【正文】 參數(shù)設定錯誤引起的部分故障現(xiàn)象1. 系統(tǒng)不能正常啟動；2. 不能正常運行；3. 機床運行時經常報跟蹤誤差；4. 機床軸運動方向或回零方向反5. 運行程序不正常6. 螺紋加工不能夠進行；7. 系統(tǒng)顯示不正常；8. 死機參數(shù)是整個數(shù)控系統(tǒng)中很重要的一部分，如果參數(shù)出現(xiàn)了問題可以引起各種各樣的問題，所以我們在維修調試的時候一定要注意檢查參數(shù)，首先排除是因為參數(shù)的設置而引起的故障，再從別的位置查找問題的根源。 刀架、刀庫及換刀常見故障：普通車床刀架常見故障：. 換刀時刀架不轉電源相序接反（使電機正反轉相反）或電源缺相(適用普通車床刀架)數(shù)空系統(tǒng)在換刀時,換刀信號已經發(fā)出,控制刀架電機的接觸器也已經閉和,如果現(xiàn)在刀架電機不運轉,有可能是因為刀架電機電源缺相,另一個原因有可能是因為刀架電機正反轉信號接反,因為普通經濟型車床所使用的刀架是通過刀架電機的正反轉來進行選刀,并進行鎖緊等動作,一般的工作順序是刀架首先正轉進行選澤刀具,刀具選者到位后,電機再進行反轉,如果刀架電機電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉信號相反,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時所發(fā)出的刀架電機正轉信號,刀架電機此時的運動狀態(tài)恰好是反轉鎖緊,所以刀架電機就會靜止不動,或者是將PLC的刀架輸出信號相互調節(jié)一下,故障即可以消除.故障現(xiàn)象故障原因排除方法換刀時刀架不轉（使電機正反轉相反）或電源缺相(適用普通車床刀架)，換刀信號沒有發(fā)出。換刀時刀架/刀庫一直旋轉普通刀架不能鎖緊刀庫換刀動作不能夠完成,液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問題，液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不足或漏油而不動作，或行程不到位，換刀條件不能滿足，觀察PLC的輸入輸出狀態(tài)自動換刀時刀鏈運轉不到位：，油路不暢通或液壓閥出現(xiàn)問題，或者有阻滯的現(xiàn)象，并重新潤滑刀具夾緊后不能松開，主軸刀柄取不下，：24錐為自鎖與非自鎖的臨界點刀具不能夾緊主軸不能拉上刀柄、卡死或者未上電、事例1：一加工中心換刀臂平移到位后，無拔刀動作，ATC的動作起始狀態(tài)是：主軸保持要交換的舊刀，換刀臂在B位置，換刀臂在上部位置，刀庫已將要交換的新刀具定位。故障分析：自動換刀的順序為：換刀臂左移（B→A）→換刀臂下降（從刀庫拔刀）→換刀臂右移 (A→B)→換刀臂上升→換刀臂右移（B→C ，抓住主軸中刀具）→主軸液壓缸下降（松刀）→換刀臂下降（從主軸拔刀）→換刀臂旋轉180度（兩刀具交換位置）→換刀臂上升（裝刀）→主軸液壓缸上升（抓刀）→換刀臂左移（C→B）→刀庫轉動（找出舊刀具位置）→換刀臂左移（B→A 返回刀具給刀庫）→換刀臂右移（A→B）→刀庫轉動（找下一把刀）。換刀臂平移至C位置時，無拔刀動作，分析原因，有幾種可能：①SQ2無信號，所以未輸出松刀電磁閥YV2的電壓，主軸仍處于抓刀狀態(tài)，換刀臂不能下移②松刀接近開關SQ4無信號，則換刀臂升降電磁閥YV1狀態(tài)不變，換刀臂不下降③電磁閥有故障，給予信號也不動作。逐步檢查，發(fā)現(xiàn)SQ4未發(fā)出信號，進一步對SQ4進行檢查，發(fā)現(xiàn)感應間隙過大導致接近開關無信號輸出，產生動作障礙。事例2：一臺車削中心，工作時CRT顯示報警“未抓起工件報警”。但實際上抓工件的機械手已將工件抓起，卻顯示機械手未抓起工件報警。故障分析：查閱PLC圖，此故障是測量感應開關發(fā)出的。經查機械手部位，機械手工作行程不到位，未完全壓下感應開關引起的。隨后調整機械手的夾緊力，此故障排除。事例3： 一加工中心使用一段時間后出現(xiàn)換刀故障，刀插入主軸刀孔時，發(fā)生了錯位，機床上無任何報警。 