林科大涉外嵌入式整理資料-wenkub
2023-07-12 03:50:52 本頁(yè)面
【正文】 通過(guò)減少在單一時(shí)鐘周期內(nèi)操作最大的邏輯數(shù)目，允許更高的時(shí)鐘頻率。ARM9TDMI也提供相應(yīng)的軟核。D 在片調(diào)試（Debug）支持，允許處理器響應(yīng)調(diào)試請(qǐng)求暫停；M 增強(qiáng)型乘法器（Multiplier），與以前處理器相比性能更高，產(chǎn)生全64位結(jié)果；I 嵌入式ICE硬件提供片上斷點(diǎn)和調(diào)試點(diǎn)支持。這樣，5級(jí)流水線分為：取指、指令譯碼、執(zhí)行、數(shù)據(jù)緩存和寫(xiě)回。板級(jí)支持包的主要功能包括兩部分：在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，對(duì)硬件進(jìn)行初始化 為驅(qū)動(dòng)程序提供訪問(wèn)硬件的手段ARM即Advanced RISC Machines的縮寫(xiě)ARM處理器的三大特點(diǎn)是：①耗電少、成本低、功能強(qiáng)；②16位/32位雙指令集；③全球眾多合作伙伴保證供應(yīng)。當(dāng)特定的觸發(fā)條件滿足時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)入某種特殊狀態(tài)。監(jiān)控器(Monitor)調(diào)試方式需要目標(biāo)機(jī)與宿主機(jī)協(xié)調(diào)。宿主機(jī)(Host)是一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)，一般是PC機(jī)。 RTOS與通用計(jì)算機(jī)OS的區(qū)別：實(shí)時(shí)性：響應(yīng)速度快，只有幾微秒；執(zhí)行時(shí)間確定、可預(yù)測(cè)；代碼尺寸?。?0～100KB，節(jié)省內(nèi)存空間，降低成本；應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)較難；需要專用開(kāi)發(fā)工具：仿真器、編譯器和調(diào)試器等。嵌入式系統(tǒng)的組成：:通常由嵌入式處理器、外圍設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件等幾大部分組成。 實(shí)時(shí)系統(tǒng)(Real Time System):是指產(chǎn)生系統(tǒng)輸出的時(shí)間對(duì)系統(tǒng)至關(guān)重要的系統(tǒng)。單片機(jī)系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)和SOC系統(tǒng)三者有何區(qū)別和聯(lián)系？單片機(jī)８位的電子器件,內(nèi)部集成Flash、RAM、總線邏輯、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、WatchDog、I/O，串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D，D/A等各種必要的功能模塊和外圍部件。它通過(guò)串口或網(wǎng)絡(luò)連接與目標(biāo)機(jī)通信。首先，在宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間通過(guò)串口、以太口等建立物理連接，然后在宿主機(jī)上運(yùn)行調(diào)試器，目標(biāo)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控程序和被調(diào)試程序，從而建立宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)的邏輯連接。在這種狀態(tài)下，被調(diào)試的程序暫時(shí)停止運(yùn)行，宿主機(jī)的調(diào)試器通過(guò)微處理器外部特設(shè)的通信口訪問(wèn)各種寄存器、存儲(chǔ)器資源，并執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)試指令。ARM體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)： ①高的指令吞吐率 ②出色的實(shí)時(shí)中斷響應(yīng) ③體積小、性價(jià)比高的處理器宏單元ARM內(nèi)含37個(gè)寄存器，其中：31個(gè)通用32位寄存器6個(gè)狀態(tài)寄存器 指令執(zhí)行的階段計(jì)算機(jī)中的1條指令的執(zhí)行可以分若干個(gè)階段： ① 取指，從存儲(chǔ)器中取出指令(fetch)； ② 譯碼，指令譯碼(dec)： ③ 取操作數(shù)，假定操作數(shù)從寄存器組中取(reg)； ④ 執(zhí)行運(yùn)算(ALU)； ⑤ 存儲(chǔ)器訪問(wèn)，操作數(shù)與存儲(chǔ)器有關(guān)(mem)； ⑥ 結(jié)果寫(xiě)回寄存器(res)。 