傳感器測(cè)傳動(dòng)軸扭矩轉(zhuǎn)速課程設(shè)計(jì)論文(參考版)
2024-09-04 20:23本頁(yè)面
【正文】 1 第 31 頁(yè) 9 參考文獻(xiàn) [1] 曾國(guó)華 .旋轉(zhuǎn)軸扭矩測(cè)量方法研究 [J].機(jī)械加工與自動(dòng)化 [2] 汪諍，潘麗華 .扭矩測(cè)量技術(shù)淺談 [J].甘肅科技 [3] 梁衛(wèi)華 ,常漢寶 ,劉鎮(zhèn) .基于多傳感器信息融合的旋轉(zhuǎn)機(jī)械扭矩測(cè)量方法的研究 [4] 陳兵 ,王東興 ,吳永根 ,張路軍 .旋轉(zhuǎn)軸扭矩測(cè)量裝置研究 [J].煙臺(tái)大學(xué)學(xué)報(bào) [5] 陳立劍 ,張麗于 ,海寧 .扭矩轉(zhuǎn)速測(cè)試平臺(tái)的研究及應(yīng)用 [J].船電技術(shù) [6] 朱春梅，王朝霞，胡嘯峰 .回轉(zhuǎn)機(jī)械扭矩測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].煤礦機(jī)械 1 第 32 頁(yè) 附錄一 系統(tǒng)總電路圖 BBIN0XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U2A T 8 9 C5 1OUT121ADD B24ADD A25ADD C23VREF(+)12VREF()16IN31IN42IN53IN64IN75START6OUT58EOC7OE9CLOCK10OUT220OUT714OUT615OUT817OUT418OUT319IN228IN127IN026ALE22U3A DC 0 8 0 8U3(CLOCK)R 2 1P ULL U PC03 0 P FC13 0 P FX1CR Y S T A LR01 0 kC21 0 u FD714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1V D D2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L3 218 4U 2 : AT L C22 5 256784U 1 : BT L C22 5 2C90 .1 uR41 0 kR53 0 kR63 0 kR73 0 kR81 0 k5v5v3 218 4U 3 : AT L C22 5 2R11 0 kR21 0 kR32 0 kC71 0 nC81 0 n5v 。此環(huán)節(jié)還可以進(jìn)一步改善，比如實(shí)現(xiàn)無線傳輸。改善了扭矩傳感器的頻率特性。 在扭矩測(cè)量上使用簡(jiǎn)單的應(yīng)變片來實(shí)現(xiàn)被測(cè)扭矩到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，大大簡(jiǎn)化了傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度，提高了扭矩測(cè)量?jī)x的精度。 1 第 30 頁(yè) 8 結(jié)束語 經(jīng)過理論分析證明，本文設(shè)計(jì)的應(yīng)變式高精度扭矩測(cè)量?jī)x解決了很多其它扭矩測(cè)量?jī)x一直存在的問題。一般當(dāng)靈敏度隨溫度升高而提高時(shí)，可在電源回路中串入一個(gè)正溫度系數(shù)的電阻加以補(bǔ)償。正確的補(bǔ)償為在橋路進(jìn)行實(shí)際靈敏度漂移的測(cè)量，然后根據(jù)漂移的正或負(fù)方向、大小來確定補(bǔ)償方法及補(bǔ)償量。而以彈性模數(shù)隨溫度變化為主，且大多是隨溫度提高而靈敏度也相應(yīng)提高。由上述原因造成的零點(diǎn)漂移，在測(cè)量橋配好以后，往往具有固定的方向性，可采用簡(jiǎn)單的方法，在相應(yīng)的橋臂中串入一個(gè)由較大溫度系數(shù)材料制成的電阻來進(jìn)行補(bǔ)償。前者稱為溫度引起的零點(diǎn)漂移，而后者稱為靈敏度漂移。 功能：顯示轉(zhuǎn)換后的溫度數(shù)據(jù)。該子程序的流程圖如圖 52 所示。如果得到數(shù)據(jù)，則設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位通知主程序，告訴主程序已經(jīng)得到新的數(shù)據(jù)，整個(gè)模塊采用的是中斷服務(wù)程序的結(jié)構(gòu)。 數(shù)據(jù)處理子程序 功能：該部分主要完成數(shù)據(jù)的采集任務(wù)，采集的模擬參考電壓采用片內(nèi)的參考電壓。主處理程序如圖 52 所示。 圖 61 軟件設(shè)計(jì)流程圖 1 第 26 頁(yè) 圖 62 系統(tǒng)主處理程序 主處理程序首先完成初始化工作，初始化后進(jìn)入循環(huán)處理，在循環(huán)過程中，主要處理獲得采集的模擬數(shù)據(jù)，并將得到的數(shù)據(jù)送到計(jì)算機(jī)。 1 第 25 頁(yè) 6 軟件部分簡(jiǎn)介 引言 本章主要簡(jiǎn)單介紹本設(shè)計(jì)的軟件部分，軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是定時(shí)對(duì)扭矩測(cè)量信號(hào)進(jìn)行采樣 ,對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理 ,然后顯示。印刷電路板上的每個(gè)集成電路芯片接入一個(gè)瓷片去偶電容。 （ 3）印刷電路板是檢測(cè)系統(tǒng)中元器 件、信號(hào)線、電源線的高密度集合體，它的合理布線設(shè)計(jì)對(duì)提高系統(tǒng)的抗干擾能力有很大幫助。 （ 2）系統(tǒng)中地線結(jié)構(gòu)大致有模擬地、數(shù)字地和系統(tǒng)地等，將這些地線進(jìn)行合理的布局是提高系統(tǒng)抗干擾能力的重要措施。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路時(shí)，要充分考慮可能出現(xiàn)的各種干擾源產(chǎn)生的影響，并采取相應(yīng)屏蔽、隔離、接地等措施，以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 VDD接 5V正電源。 E連接 ，E端為使能端，當(dāng) E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。RW為 ， RW為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作， 低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。 第 15～ 16 腳：空腳 圖 57 1602 外形尺寸 1 第 22 頁(yè) 圖 58 讀操作時(shí)序 圖 59 寫操作時(shí)序 表 53 1602 的時(shí)序參數(shù) 時(shí)序參數(shù) 符號(hào) 單位 測(cè)試條件 最小值 典型值 最大值 E 信號(hào)周期 TC 400 ns 引腳 E 1 第 23 頁(yè) E 脈沖寬度 TPW 150 ns E 上升沿 /下降沿時(shí)間 TR,TF 25 ns 地址建立時(shí)間 TSP1 30 ns 引腳 E、RS、 R/W 地址保持時(shí)間 THD1 10 ns 數(shù)據(jù)建立之間（讀操作） TD 100 ns 引腳DB0~DB7 數(shù)據(jù)保持時(shí)間（讀操作） THD2 20 ns 數(shù)據(jù)建立時(shí)間（寫操作） TSP2 40 ns 數(shù)據(jù)保持時(shí)間（寫操作） THD2 10 ns 1 第 24 頁(yè) 圖 510 1602 與單片機(jī)的連接 LCD的 D0~D7口分別于 P0口連接，用于接收單片機(jī)傳輸?shù)男盘?hào)。 第 6 腳： E 端為使能端，當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。 第 5 腳： RW 為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)
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