在對機床進行了仔細的觀察后，發(fā)現(xiàn)造成刀具插入錯位是因為主軸定向后又偏移了原來的位置，在使用手動方式檢查主軸定向發(fā)現(xiàn)：主軸在定向完成后位置是正確的，當用手動一下主軸后，主軸會慢慢的向使力的相反方向轉動一小段距離，逆時針旋轉時在定向完成后只轉一點，再力向順時針旋轉后能返回到原來的位置，為了確認電氣部分是否正常，在主軸定向后檢查了有關的信號均正常，由于定向控制是通過編碼器進行檢測的，因此對編碼器產生了懷疑。對該部分的電氣和機械連接進行了檢查，當將主軸的編碼器拆開后即發(fā)現(xiàn)編碼器上的連軸器止退螺釘松動且已經向后移。因而出現(xiàn)工作時編碼器與檢測齒輪不能同步，使主軸的定向位置不準，造成了換刀錯位故障 數(shù)控加工類故障誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設備上出現(xiàn)時的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時大時小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經常會有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經常變化，時好時壞使零件的尺寸難以控制。造成數(shù)控機床中誤差故障但又無報警的情況，數(shù)控機床中的無報警故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機械原因引起的較多，其次是一些綜合因素引起的故障，對這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。在數(shù)控機床的修理中，對這方面故障的判斷經驗只有在實踐中進行摸索，不斷總結，不斷提高，以適應現(xiàn)代工業(yè)新型設備維修的需要。加工類故障主要有幾種情況：故障現(xiàn)象故障原因排除方法.加工尺寸或精度誤差過大：系統(tǒng)方面，在系統(tǒng)中對誤差沒有設置檢測，因此在機床出現(xiàn)故障時不能有報警顯示。，因此當出現(xiàn)誤差時檢測不到，由于大多數(shù)的數(shù)控機床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，因此不能檢測到機床的實際位置。，回零點不能保證一致，該種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開關不良造成故障外，回零時的減速距離太短也會使零點偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁面中有“刪格量”一項，記錄并經常核對可及時發(fā)現(xiàn)問題。,如果加減速時間常數(shù)調節(jié)的過小,電機電流已經形成飽和,引起伺服運動的超調,可以引起系統(tǒng)的加工精度與加工尺寸,這時可以通過調節(jié)伺服驅動器的參數(shù)來改善軸的運動性能,來消除加工誤差.，盡量減小誤差發(fā)生的可能性。，調整參數(shù)，提高加工精度，改善電機的運轉性能操作方面，G4G42使用不正確或者在走刀換向時沒有相應修改G4G42。，或者加工時沒有考慮刀尖半徑尺寸。機械方面，機床機械精度達不到要求。絲杠與電機的聯(lián)軸器結構對故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺寸只會向負方向增加，但有些正負方向變化的可能彈性聯(lián)接的基本上是負向增加的多，而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會發(fā)生。3. 滾珠絲杠的支撐軸承或鋼球損壞，并排除松動，兩軸聯(lián)動銑削圓周時圓度超差圓度超差一般出現(xiàn)兩種情況：一種是圓的軸向變形；另一種情況是出現(xiàn)斜橢圓，即在45度方向上的橢圓。