ARM AMBA接口ARM處理器也可以通過(guò)先進(jìn)微控制器總線架構(gòu)AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)來(lái)擴(kuò)展不同體系架構(gòu)的宏單元及I/O部件。主要特點(diǎn)處理器模 式說(shuō) 明用戶usr正常程序執(zhí)行模式FIQfiq支持高速數(shù)據(jù)傳送或通道處理IRQirq用于通用中斷處理管理svc操作系統(tǒng)保護(hù)模式中止abt實(shí)現(xiàn)虛擬存儲(chǔ)器和/或存儲(chǔ)器保護(hù)未定義und支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真系統(tǒng)sys運(yùn)行特權(quán)操作系統(tǒng)任務(wù)采用了3級(jí)流水線結(jié)構(gòu)，指令執(zhí)行分為取指、譯碼和執(zhí)行等3個(gè)階段；ARM9TDMI主要特點(diǎn)采用指令和數(shù)據(jù)分離訪問(wèn)的方式，即采用了指令Cache和數(shù)據(jù)Cache。ARM9ES是具有DSP功能的能執(zhí)行v5TE版ARM指令的ARM9TDMI軟核，當(dāng)然其芯片面積要增加30％。 ARM920T處理器核是在ARM9TDMI處理器內(nèi)核基礎(chǔ)上，增加了分離式的指令Cache和數(shù)據(jù)Cache，并帶有相應(yīng)的存儲(chǔ)器管理單元IMMU和DMMU、寫(xiě)緩沖器及AMBA接口等。ATPCS規(guī)定了一些子程序間調(diào)用的基本規(guī)則，比如：寄存器的使用規(guī)則子程序之間通過(guò)寄存器r0～r3來(lái)傳遞參數(shù)，當(dāng)參數(shù)個(gè)數(shù)多于4個(gè)時(shí)，使用堆棧來(lái)傳遞參數(shù)。寄存器r14稱為鏈接寄存器，記作LR。堆棧的使用規(guī)則堆棧采用滿遞減類型（FD，F(xiàn)ull Descending），即堆棧通過(guò)減小存儲(chǔ)器地址而向下增長(zhǎng)，堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項(xiàng)的最低地址。}調(diào)用add()函數(shù)的匯編程序結(jié)構(gòu)如下： IMPORT add 。聲明add子程序?qū)⒈煌獠亢瘮?shù)調(diào)用…add 。 //調(diào)用add子程序 …}S3C2410A的I/O口工作原理 接口：是微處理器（CPU）與外界的連接部分（電路），是CPU與外界世界進(jìn)行信息交換的中轉(zhuǎn)站。保存當(dāng)前的PC值到R14，保存當(dāng)前的程序運(yùn)行狀態(tài)到SPSR。以異常向量表保存在低地址處為例，若是IRQ中斷，則PC指針跳到0x18處；若是FIQ中斷，則跳到0x1C處。當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，通過(guò)判斷中斷優(yōu)先級(jí)以及訪問(wèn)中斷標(biāo)志位的狀態(tài)來(lái)識(shí)別到底哪一個(gè)中斷發(fā)生了。通過(guò)對(duì)G口的操作控制CPU板左下角的LED1和LED2實(shí)現(xiàn)輪流閃爍。){ if(flag==0){ for(i=0。 0xfff0ffff | 0x00050000。i10000000。i1000000。 //配置第第9位為輸出引腳 rGPGDAT = rGPGDAT amp。i++)。嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：技術(shù)密集、專用性強(qiáng)、環(huán)境相關(guān)度高、功耗限制、成本敏感、操作系統(tǒng)內(nèi)核小、不可壟斷硬件組成：處理器核(核心處理器、時(shí)鐘分頻器、定時(shí)器、DMA、中斷控制、I/O端口、A/D轉(zhuǎn)換)外圍電路（電源、晶振、復(fù)位、端口、DRAM、Flash、ROM、網(wǎng)口、調(diào)試接口]和外設(shè)與擴(kuò)展(USB、LCD、手寫(xiě)筆、鍵盤(pán)、紅外等)。諾依曼：由CPU、存儲(chǔ)器系統(tǒng)和I/O設(shè)備組成，存儲(chǔ)器系統(tǒng)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)全部數(shù)據(jù)和指令，并可以根據(jù)撥給的地址對(duì)其進(jìn)行讀寫(xiě)操作，數(shù)據(jù)和指令存在同一存儲(chǔ)器中；哈佛：程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分開(kāi)，程序計(jì)數(shù)器只指向程序存儲(chǔ)器而不指向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。提高了CPU的運(yùn)行效率，內(nèi)部信息流要求通暢流動(dòng)。存儲(chǔ)器分類：RAM：Random Acces
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1