【正文】 地址建立時間TSP130ns引腳E、RS、R/W地址保持時間THD110ns數據建立之間（讀操作）TD100ns引腳DB0~DB7數據保持時間（讀操作）THD220ns數據建立時間（寫操作）TSP240ns數據保持時間（寫操作）THD210ns圖510 1602與單片機的連接LCD的D0~D7口分別于P0口連接，用于接收單片機傳輸的信號。，RS為寄存器選擇，高電平時選擇數據寄存器、低電平時選擇指令寄存器。，RW為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平RW為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平RW為低電平時可以寫入數據。 ，E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 VSS為地電源。VDD接5V正電源。V0為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度 硬件的抗干擾措施抗干擾設計是單片機系統(tǒng)應用的關鍵問題。在設計系統(tǒng)硬件電路時，要充分考慮可能出現(xiàn)的各種干擾源產生的影響，并采取相應屏蔽、隔離、接地等措施，以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。（1）考慮到工作現(xiàn)場可能存在的空間磁場的干擾，系統(tǒng)設計中將傳感器信號入線和控制輸出線采用屏蔽雙絞線。（2）系統(tǒng)中地線結構大致有模擬地、數字地和系統(tǒng)地等，將這些地線進行合理的布局是提高系統(tǒng)抗干擾能力的重要措施。接地線應盡量加粗，使其電阻接近于零，防止由線條較細引起的接地電位隨電流的變化而變化的情況，從而減小測量誤差，數字電路的地線呈閉環(huán)路，可減小地線間的電位差，提高抗干擾能力。（3）印刷電路板是檢測系統(tǒng)中元器件、信號線、電源線的高密度集合體，它的合理布線設計對提高系統(tǒng)的抗干擾能力有很大幫助。所以，對印刷電路板的設計應在布局簡單的前提下，使其符合抗干擾的設計原則；電路板元器件和焊接面的印制引線相互垂直，以減小寄生電容：PCB電源線和地線應根據電流的大小，盡量加粗，盡量靠近，而且使其走向和數據傳遞的方向一致。印刷電路板上的每個集成電路芯片接入一個瓷片去偶電容。（4）選擇優(yōu)質的電子元器件，同樣會地提高系統(tǒng)的抗干擾能力。6 軟件部分簡介 本章主要簡單介紹本設計的軟件部分，軟件設計的主要任務是定時對扭矩測量信號進行采樣,對采樣數據進行相應的處理,然后顯示。軟件設計流程圖如圖51所示。 圖61 軟件設計流程圖 圖62 系統(tǒng)主處理程序主處理程序首先完成初始化工作，初始化后進入循環(huán)處理，在循環(huán)過程中，主要處理獲得采集的模擬數據，并將得到的數據送到計算機。整個程序基于中斷服務結構，為了實現(xiàn)中斷程序和主程序的數據交互，可以通過一些全局變量和全局的緩沖區(qū)來實現(xiàn)。主處理程序如圖52所示。通過流程圖可以看出，主處理程J手只負責簡單的標志判斷和設置標志，然后從制定的緩沖區(qū)讀取數據或將數據放到相應的緩沖區(qū)，其它的處理由中斷來處理，因此主程序需要和中斷程序進行數據交互。功能：該部分主要完成數據的采集任務，采集的模擬參考電壓采用片內的參考電壓。數據測試的間隔時間通過定時器A來完成，就是在每次定時器A中斷到來時讀取A／D轉換采集得到的數據，在讀數據之前先停止A／D轉換，在讀取數據完畢后啟動A／D轉換。如果得到數據，則設置一個標志位通知主程序，告訴主程序已經得到新的數據，整個模塊采用的是中斷服務程序的結構。該模塊主要涉及～D轉換和定時器A的操作，主要包括部分：A，D轉換和定時器A的初始化；定時器A處理和A／D轉換。該子程序的流程圖如圖52所示。圖63數據測試子程序流程圖 LCD顯示部分如圖64為LCD1602的顯示流程。功能：顯示轉換后的溫度數據。LCD1602液晶模塊內部的字符發(fā)生存儲器（CGROM）已經存儲了160個不同的點陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯數字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，其代碼與標準的ASCII字符代碼一致.圖64 LCD1602顯示流程7 精度誤差分析由于溫度變化造成的誤差來源很多，所以會有不同現(xiàn)象的誤差出現(xiàn)，如溫度變化時，零點會有變化，其次在被應力不變的情況下，不同溫度條件將可能有不同的輸出。前者稱為溫度引起的零點漂移，而后者稱為靈敏度漂移。引起零點漂移的原因主要有應變片粘貼的好壞，應變片材料的不均勻，所選應變片的電阻溫度特性不一致等。由上述原因造成的零點漂移，在測量橋配好以后，往往具有固定的方向性，可采用簡單的方法，在相應的橋臂中串入一個由較大溫度系數材料制成的電阻來進行補償。引起靈敏度漂移的主要原因是彈性體材料的彈性模數隨溫度的變化，應變片靈敏系數隨溫度的變化、彈性元件熱膨脹系數變化及熱膨脹各向異性等因素。而以彈性模數隨溫度變化為主，且大多是隨溫度提高而靈敏度也相應提高。對靈敏度漂移補償最簡單的方法是隨溫度的變化自動調整供橋電壓，當供橋電壓降低時，電橋的不平衡輸出減小，即降低了電橋的靈敏度。正確的補償為在橋路進行實際靈敏度漂移的測量，然后根據漂移的正或負方向、大小來確定補償方法及補償量。常用的方法有改變供橋穩(wěn)壓電源輸出值或在電路中串、并聯(lián)電阻等。一般當靈敏度隨溫度升高而提高時，可在電源回路中串入一個正溫度系數的電阻加以補償。在傳感器的制作中常用補償塊來實現(xiàn)溫度補償并提高靈敏度。 8 結束語經過理論分析證明，本文設計的應變式高精度扭矩測量儀解決了很多其它扭矩測量儀一直存在的問題。其設計原理簡單，對于靜態(tài)以及低轉速的動態(tài)扭矩的測量具備較高的精度。在扭矩測量上使用簡單的應變片來實現(xiàn)被測扭矩到電信號的轉換，大大簡化了傳感器機械結構設計的復雜程度，提高了扭矩測量儀的精度。在電源設計采用接觸式滑環(huán)電刷，實現(xiàn)電橋的供電以及電壓信號的傳輸，能夠實時準確的實現(xiàn)信號之間的傳遞。改善了扭矩傳感器的頻率特性。從而更進一步提高了扭矩儀的測量精度。此環(huán)節(jié)還可以進一步改善，比如實現(xiàn)無線傳輸。目前，市場對此類扭矩儀的需求量非常大，其廣泛應用于扭矩扳手、旋轉力矩（轉動力矩）、攪拌力矩、舵機力矩的精密測量和自動控及科學實驗中，具有較高的實用價值和經濟價值。9 參考文獻 [1] [J].機械加工與自動化 [2] 汪諍，[J].甘肅科技 [3] 梁衛(wèi)華,常漢寶,[4] 陳兵,王東興,吳永根,[J].煙臺大學學報 [5] 陳立劍,張麗于,[J].船電技術 [6] 朱春梅，王朝霞，[J].煤礦機械附錄一 系統(tǒng)總電路圖第 33 頁1