【正文】 9 參考文獻 [1] [J].機械加工與自動化 [2] 汪諍，[J].甘肅科技 [3] 梁衛(wèi)華,常漢寶,[4] 陳兵,王東興,吳永根,[J].煙臺大學學報 [5] 陳立劍,張麗于,[J].船電技術(shù) [6] 朱春梅，王朝霞，[J].煤礦機械附錄一 系統(tǒng)總電路圖第 33 頁1。此環(huán)節(jié)還可以進一步改善，比如實現(xiàn)無線傳輸。改善了扭矩傳感器的頻率特性。在扭矩測量上使用簡單的應變片來實現(xiàn)被測扭矩到電信號的轉(zhuǎn)換，大大簡化了傳感器機械結(jié)構(gòu)設計的復雜程度，提高了扭矩測量儀的精度。 8 結(jié)束語經(jīng)過理論分析證明，本文設計的應變式高精度扭矩測量儀解決了很多其它扭矩測量儀一直存在的問題。一般當靈敏度隨溫度升高而提高時，可在電源回路中串入一個正溫度系數(shù)的電阻加以補償。正確的補償為在橋路進行實際靈敏度漂移的測量，然后根據(jù)漂移的正或負方向、大小來確定補償方法及補償量。而以彈性模數(shù)隨溫度變化為主，且大多是隨溫度提高而靈敏度也相應提高。由上述原因造成的零點漂移，在測量橋配好以后，往往具有固定的方向性，可采用簡單的方法，在相應的橋臂中串入一個由較大溫度系數(shù)材料制成的電阻來進行補償。前者稱為溫度引起的零點漂移，而后者稱為靈敏度漂移。功能：顯示轉(zhuǎn)換后的溫度數(shù)據(jù)。該子程序的流程圖如圖52所示。如果得到數(shù)據(jù)，則設置一個標志位通知主程序，告訴主程序已經(jīng)得到新的數(shù)據(jù)，整個模塊采用的是中斷服務程序的結(jié)構(gòu)。功能：該部分主要完成數(shù)據(jù)的采集任務，采集的模擬參考電壓采用片內(nèi)的參考電壓。主處理程序如圖52所示。 圖61 軟件設計流程圖 圖62 系統(tǒng)主處理程序主處理程序首先完成初始化工作，初始化后進入循環(huán)處理，在循環(huán)過程中，主要處理獲得采集的模擬數(shù)據(jù)，并將得到的數(shù)據(jù)送到計算機。6 軟件部分簡介 本章主要簡單介紹本設計的軟件部分，軟件設計的主要任務是定時對扭矩測量信號進行采樣,對采樣數(shù)據(jù)進行相應的處理,然后顯示。印刷電路板上的每個集成電路芯片接入一個瓷片去偶電容。（3）印刷電路板是檢測系統(tǒng)中元器件、信號線、電源線的高密度集合體，它的合理布線設計對提高系統(tǒng)的抗干擾能力有很大幫助。（2）系統(tǒng)中地線結(jié)構(gòu)大致有模擬地、數(shù)字地和系統(tǒng)地等，將這些地線進行合理的布局是提高系統(tǒng)抗干擾能力的重要措施。在設計系統(tǒng)硬件電路時，要充分考慮可能出現(xiàn)的各種干擾源產(chǎn)生的影響，并采取相應屏蔽、隔離、接地等措施，以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。VDD接5V正電源。 ，E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。RW為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。 第15～16腳：空腳圖57 1602外形尺寸圖58讀操作時序圖59寫操作時序表53 1602的時序參數(shù)時序參數(shù)符號單位測試條件最小值典型值最大值E信號周期TC400ns引腳EE脈沖寬度TPW150nsE上升沿/下降沿時間TR,TF25ns地址建立時間TSP130ns引腳E、RS、R/W地址保持時間THD110ns數(shù)據(jù)建立之間（讀操作）TD100ns引腳DB0~DB7數(shù)據(jù)保持時間（讀操作）THD220ns數(shù)據(jù)建立時間（寫操作）TSP240ns數(shù)據(jù)保持時間（寫操作）THD210ns圖510 1602與單片機的連接LCD的D0~D7口分別于P0口連接，用于接收單片機傳輸?shù)男盘?。?腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第5腳：RW為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。本設計采用ATMEL89C51系列的AT89C51單片機。最主要的是此芯片的功耗非常低，空閑模式下為2mA，正常工作狀態(tài)下為4mA－7mA，另外掉電模式可由外部中斷喚醒。（8）.外部中斷4路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷，Power Down模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒。（6）內(nèi)部集成MAX810專用復位電路，可省去外部復位電路。（4）ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應用可編程），無需專用編程器/仿真器，可通過串口（）直接下載用戶程序。（2）工作電壓：。芯片上的FPEROM允許在線編程或采用通用的非易失存儲編程器對程序存儲器重復編程因而89C51的性價比遠高于80C51。增強型8x52，與8x51不同的是片內(nèi)ROM增加到8KB，RAM增加到256B，定時/計數(shù)器增加到3個，串行接口的通信速率快了6倍。采用HMOS工藝的基本型8x51，片內(nèi)集成有8位CPU，4KB ROM（8031片內(nèi)無ROM），128B RAM，兩個16位定時/計數(shù)器，一個全雙工串行通信接口（UART），擁有乘除運算指令和位處理指令。子片內(nèi)ROM形式片內(nèi)存儲容量片外尋址范圍I/O特性：子系列片內(nèi)ROM形式片內(nèi)存儲容量片外尋址范圍I/O特性中斷源無ROMROMRAMEPROMRAM計數(shù)器并口串口51803180514KB128B64KB64KB2*16位4*8位1580C3180C514KB128B64KB64KB2*16位4*8位1552803280528KB256B64KB64KB3*16位4*8位16MCS－51單片機可分為51和52兩個子系列，并以芯片型號的最末位數(shù)字作為標志。單片機將OE改為高電平，并從OUT1~OUT8讀取數(shù)字信號。當轉(zhuǎn)換開始時，單片機給START一個脈沖信號，ADC0809開始將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。OE為輸出允許信號，用于控制三條輸出鎖存器向單片機輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。EOC為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號。當單片機給START一個上跳沿信號時，所有內(nèi)部寄存器清零；給一個下跳沿信號時，開始進行A/D轉(zhuǎn)換；在轉(zhuǎn)換期間，ST應保持低電平。給高電平時，地址鎖存與譯碼器將A，B，C三條地址線的地址信號進行鎖存，經(jīng)譯碼后被選中的通道的模擬量進轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換。 圖56 是ADC0809與51單片機接線方法圖55 ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖56 ADC0809與51單片機接線ADC0809的OUT1~~，負責將轉(zhuǎn)換完畢的8位數(shù)字信號傳輸給單片機。 （4） 在ST端