，其原因是由于機床的機械未調整好而造成軸的定位精度不好，或者是機床的絲杠間隙補償不當，從而導致每當機床在過向限時，就產生圓度誤差。 ,一般是由各軸的位置偏差過大造成,可以通過調整各軸的增益來改善近,另外,如果機械傳動副之間的間隙如果過大或者間隙補償不合適的話,也可能引起該故障.，減小機床的機械誤差，改善各軸的運動性能，調整機械安裝，消除反向間隙兩軸聯(lián)動銑削圓周時圓弧上有突起現(xiàn)象（0、90、180、270度）過象限時，由于電機需要反轉，由于機械的摩擦力、反向間隙等原因造成速度無法連續(xù)，造成圓弧上有突起現(xiàn)象。，減小機床的反向間隙誤差車床加工時，G0G03加工軌跡不是圓或報圓弧數(shù)據(jù)錯誤，如加工平面選者不對2 X軸編程時半徑編程輸入的是直徑值，直徑編程時輸入的是半徑值自動運行時報程序指令錯1. 改正所編的程序機床加工工件時，噪聲過大，使機床加工時產生過大的噪聲，絲杠的間隙過大，軸承磨損或已經損壞、刀具或切削參數(shù)選擇不當，主軸電機的軸承潤滑不良或損壞，重調間隙，更換已損壞的軸承，并根據(jù)工件重新選擇刀具或切削參數(shù)、更換已經損壞的軸承事例1:某加工中心運行九個月后,發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定,尺寸超差且無任何規(guī)律,顯示屏及伺服驅動器沒有任何報警或異.故障分析:該加工中心是采用的國外進口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因為聯(lián)軸器聯(lián)結螺釘松動,導致聯(lián)軸器與滾軸絲杠或伺服電機間滑動,經過對Z軸仔細檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器6只緊固螺釘都出現(xiàn)了松動,緊固螺釘后,故障排除.事例2:某加工中心在加工整圓時,發(fā)生X軸方向加工尺寸不對,尺寸超差,顯示屏及伺服驅動器沒有任何報警或異常.故障分析:該加工中心是采用的國內數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因為是由于機床的機械未調整好而造成軸的定位精度不好，或者是機床的絲杠間隙補償不當，從而導致每當機床在過向限時，就產生圓度誤差。對該機床進行重新校平調整,檢查該機床的參數(shù),發(fā)現(xiàn)該機床的軸的間隙補償為零,用百分表測量X軸的反向間隙,對該機床的X軸進行了調整,并利用了系統(tǒng)的軟件補償功能,消除了X軸的間隙,再次加工整圓進行檢驗,故障消除.事例3：故障現(xiàn)象：THY5640立式加工中心，在工作中發(fā)現(xiàn)主軸轉速在500r/min以下時主軸及變速箱等處有異常聲音，觀察電機的功率表發(fā)現(xiàn)電機的輸出功率不穩(wěn)定，指針擺動很大。但使用1201r/min以上時異常聲音又消失。開機后，在無旋轉指令情況下，電機的功率表會自行擺動，同時電機漂移自行轉動，正常運轉后制動時間過長，機床無報警。故障分析：根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機械變速器或電機上的原因也不能排除。由于拆卸機械部分檢查的工作量較大，因此先對電氣部分的主軸控制器進行檢查，控制器為西門子6SC6502。首先檢查控制器中預設的參數(shù)，再檢查控制板，都無異常，經查看電路板較臟，按要求對電路板進行清洗，但裝上后開機故障照舊。因此控制器內的故障原因暫時可排除。為確定故障在電機還是在機械傳動部分，必須將電機和機械脫離，脫離后開機試車發(fā)現(xiàn)給電機轉速指令接近450r/min時開始出現(xiàn)不間斷的異常聲音，但給1201r/min指令時異常聲音又消失。為此我們對主軸部分進行了分析，原來低速時給定的450r/min指令和高速時的4500r/min指令對電機是一樣在最高轉速，只是低速時通過齒輪進行了減速，所以故障在電機部分基本上可以確定。