【導(dǎo)讀】法規(guī)，應(yīng)認(rèn)真閱讀并熟悉本車的各項(xiàng)功能和使用方法。當(dāng)運(yùn)輸或在高壓線附近工作時(shí)，應(yīng)注意保持安全距離。駕駛員在離開操作位置時(shí)，應(yīng)把機(jī)器處于停機(jī)狀態(tài)。和土把火壓滅，也可用覆蓋物或蓬布把火罩滅。司或本公司委托的人員進(jìn)行。應(yīng)嚴(yán)格按照本說(shuō)明書的規(guī)定進(jìn)行每日檢查和定期檢查。線梁）的整體運(yùn)輸、架設(shè)。運(yùn)梁車能馱運(yùn)架橋機(jī)實(shí)現(xiàn)橋間短途轉(zhuǎn)場(chǎng)，并可馱運(yùn)架橋機(jī)。通過(guò)客運(yùn)專線雙線隧道。作方法等內(nèi)容，用戶應(yīng)嚴(yán)格按照本手冊(cè)的要求使用本運(yùn)梁車。必須遵守現(xiàn)行的衛(wèi)生、勞動(dòng)和防火規(guī)定，尤其是事故防范規(guī)定。作人員并確定責(zé)任權(quán)限。設(shè)備使用方、個(gè)人或團(tuán)體，以其名義購(gòu)買并使用運(yùn)梁車。包括以上未提及的各類人員。運(yùn)梁車啟動(dòng)前，必須確保不會(huì)有人在啟動(dòng)過(guò)程中受傷；如發(fā)現(xiàn)損傷，立即著專業(yè)人員予以。只有經(jīng)授權(quán)的人員方可打開配電箱；原則上，運(yùn)梁車只有在停止運(yùn)行后方可打開或卸下保護(hù)裝備；即使在運(yùn)梁車停止運(yùn)行后，電氣部件仍可能帶有余電；

　　

【正文】 當(dāng)個(gè)別車輪的轉(zhuǎn)角長(zhǎng)時(shí)間不到位，也就是在閉環(huán)控制中，誤差值沒有減小的趨勢(shì)，這時(shí)，報(bào)警并顯示故障狀態(tài)，車輛鎖定。 驅(qū)動(dòng)故障報(bào)警 當(dāng)某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于平均速度并且持續(xù)一定的時(shí)間，認(rèn)為打滑，這時(shí)行車鎖 定，報(bào)警并顯示具體的打滑輪組。相反當(dāng)某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速低于平均速度并且持續(xù)一定的時(shí)間，這時(shí)行車鎖定，報(bào)警并顯示具體的輪組。 顯示系統(tǒng)介紹 顯示采用 SPTXAT82 系列顯示器，用戶可以使用面板上的數(shù)字按鍵和功能鍵進(jìn)行翻屏、查看參數(shù)等。工作人員通過(guò)駕駛室內(nèi)的顯示器可以方便地了解到整車的工作狀態(tài)。 接通電源后，顯示器將顯示如下開機(jī)界面，如圖。 TLC900C1 型運(yùn)梁車 使用 操作手冊(cè) 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號(hào) 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 35 圖 開機(jī)界面 當(dāng)行車處于正常工作狀態(tài)時(shí)，顯示器將顯示如下主界面，如圖 。 圖 主界面 從主界面工作人員可以了解到車 速、轉(zhuǎn)向角度、重心位置和重量等運(yùn)行參數(shù)，右側(cè)四個(gè)按扭分別為電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)。 各按鈕含義如下： 電控系統(tǒng)： 顯示 3 個(gè) 2024 控制器供電電壓， 工作溫度以及總線狀態(tài)； 液壓系統(tǒng)：顯示液壓系統(tǒng)檢測(cè)到的具有代表性的壓力值； （下方四個(gè)壓力值為四個(gè)支腿的壓力值。） 