【正文】 傳感器技術(shù)由傳統(tǒng)的視、觸、嗅等傳統(tǒng)領(lǐng)域向非接觸方式的方向發(fā)展，通過(guò)腦電波來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感使人類真正實(shí)現(xiàn)“坐享其成”，未來(lái)的機(jī)器人傳感器技術(shù)發(fā)展必將向人類本身?yè)碛幸徽淄晟频膫鞲邢到y(tǒng)發(fā)展，而機(jī)器人就是這些傳感器技術(shù)的統(tǒng)一載體。 隨著機(jī)器人在傳統(tǒng)領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)展的同時(shí)向非傳統(tǒng)領(lǐng)域擴(kuò)展, 為自身找到了新發(fā)展方向, 開(kāi)托了新市場(chǎng),有了新動(dòng)力。而微機(jī)器人在現(xiàn)代生物、醫(yī)學(xué)工程, 微機(jī)械加工與裝配等工程中將大有作為.。 結(jié)論：在電影《阿凡達(dá)》里，劇中男主角杰克本是一個(gè)需要坐在輪椅上的殘障人士，但通過(guò)電腦操作系統(tǒng)竟然可以用思維去控制另一具人造的“外星人”軀體，從而實(shí)現(xiàn)重生。而同類技術(shù)，早在2009年日本的本田公司就開(kāi)發(fā)出一種可以用“意念頭盔”控制的機(jī)器人。圖5 “讀心”耳機(jī)目前，該項(xiàng)技術(shù)只可應(yīng)該于電腦游戲，玩家可以通過(guò)意念舉起電腦中的“大石”。據(jù)了解，這一技術(shù)通過(guò)一種像耳機(jī)或者頭盔的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)人腦與電腦的對(duì)接，有人稱之為“讀心”耳機(jī)（圖5）。除此之外，科學(xué)家們還期望著能夠弄清癌癥的疑似率與呼出氣體的成分關(guān)系。of雖然，這個(gè)項(xiàng)目現(xiàn)在仍然處于試驗(yàn)階段，但不久之后就可以在研究室中得見(jiàn)。Maryland也許是受到機(jī)械手大獲成功的刺激，馬里蘭大學(xué)(University　 賽德博士評(píng)價(jià)說(shuō)。不僅如此，“這套設(shè)備(機(jī)械手)還使遠(yuǎn)程醫(yī)療成為可能，從此之后，醫(yī)生和病人便不用同在一個(gè)房間了。在外科醫(yī)師的操控下，運(yùn)用機(jī)械手(NeuroArm)為一個(gè)病人摘除了腦部腫瘤。Calgary)是生物研究領(lǐng)域的另一位領(lǐng)跑者。加拿大的卡爾加里大學(xué)(UniversityProject)”就是其中的杰出代表，他們正在朝著制造人體所有器官的道路上大步邁進(jìn)。開(kāi)始于2002年并由歐盟生物醫(yī)學(xué)研究機(jī)構(gòu)資助的“仿真人計(jì)劃(Living”諾貝爾博士如是說(shuō)。然而，這個(gè)由100多人一起參與開(kāi)發(fā)的軟件的真正目的遠(yuǎn)不止此，更加確切地了解心臟的機(jī)能才是科學(xué)家更為野心勃勃的目的所在——“現(xiàn)在，在了解心臟機(jī)能方面，我們還有漫長(zhǎng)的路要走。這種進(jìn)步完全有賴于計(jì)算機(jī)科技的進(jìn)步——一個(gè)新的可以模擬人體心臟對(duì)藥物反應(yīng)的軟件。Noble)教授便創(chuàng)立了心臟的計(jì)算機(jī)模型。早在1960年，丹尼斯 該項(xiàng)目的一個(gè)引人矚目之處在于：參與這個(gè)項(xiàng)目的科學(xué)家都是在數(shù)字時(shí)代成長(zhǎng)起來(lái)的年輕人。 微芯片被植入人腦；模擬人體器官可以預(yù)測(cè)藥物反應(yīng)；呼吸傳感器能夠觀測(cè)癌細(xì)胞的發(fā)展；機(jī)器人可以完成繁難的外科手術(shù)；不會(huì)說(shuō)話的人用舌頭下的裝置完成交流并控制輪椅……這些聽(tīng)上去好像科幻小說(shuō)中的場(chǎng)景。經(jīng)測(cè)試這種機(jī)器人皮膚的每個(gè)柔性印刷電路板可感應(yīng)到重量1克物體的壓力。