經分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機拆卸進行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承確已壞，在高速時軸承被卡造成負載增大使功率表擺動不定，出現(xiàn)偏轉。而在停止后電機漂移和制動過慢，經檢查是編碼器的光盤劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉時有異常聲音，因此在排除時應查清聲源，再進行檢查。有異常聲音常見為機械上相擦，卡阻和軸承損壞。事例4：某加工中心主軸在運轉時抖動，主軸箱噪聲增大，影響加工質量。故障分析：經檢查主軸箱和直流主軸電動機正常，把檢查轉到主軸電機的控制系統(tǒng)。測得的速度指令信號正常，而速度反饋信號出現(xiàn)不應有的脈沖信號，問題出在速度檢測元件上，經檢查，測速發(fā)電機碳刷完好，但換向器因碳粉堵塞，而造成一繞組斷路，使測得的反饋信號出現(xiàn)規(guī)律性的脈沖，導致速度調節(jié)系統(tǒng)調節(jié)不平穩(wěn)，使驅動系統(tǒng)輸出的電流忽大忽小，從而造成電動機軸的抖動。用酒精清洗換向器，徹底消除碳粉，即可排除故障事例5:某加工中心在加工整圓時,發(fā)現(xiàn)加工出來的圓圓度誤差超差,成橢圓狀,尺寸超差,顯示屏及伺服驅動器沒有任何報警或異常.故障分析:該加工中心是采用的國外進口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是同步帶聯(lián)接的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因為是由于機床的機械未調整好而造成軸的定位精度不好，或者各軸的位置偏差過大造成,如果機械傳動副之間的間隙如果過大或者間隙補償不合適的話,也可能引起該故障.對該機床進行重新校平調整,重新檢測該機床的精度,符合要求,檢查機械傳動副之間的間隙,也符合機床精度要求,用相同的速度手動運動X/Y軸,利用系統(tǒng)的檢測功能,觀察每個軸在運動時不同的狀態(tài),發(fā)現(xiàn)在相同的速度,相同的負載的情況下,X/Y兩軸在運動時CRT所顯示的跟蹤誤差的大小不同,且差值較大,可以判斷出原因出在了每個軸的動態(tài)特性不一致, ,經過調試后,故障排除.事例6：某數(shù)控機床出現(xiàn)防護門關不上，自動加工不能進行的故障，而且無故障顯示。故障分析:該防護門是由氣缸來完成開關的?！?”，，檢查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故障。 事例7：配FANUC－7CM數(shù)控系統(tǒng)的加工中心加工中，出現(xiàn)零件尺寸相差甚大，系統(tǒng)又無報警時。故障分析：我們使用功能程序測試法，將功能測試帶輸入系統(tǒng)，并空運行。測試過程如右圖所示。當運行到含有G0G0G0G1G1 G4G42等指令的四角帶圓弧的長方形典型圖形程 序時，發(fā)現(xiàn)機床運行軌跡與所要求的圖形尺寸不符，從而確認機床刀補功能不良。該系統(tǒng)的刀補軟件存放 在EPROM芯片中，調換該集成電路后機床加工恢復正常。 l所加工零件尺寸不對 2自動回零功能正常否 3直線插補功能正常否 4圓弧插補功能正常否 5刀補功能正常否 6自動換刀功能正常否 7固定循環(huán)功能正常否 8功能齊全正常 9自動回原點故障 10直線插補故障 11圓弧插補故障 12刀補功能故障 13自 動換刀故障 14固定循環(huán)故障事例8： FANUC－9數(shù)控系統(tǒng)的立式銑床在自動加工某一曲線零件時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，表面光潔度極差。故障分析：在運行測試程序時，直線、圓弧插補時皆無爬行，由此確定原因在編程方面。對加工程序仔細檢查后發(fā)現(xiàn)該加工曲線由眾多小段圓弧組成，而編程時又使用了正確定位檢查G61指令之故。將程序中的G61取消，改用