秦皇島通聯(lián)重工有限公司 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號(hào) 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 36 輔助系統(tǒng)：顯示遙控器，激光傳感器和視頻系統(tǒng)的工作狀態(tài)以及總線的連接情況； 圖 “電控系統(tǒng) ”界面顯示 圖 “液壓系統(tǒng) ”界面顯示 TLC900C1 型運(yùn)梁車 使用 操作手冊(cè) 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號(hào) 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 37 圖 “輔助系統(tǒng) ”界面顯示 報(bào)警系統(tǒng)：顯示器將控制器發(fā)出的信號(hào) 進(jìn)行分析，判斷并實(shí)時(shí)的顯示報(bào)警信號(hào)。 例如 前后輪組干擾的報(bào)警界面。 圖 “報(bào)警系統(tǒng) ”界面顯示－【前后輪組干擾報(bào)警】 當(dāng)運(yùn)梁車在初始調(diào)平和需要整車升降時(shí)， 用戶可通過(guò)車身升降界面了解運(yùn)梁車升降情況。 秦皇島通聯(lián)重工有限公司 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號(hào) 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 38 圖 “車身升降 界 顯示 ” 當(dāng)用戶需要對(duì)運(yùn)梁車參數(shù)進(jìn)行調(diào)試時(shí)，可以進(jìn)入專用的調(diào)試截面。 圖 “ 用調(diào)試截面顯示” TLC900C1 型運(yùn)梁車 使用 操作手冊(cè) 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號(hào) 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 39 圖 “ 主車頭方向輪組單點(diǎn)調(diào)試界面顯示” 圖 “副車頭方向輪組單點(diǎn)調(diào)試界面顯示” 發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 本系統(tǒng)采用電控的發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò) HAINZMANN 控制器完成閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭距的協(xié)調(diào)控制。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定信號(hào)由車身上的 EPEC 控制器給出，通過(guò) CAN 總線發(fā)送給 HAINZMANN 控制器，HAINZMANN 控制器接收到設(shè)定信號(hào)后通過(guò)內(nèi)部閉環(huán)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)秦皇島通聯(lián)重工有限公司 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號(hào) 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 40 定在一個(gè)對(duì)應(yīng)值上，然后每隔一個(gè)固定的時(shí)間將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等參數(shù)值發(fā)送給 EPEC 控制器，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和變量泵的同步協(xié)調(diào)控制。 自動(dòng)糾偏系統(tǒng) 在 “自動(dòng)糾偏 ”模式下，將檔位開關(guān)打到 “空位 ”，按下啟動(dòng)按鈕后，此時(shí)的操作將按照直行模式進(jìn)行，效果也和直行一樣。當(dāng)駕駛室員沿著白線調(diào)整到合適的 速度和偏移量的時(shí)候，按下 “自動(dòng)駕駛 ”船型開關(guān)，此時(shí)所有輪組將根據(jù)偏移量實(shí)時(shí)的調(diào)整行駛角度，不再響應(yīng)方向盤；與此同時(shí)，整車也將按照按下 “自動(dòng)駕駛 ”開關(guān)那一刻的速度繼續(xù)行駛。