林科大涉外嵌入式整理資料-資料下載頁
2025-06-27 03:50本頁面
【正文】 U的控制權(quán)。不可剝奪型內(nèi)核幾乎不需要使用信號量保護共享數(shù)據(jù)。不可剝奪型內(nèi)核缺點：。與前后系統(tǒng)一樣，不可剝奪型內(nèi)核的任務級響應時間是不確定的。占先式：，要使用占先式內(nèi)核。因此絕大多數(shù)商業(yè)上銷售的實時內(nèi)核都是占先式內(nèi)核。，總能得到CPU的控制權(quán)。當一個運行著的任務使一個比它優(yōu)先級高的任務進入了就緒狀態(tài)，當前任務的CPU使用權(quán)就被剝奪了，或者說被掛起了，那個高優(yōu)先級的任務立刻得到了CPU的控制權(quán)。，中斷完成時，中斷了的任務被掛起，優(yōu)先級高的那個任務開始運行。圖示：低優(yōu)先級任務ISR中斷服務程序使高優(yōu)先級任務就緒高優(yōu)先級任務高優(yōu)先級任務得到CPU使用權(quán)。占先式內(nèi)核特點：，最高優(yōu)先級的任務什么時候可以執(zhí)行，可以得到CPU的控制權(quán)是可知的。，應用程序不應直接使用不可重入型函數(shù)。調(diào)用不可重入型函數(shù)時，要滿足互斥條件，這一點可以用互斥型信號量來實現(xiàn)?？芍厝胄?Reentrancy)：。，一段時間以后又可以運行，而相應數(shù)據(jù)不會丟失。，即變量保存在CPU寄存器中或堆棧中。如使用全局變量，則要對全局變量予以保護?？芍厝氪a：可重入的代碼指的是一段可以被多個任務同時調(diào)用，而不必擔心會破壞數(shù)據(jù)的代碼(比如：一個函數(shù))。即：可重入型函數(shù)在任何時候都可以被中斷執(zhí)行，過一段時間以后又可以繼續(xù)運行，而不會因為在函數(shù)中斷的時候被其他的任務重新調(diào)用，而影響函數(shù)中的數(shù)據(jù)。例：不可重入型函數(shù)int Temp。Void swap (int *x,int*y){ Temp=*x。 *X=*Y。 *y=Temp。}例：可重入型函數(shù)Void swap (int *x,int*y){ int Temp。 Temp=*x。 *X=*Y。 *y=Temp。} //因參數(shù)保存在堆棧中，故函數(shù)可被多個任務調(diào)用，不必擔心各任務調(diào)用函數(shù)期間會破壞對方的指針。makefile文件：makefile的規(guī)則如下：目標:依賴關(guān)系 命令目標：.o目標文件，或可執(zhí)行文件依賴關(guān)系：為了生成目標所需要的文件，或其它目標命令：為生成目標需要執(zhí)行的命令如：hello: armv4lunknownlinuxgcc o hellomakefile宏：宏的定義：宏名=字符串；宏的使用：$(宏名)。如：cc=armv4lunknownlinuxgccsrc= obj= exe=testall:$(obj) $(cc) $(obj) –o $(exe)$(obj):$(src) $(cc) –c $(src)多線程程序設計：之一：，用printf函數(shù)顯示一個整數(shù)的值，并且每循環(huán)一次整數(shù)的值增加1；，當輸入“s”時停止上述循環(huán)，輸入“r”時繼續(xù)上述循環(huán)，輸入“e”時退出整個程序。// 整數(shù)值遞加循環(huán)的線程函數(shù)int status = 0。void* f1(void* a){ int i=0。 while(1) { if(status == 1) { printf(%d \n, i)。 i++。 sleep(1)。 } elseif(status == 1) break。 }}// 接受用戶輸入的線程函數(shù)void* f2(void* a){ char cmd。 while(1) { scanf(%c, amp。cmd)。 if(cmd == ‘r’) status = 1。 // run else if(cmd == ‘s’) status = 0。 // stop else if(cmd == ‘e’){ status = 1。 // exit break。 } // 退出本循環(huán) }}// 主函數(shù) 主線程main(){ void * retval。 pthread_t th_a, th_b。 pthread_create(amp。th_a, NULL, f1, 0)。 pthread_create(amp。th_b, NULL, f2, 0)。 pthread_join(th_a, amp。retval)。 pthread_join(th_b, amp。retval)。}之二：，用printf函數(shù)顯示一個整數(shù)的值，并且每循環(huán)一次整數(shù)的值加1或減1；，當輸入“+”后(1)中的整數(shù)每循環(huán)一次加1，輸入“”后(1)中的整數(shù)每循環(huán)一次減1，輸入“0”時退出整個程序。// 整數(shù)值遞加遞減循環(huán)的線程函數(shù)int status = 0。void* f1(void* a){ int i=0。 while(1) { if(status == 1) { printf(%d \n, i)。 i++。 sleep(1)。 } else if(status == 1) { printf(%d \n, i)。 i。 sleep(1)。 } elseif(status == 1) break。 }}// 接受用戶輸入的線程函數(shù)void* f2(void* dat){ char cmd。 while(1) { scanf(%c, amp。cmd)。 if(cmd == ‘+’) status = 1。 // ++ else if(cmd == ‘’) status = 0。 // else if(cmd == ‘0’){ status = 1。 // exit break。 } // 退出本循環(huán) }}// 主函數(shù) 主線程main(){ void * retval。 pthread_t th_a, th_b。 pthread_create(amp。th_a, NULL, f1, 0)。 pthread_create(amp。th_b, NULL, f2, 0)。 pthread_join(th_a, amp。retval)。 pthread_join(th_b, amp。retval)。}
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