)用FC254模塊,一系列數(shù)據(jù)MD212MD1000、MD211DBD6DBD7DBD3DBD56經(jīng)過FC254模塊計算輸出到地址MD2528中。(壓下清零壓力閉環(huán)控制)Network11:FC254:調(diào)用FC模塊1時,通過調(diào)用FC254模塊,一系列數(shù)據(jù)0、MD157DBD9DBD8DBD9DBD100、DBD84經(jīng)過FC254模塊計算輸出到地址MD2532中。(壓下清零壓力調(diào)平閉環(huán)控制)Network12:CMP R 實數(shù)比較通過CMP R指令,把地址MD1004與0比較,當小于0時,1。Network13:MUL_R 實數(shù)乘指令1,通過MUL_R 指令,把地址MD2532中數(shù)據(jù)與1相乘輸出到地址MD2532中。Network14:011時,通過MOVE指令,把0賦值給地址MD2532中,再次通過MOVE指令,把0賦值給地址MD2528中。Network15:SUB_R 實數(shù)減 ABS 求浮點數(shù)的絕對值 CMP =R 實數(shù)比較 S_ODT接通延時S5定時器1時,通過SUB_R 指令,把地址MD1000中數(shù)據(jù)與地址DBD80(DB1200)相減輸出到地址MD2136中,再次ABS指令,把地址MD2136中浮點數(shù)的絕對值輸出到地址MD2140中,然后通過CMP =R指令,把30與地址MD2140中數(shù)據(jù)作比較,大于等于時,輸出端為1,0,則啟動S_ODT接通延時S5定時器,T40間隔時間為5S,1。(判斷是否達到需要輥縫清零的壓力值)Network16:1,1。程序段7:FC150:Network1:0,1時,1。(constant_0 signal)Network2:0,1。(constant_1 signal)Network3:S_ODTS保持接通延時S5定時器 S_PEXT擴展脈沖S5定時器0時,則通過S_ODTS指令,檢測S輸入端有上升沿信號時,執(zhí)行T1保持接通延時S5定時器啟動,間隔時間為100ms,Q端輸出信號為1;則通過S_PEXT指令,檢測S輸入端有上升沿信號時,執(zhí)行T2擴展脈沖S5定時器啟動,間隔時間為100ms,Q端輸出信號為1,1。(10Hz Flash signal)Network4:S_ODTS保持接通延時S5定時器 S_PEXT擴展脈沖S5定時器0時,則通過S_ODTS指令,檢測S輸入端有上升沿信號時,執(zhí)行T3保持接通延時S5定時器啟動,間隔時間為200ms,Q端輸出信號為1;則通過S_PEXT指令,檢測S輸入端有上升沿信號時,執(zhí)行T4擴展脈沖S5定時器啟動,間隔時間為200ms,Q端輸出信號為1,1。(5Hz flash signal)Network5:S_ODTS保持接通延時S5定時器 S_PEXT擴展脈沖S5定時器0時,則通過S_ODTS指令,檢測S輸入端有上升沿信號時,執(zhí)行T5保持接通延時S5定時器啟動,間隔時間為1s,Q端輸出信號為1;則通過S_PEXT指令,檢測S輸入端有上升沿信號時,執(zhí)行T6擴展脈沖S5定時器啟動,間隔時間為1s,Q端輸出信號為1,1。(1Hz Flash signal)程序段8:FC100:(模擬量轉換模塊)Network1:ADD_R 實數(shù)加 SUB_R 實數(shù)減通過ADD_R指令,把地址MD1008中數(shù)據(jù)和地址MD1012中數(shù)據(jù)相加輸出到地址MD1608中,再通過 SUB_R 指令,把地址MD1608中數(shù)據(jù)與0相減輸出到地址MD1000中。(壓力傳感器實際總軋制力)Network2:SUB_R 實數(shù)減通過SUB_R 指令,把地址MD1012中數(shù)據(jù)與地址MD1008中數(shù)據(jù)相減輸出到地址MD1004中。(壓力傳感器實際操作側與傳動側壓力差)Network3:FC206:A/D轉換。前面有介紹。 MUL_R 實數(shù)乘通過調(diào)用FC206數(shù)據(jù)模塊,把IW26276440模擬信號轉化為數(shù)字信號,輸出到地址MD1424中,再通過MUL_R 指令。(操作側下腔壓力檢測(公斤) 壓力=檢測值(MP 牛頓/平方米)*無桿腔面積(1590平方厘米)/98=噸)Network4:FC206:A/D轉換。前面有介紹。 MUL_R 實數(shù)乘通過調(diào)用FC206數(shù)據(jù)模塊,把IW26276440模擬信號轉化為數(shù)字信號,輸出到地址MD1428中,再通過MUL_R 指令。(傳動側下腔壓力檢測(公斤) 壓力=檢測值(MP 牛頓/平方米)*無桿腔面積(1590平方厘米)/98=噸)Network5:FC206:A/D轉換。前面有介紹。 