當(dāng)駕駛員需要調(diào)整到非自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)只需要將 “自動(dòng)駕駛 ”開關(guān)撥回，此時(shí)整車將繼續(xù)響應(yīng)方向盤和腳踏板。 自動(dòng)糾偏系統(tǒng)最終讓整車能夠適應(yīng)路面預(yù)先畫好的白線以一定的速度自動(dòng)行走，并將整車偏離白線的距離控制在一定的數(shù)值范圍內(nèi)。它通過(guò)視頻系統(tǒng)采集運(yùn)行過(guò)程中路面上的 圖像 ，并得到車頭和車尾兩個(gè)偏移量，最終實(shí)現(xiàn)整車的自動(dòng)駕駛。 遙控系統(tǒng) 在 使用遙控系統(tǒng)之前先確定主副駕駛室的控制權(quán)已經(jīng)釋放。接著按下輔助系統(tǒng)組合開關(guān)中的 “遙控系統(tǒng) ”開關(guān)，此時(shí)主副駕駛室的按鈕不再對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)起作用。在準(zhǔn)備車下遙控操作之前，需按下 “控制器電源 ”開關(guān)，以便使整個(gè)電控系統(tǒng)帶電，同時(shí)也對(duì)車電系統(tǒng)供電。 遙控操作器上的功能鍵和手柄所賦予的功能和駕駛室中對(duì)應(yīng)的功能基本一致。 [注意事項(xiàng) ] 為保證行車安全，整車在遙控狀態(tài)下前進(jìn)只能在 1 檔和 2 檔，后退只能運(yùn)行在 1 檔。這個(gè)限制已經(jīng)在軟件中實(shí)現(xiàn)。另外，車TLC900C1 型運(yùn)梁車 使用 操作手冊(cè) 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號(hào) 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 41 的前進(jìn)和后退是與手柄 2 的前推和后推對(duì)應(yīng)的。遙控器上不在設(shè)置前進(jìn)和后退選擇開關(guān) ，僅僅只有 1 檔和 2 檔的選擇開關(guān)。 遙控手柄功能鍵說(shuō)明如下： F1（備用按鍵） 緊急剎車（氣剎） R1（備用按鍵） 駕駛室左轉(zhuǎn) R2（備用按鍵） 駕駛室右轉(zhuǎn) R3（備用按鍵） 承梁臺(tái)擴(kuò)出 R4（備用按鍵） 承梁臺(tái)縮回 SW A（旋轉(zhuǎn)開關(guān)） 喂梁準(zhǔn)備 SW BA（旋轉(zhuǎn)開關(guān)） 直行 SW BB（旋轉(zhuǎn)開關(guān)） 半八字 SW CA（旋轉(zhuǎn)開關(guān)） 停止 SW CB（旋轉(zhuǎn)開關(guān)） 2 檔 SW D（旋轉(zhuǎn)開關(guān)） 啟動(dòng)開關(guān) 比例軸向 1 方向盤搖桿 比例軸向 2 腳踏板搖桿 秦皇島通聯(lián)重工有限公司 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號(hào) 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 42 運(yùn)梁車與架橋機(jī)對(duì)位精度控制系統(tǒng) 在 900 噸運(yùn)梁車的主車頭右側(cè)，我們專門安裝一個(gè)用于距離測(cè)量的激光傳感器。當(dāng)駕駛員將 “輔助系統(tǒng)組合開關(guān) ”中的 “激光傳感器開關(guān) ”打開的時(shí)候，激光傳感器通電并開始工作，檢測(cè)運(yùn)梁車的車頭距離架橋機(jī)底座的位置，當(dāng)該距離減小到一定的值時(shí)，運(yùn)梁車將完成與架橋機(jī)的對(duì)位控制。此時(shí)，運(yùn)梁車的前進(jìn)功能將鎖定。 [注意事項(xiàng) ]在激 光傳感器開關(guān)沒有打開時(shí)，它將不工作，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)不進(jìn)行檢測(cè)和干預(yù)。 