一層硅橡膠層作為間距位于電路板和外層合力纖維之間，該橡膠層在每個(gè)電路板的電容銅觸點(diǎn)上 都有相對(duì)應(yīng)的銅觸點(diǎn)。這種機(jī)器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成， 它的作用相當(dāng)于傳感器，能夠覆蓋在iCub機(jī) 器人表面。同時(shí)，許多靈 敏性要求卻又彼此存在沖突。雖然許多機(jī) 器人采用了機(jī)器人皮膚，但很難確定所采用的技術(shù)是最適合的，畢竟機(jī)器人將從事許多特殊應(yīng)用。意大利科技協(xié)會(huì)機(jī)器人專家喬治歐梅塔(Giorgio Metta)說(shuō)：“皮膚是仿真機(jī)器人一項(xiàng)有待突破的技術(shù)難題，我們的目標(biāo)就是讓仿真機(jī)器人更加接近人類！”目 前，科學(xué)家們正試圖用各種方法制造具有靈敏感應(yīng)能力的機(jī)器人皮膚。每個(gè)三角狀柔性印刷電路板的邊長(zhǎng) 各3厘米，并包含12個(gè)電容銅觸點(diǎn)。目前，意大利科學(xué)家最新研制一種機(jī)器人皮膚，可靈敏地感應(yīng)到1克重物體的壓力?！薄孛簟⒘黧w傳感器——觸覺(jué)據(jù)英國(guó)《新科學(xué)家雜志》 報(bào)道，機(jī)器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時(shí)也更讓社會(huì)公眾所接納。Shoji Takeuchi說(shuō)：“蚊子能夠探測(cè)發(fā)現(xiàn)人類，這是由于人體所釋放的二氧化碳，因此蚊子具有二氧化碳受體?！蹦壳?，這項(xiàng)研究發(fā)表在近期出版的《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院學(xué)報(bào)》上。他將非洲爪蛙的改良基因比作“平臺(tái)”，聲稱過(guò)去的研究發(fā)現(xiàn)這三種昆蟲(chóng)體內(nèi)某些DNA片斷對(duì)于分辨氣味和探測(cè)氣體非常有效。他們發(fā)現(xiàn)這種由基因改良細(xì)胞構(gòu)成的傳感器可精確地測(cè)量分辨相應(yīng)的生物分子，例如：在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)他們建造了注入蛾蟲(chóng)DNA分子的基因改良青蛙卵細(xì)胞作為嗅覺(jué)受體的機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人的“鼻子”探測(cè)到蛾蟲(chóng)信息素時(shí)就會(huì)搖頭。因此，他和同事們研制出一種活細(xì)胞傳感器，并希望使用這項(xiàng)技術(shù)發(fā)明能夠探測(cè)到二氧化碳等污染氣體。傳統(tǒng)的電子鼻當(dāng)遇到目標(biāo)物質(zhì)時(shí)，其內(nèi)部設(shè)計(jì)的石英棒可以不同頻率發(fā)生震顫，這種方法并不是十分有效，當(dāng)帶有類似分子重量的不同物質(zhì)與石英棒發(fā)生交互時(shí)，很容易產(chǎn)生錯(cuò)誤的響應(yīng)。如何賦予機(jī)器人靈敏的嗅覺(jué)呢？日本東京大學(xué)工業(yè)科學(xué)學(xué)會(huì)生物工程師Shoji Takeuchi聲稱借助基因改良青蛙卵細(xì)胞可以實(shí)現(xiàn)。日本科學(xué)家使用基因改良非洲爪蛙卵細(xì)胞建造復(fù)雜的傳感器日本科學(xué)家使用基因改良青蛙卵細(xì)胞建立一種高精密傳感器，能分辨氣味和探測(cè)氣體?！嵊X(jué)日前，日本科學(xué)家使用基因改良青蛙卵細(xì)胞建立一種高精密傳感器，能分辨氣味和探測(cè)氣體。激光在線檢測(cè)技術(shù)在白車(chē)身車(chē)門(mén)裝配中的應(yīng)用實(shí)例。傳統(tǒng)工藝中燈安裝孔采用多個(gè)沖壓件焊接而成，其累計(jì)誤差較大、且難以控制，導(dǎo)致后尾燈安裝后與側(cè)圍匹配質(zhì)量較差、尺寸不穩(wěn)定。不僅如此，由于數(shù)據(jù)實(shí)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、存儲(chǔ)，當(dāng)發(fā)