DIV_I 整數(shù)除 DI_R 長整型轉換為浮點型1時,通過調(diào)用FC206 A/D轉換指令,把IW270、2764100模擬信號轉化為數(shù)字信號輸出到地址MD8000;1時,通過 DIV_I 指令,把地址MW922中數(shù)據(jù)與1相除輸出到地址MW1602中,再通過DI_R 指令,把地址MD1600中長整型轉化為浮點型數(shù)據(jù)輸出到地址MD1604中,然后通過調(diào)用FC206 A/D模塊,把IW270、2764100模擬信號轉化為數(shù)字信號輸出到地址MD1604中。(軋件厚度偏差(um) MW500觸摸屏設定左側厚度 IW0左側厚度偏差)Network6:FC206:A/D轉換。前面有介紹。 DIV_I 整數(shù)除 DI_R 長整型轉換為浮點型1時,通過調(diào)用FC206 A/D轉換指令,把IW272764100模擬信號轉化為數(shù)字信號輸出到地址MD8004;1時,通過 DIV_I 指令,把地址MW932中數(shù)據(jù)與1相除輸出到地址MW1602中,再通過DI_R 指令,把地址MD1600中長整型轉化為浮點型數(shù)據(jù)輸出到地址MD1604中,然后通過調(diào)用FC206 A/D模塊,把IW272764100模擬信號轉化為數(shù)字信號輸出到地址MD1604中。(軋件厚度偏差(um) MW500觸摸屏設定右側厚度 IW0左側厚度偏差)程序段9:FC122:Network1:一些地址中數(shù)據(jù)類型的闡述。Network2:FCO:為系統(tǒng)數(shù)據(jù)模塊。一系列數(shù)據(jù)通過調(diào)用FCO系統(tǒng)模塊。(高速計數(shù)器1)Network3:0時,1。Network4:一些地址中數(shù)據(jù)類型的闡述。Network5:FCO:為系統(tǒng)數(shù)據(jù)模塊。一系列數(shù)據(jù)通過調(diào)用FCO系統(tǒng)模塊。(高速計數(shù)器2)程序段10:程序段11:程序段12:FC134:Network1:POS 地址上升沿檢測 SR 復位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器當滿足下列條件時,1:*,0*,1*1* SR觸發(fā)器,S輸入端為0,R輸入端信號為1,復位觸發(fā),Q端輸出信號為1(工作輥壓緊方式)Network2:POS 地址上升沿檢測 SR 復位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器當滿足下列條件時,1:*,0*,1*1* SR觸發(fā)器,S輸入端為0,R輸入端信號為1,復位觸發(fā),Q端輸出信號為1(工作輥彎輥方式)Network3:1,0時,1。(壓緊方式)Network4:1,0時,1。(彎輥方式)程序段13:FC138:Network1:1時,1。(工作輥壓緊缸壓力高報警)Network2:1時,1。(工作輥壓緊缸壓力低報警)Network3:1時,1。(下工作輥壓緊缸壓力低報警)Network4:1時,1。(工作輥壓緊缸傳感器故障)Network5:DIV_R 實數(shù)除通過DIV_R指令,把地址DBD224(DB1000)中數(shù)據(jù)與100相除輸出到地址DBD148(DB1000)中,再通過MOVE指令,把地址DBD148(DB1000)中數(shù)據(jù)賦值給地址QD288中。(彎輥力實際值顯示(KN))程序段14:FC186:(彎輥力控制)Network1:00時,1。(允許換輥(還需要附加從AGC過來的條件))Network2:DI_R 長整型轉換為浮點型通過 DI_R指令,把地址ID260中長整型數(shù)據(jù)轉化為浮點型輸出到地址DBD136(DB1000)中。(彎輥力設定值)Network3:ADD_R 實數(shù)加1時,1,1時,通過ADD_R指令,把地址DBD296(DBD1000)(DB1000)中;1,1時,則通過ADD_R指令,把地址DBD296(DBD1000)(DB1000)中;0,1,則通過MOVE指令,把0賦值給地址DBD296(DB1000)中。(彎輥微增減干預)Network4:0時,通過MOVE指令,把0賦值給地址DBD296(DB1000)中。Network5:通過調(diào)用FC294模塊,把一系列數(shù)據(jù)IW262764DBD28(DB1000)經(jīng)過A/D轉換輸出到地址DBD200(DB1000)中。(進行采樣并進行A/D轉換)FC294:彎輥力A/D轉換模塊。Network6:FB208:四次平均。前面介紹過通過調(diào)用FB208模塊,把地址DBD200(DB1000)中數(shù)據(jù)經(jīng)過濾波程序(四次
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