運(yùn)梁車與架橋機(jī)對(duì)位 運(yùn)梁車在距離架橋機(jī) 6 米左右的時(shí)候， 將 “輔 助系統(tǒng)組合開關(guān) ”中的“激光傳感器開關(guān) ”打開 ， 然后 停止運(yùn)梁車，再按下 輔助系統(tǒng)組合開關(guān)中的 “遙控系統(tǒng) ”開關(guān) ， 最后 關(guān)閉控制權(quán)開關(guān)。 操作者走出駕駛室，改用遙控系統(tǒng)操作。操作遙控器上的 R1 駕駛室左轉(zhuǎn)按鈕操作駕駛室左轉(zhuǎn) 90176。，然后操作 SW CB 選擇 1 檔速度蠕動(dòng)前行，操作 比例軸向 2 腳踏板搖桿 控制前進(jìn) 直到運(yùn)梁車達(dá)到與架橋機(jī)對(duì)位的安全距離時(shí)，運(yùn)梁車自動(dòng)停止。 此時(shí) 操作者到主駕駛室內(nèi)先打開控制權(quán)開關(guān)再關(guān)閉遙控系統(tǒng)開關(guān)，然后選擇喂梁模式，此時(shí)利用整體升降按鈕操作輔助支腿支出直到支腿支撐成功燈亮。 再按下 輔助系統(tǒng)組合開關(guān)中的 “遙控 系統(tǒng) ”開關(guān) ，最后關(guān)閉控制權(quán)開關(guān)。 操作者走出駕駛室 ， 關(guān)閉車身兩側(cè)的 5 個(gè)球閥實(shí)現(xiàn)喂梁模式的懸掛分組。 拔出移梁小車的固定銷軸。 把移梁小車的插頭接到架橋機(jī)上，此時(shí)運(yùn)梁車由架橋機(jī)接管。 TLC900C1 型運(yùn)梁車 使用 操作手冊(cè) 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號(hào) 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 43 當(dāng)完成架橋機(jī)第一吊點(diǎn)后，操作 遙控器的 R3 按鍵完成承梁臺(tái)擴(kuò)出操作。 等待移梁小車通過(guò)承梁臺(tái)位置配合架橋機(jī)完成第二吊點(diǎn)。 [注意事項(xiàng) ]從運(yùn)梁模式到喂梁模式必須關(guān)閉車身兩側(cè)的 5個(gè)球閥實(shí)現(xiàn)喂梁模式的懸掛分組，否則運(yùn)梁車有傾翻的可能。 運(yùn)梁車 喂梁完畢返回 運(yùn)梁車 喂梁完畢，混凝土箱梁均由架橋機(jī)天車吊起后，運(yùn)梁車返回。 操作 運(yùn)梁車上移梁小車的控制柜按鈕， 使 得 移梁小車返回到運(yùn)梁位置，并插上固定銷軸。 斷開移梁小車與架橋機(jī)的電插頭連接。 開啟 運(yùn)梁車 兩側(cè)的 5 個(gè)球閥，實(shí)現(xiàn)運(yùn)梁模式的懸掛分組。 在駕駛室內(nèi)打開控制權(quán)開關(guān)再關(guān)閉遙控系統(tǒng)開關(guān)，然后選擇喂梁模式，此時(shí)利用整體升降按鈕操作輔助支腿縮回。 按下 輔助系統(tǒng)組合開關(guān)中的 “遙控系統(tǒng) ”開關(guān) ，最后關(guān)閉控制權(quán)開關(guān)。 操作者走出駕駛室，改用遙控系統(tǒng)操作。 操作 SW CB 選擇 1 檔速度蠕動(dòng)后退，操作 比例軸向 2 腳踏板搖桿 控制后退，直到離開架橋機(jī)到達(dá)安全位置。操作遙控器上的 R2 駕駛室右轉(zhuǎn) 按鈕操作駕駛室右轉(zhuǎn) 90176。操作 R4 按鍵使得兩承梁臺(tái)縮回運(yùn)梁位置。 操作者到駕駛室 2 中進(jìn)行操作，返回 存梁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)下一次的運(yùn)梁和喂梁。 [注意事項(xiàng) ]從 喂 梁模式到 運(yùn) 梁模式必須 開啟 車身兩側(cè)的 5個(gè)球閥實(shí)現(xiàn) 運(yùn) 梁模式的懸掛分組，否則 混凝土箱梁有扭曲的可能。 TLC900C1 型運(yùn)梁車 使用 操作手冊(cè) 公司地址：秦皇島市北戴河區(qū)金城路 48 號(hào) 電話： 0335－ 4012602 傳真： 0335－ 4012612 : // Email: 附 件