傳感器課程論文-資料下載頁
2025-06-27 12:15本頁面
【正文】 斯諾貝爾(DenisNoble)教授便創(chuàng)立了心臟的計算機模型?，F(xiàn)在他在牛津大學(xué)的團隊已經(jīng)能夠精準(zhǔn)地預(yù)測在心絞痛情況下人體對藥物的反應(yīng)。這種進(jìn)步完全有賴于計算機科技的進(jìn)步——一個新的可以模擬人體心臟對藥物反應(yīng)的軟件。現(xiàn)在，這個軟件已經(jīng)被五個主要的大型制藥公司運用。然而，這個由100多人一起參與開發(fā)的軟件的真正目的遠(yuǎn)不止此，更加確切地了解心臟的機能才是科學(xué)家更為野心勃勃的目的所在——“現(xiàn)在，在了解心臟機能方面，我們還有漫長的路要走。事實上，我們對心臟的了解僅僅只有2%而已。”諾貝爾博士如是說?，F(xiàn)在，一些組織團體已經(jīng)轟轟烈烈地開啟了人造器官，甚至人造“人”的大幕。開始于2002年并由歐盟生物醫(yī)學(xué)研究機構(gòu)資助的“仿真人計劃(LivingHumanProject)”就是其中的杰出代表，他們正在朝著制造人體所有器官的道路上大步邁進(jìn)。不過，迄今為止，和所有這些人造器官的項目相比，人造心臟技術(shù)仍然是最為成熟的。 加拿大的卡爾加里大學(xué)(UniversityofCalgary)是生物研究領(lǐng)域的另一位領(lǐng)跑者。去年，學(xué)校附屬的診所完成了一次機器人手術(shù)。在外科醫(yī)師的操控下，運用機械手(NeuroArm)為一個病人摘除了腦部腫瘤。這項技術(shù)創(chuàng)新帶來的一個潛在好處便是：醫(yī)生可以在病人處于核磁共振檢測器的檢測之下對其進(jìn)行手術(shù)，以便醫(yī)生確定腦瘤游移的脈絡(luò)。不僅如此，“這套設(shè)備(機械手)還使遠(yuǎn)程醫(yī)療成為可能，從此之后，醫(yī)生和病人便不用同在一個房間了?！奔?xì)胞生物學(xué)教授納威德賽德博士評價說。 新技術(shù)的發(fā)明總是如鐵鏈一般，環(huán)環(huán)相扣，步步推進(jìn)；又像投入水中的石子，激起一圈圈漣漪。也許是受到機械手大獲成功的刺激，馬里蘭大學(xué)(UniversityofMaryland)也正著手研制一種能夠檢測和殺傷乳腺癌細(xì)胞的機器人。雖然，這個項目現(xiàn)在仍然處于試驗階段，但不久之后就可以在研究室中得見。馬里蘭大學(xué)研制的機器人并不是唯一一項癌癥檢測手段上的新進(jìn)展：基于狗能夠憑借嗅覺來判斷癌癥的存在與否這一事實，俄克拉何馬大學(xué)(UniversityofOklahoma)發(fā)明的呼吸檢測器大大方便了癌癥的檢查。除此之外，科學(xué)家們還期望著能夠弄清癌癥的疑似率與呼出氣體的成分關(guān)系。 4月15日消息，近日，在全球著名電子技術(shù)期刊EETIMES的2010年“全球十大新興技術(shù)”的評選中，美國愛默提系統(tǒng)公司發(fā)明的一項名為“生物反饋和思想控制電子裝置”的技術(shù)排在了第一位。據(jù)了解，這一技術(shù)通過一種像耳機或者頭盔的裝置來實現(xiàn)人腦與電腦的對接，有人稱之為“讀心”耳機（圖5）。把它戴在頭上，頭盔的18個電極接觸到頭皮，這些電極傳感器，可以把頭盔佩戴者的三種變化探測出來，包括面部表情、情感狀態(tài)以及與意識相關(guān)的腦電波信號，然后把這些信息傳到電腦系統(tǒng)，經(jīng)過識別后變成指令，或者操縱電腦游戲，或者讓殘障人士的輪椅前進(jìn)或者拐彎。圖5 “讀心”耳機目前，該項技術(shù)只可應(yīng)該于電腦游戲，玩家可以通過意念舉起電腦中的“大石”。雖然目前它能控制的東西很有限，但未來所能控制的領(lǐng)域可能非常廣泛。而同類技術(shù)，早在2009年日本的本田公司就開發(fā)出一種可以用“意念頭盔”控制的機器人。一個戴著這個頭盔的人坐在一張?zhí)刂频囊巫由?，腦海中想著讓機器人抬起右手，機器人果然就這樣做了。在電影《阿凡達(dá)》里，劇中男主角杰克本是一個需要坐在輪椅上的殘障人士，但通過電腦操作系統(tǒng)竟然可以用思維去控制另一具人造的“外星人”軀體，從而實現(xiàn)重生。也許不久的將來，像電影《阿凡達(dá)》里所表現(xiàn)的，雖然身體殘障，但通過意念可以控制另一個軀體從而獲得重生，將不再是幻想。結(jié)論：機器人技術(shù)的發(fā)展以向智能化方向發(fā)展為重要標(biāo)志 , 呈現(xiàn)出一些新特點和趨勢. 例如傳感型智能機器人發(fā)展加快, 微型機器人的研究有所突破, 新型智能技術(shù)不斷開發(fā), 應(yīng)用領(lǐng)域向非制造業(yè)和服務(wù)業(yè)擴展等。 智能機器人技術(shù)快速發(fā)展促進(jìn)了機器人在制造領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展, 也使機器人開始向非制造領(lǐng)域擴展. 這些非傳統(tǒng)領(lǐng)域有航天、海洋、軍事、醫(yī)療、護(hù)理、服務(wù)、農(nóng)林、采礦等. 機器人在這些領(lǐng)域有著廣闊誘人的前景. 在當(dāng)今還不能或難以發(fā)展全自主智能機器人的情況下, 工作于人機交互方式下的具有臨場感的遙操作機器人系統(tǒng)是完成復(fù)雜或有害以及人無法進(jìn)入的環(huán)境下作業(yè)的有力手段。而微機器人在現(xiàn)代生物、醫(yī)學(xué)工程, 微機械加工與裝配等工程中將大有作為.。 隨著機器人在傳統(tǒng)領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)展的同時向非傳統(tǒng)領(lǐng)域擴展, 為自身找到了新發(fā)展方向, 開托了新市場,有了新動力。作為機器人技術(shù)基礎(chǔ)之一的傳感技術(shù)也是同樣。傳感器技術(shù)由傳統(tǒng)的視、觸、嗅等傳統(tǒng)領(lǐng)域向非接觸方式的方向發(fā)展，通過腦電波來實現(xiàn)傳感使人類真正實現(xiàn)“坐享其成”，未來的機器人傳感器技術(shù)發(fā)展必將向人類本身擁有一整套完善的傳感系統(tǒng)發(fā)展，而機器人就是這些傳感器技術(shù)的統(tǒng)一載體。參考文獻(xiàn)：[1] 錢昌忠,吳仲城,申飛, 吳寶元, 任陽. 姿態(tài)傳感器在仿人機器人足部感知系統(tǒng)中的應(yīng)用.[2][M].北京：機械工業(yè)出版社.[3]一些與機器人傳感器有關(guān)的PPT16
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