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正文內(nèi)容

林科大涉外嵌入式整理資料-wenkub

2023-07-12 03:50:52 本頁面
 

【正文】 通過減少在單一時鐘周期內(nèi)操作最大的邏輯數(shù)目,允許更高的時鐘頻率。ARM9TDMI也提供相應(yīng)的軟核。D 在片調(diào)試(Debug)支持,允許處理器響應(yīng)調(diào)試請求暫停;M 增強型乘法器(Multiplier),與以前處理器相比性能更高,產(chǎn)生全64位結(jié)果;I 嵌入式ICE硬件提供片上斷點和調(diào)試點支持。這樣,5級流水線分為:取指、指令譯碼、執(zhí)行、數(shù)據(jù)緩存和寫回。板級支持包的主要功能包括兩部分:在系統(tǒng)啟動時,對硬件進行初始化 為驅(qū)動程序提供訪問硬件的手段ARM即Advanced RISC Machines的縮寫ARM處理器的三大特點是:①耗電少、成本低、功能強;②16位/32位雙指令集;③全球眾多合作伙伴保證供應(yīng)。當特定的觸發(fā)條件滿足時,系統(tǒng)將進入某種特殊狀態(tài)。監(jiān)控器(Monitor)調(diào)試方式需要目標機與宿主機協(xié)調(diào)。宿主機(Host)是一臺通用計算機,一般是PC機。 RTOS與通用計算機OS的區(qū)別:實時性:響應(yīng)速度快,只有幾微秒;執(zhí)行時間確定、可預(yù)測;代碼尺寸?。?0~100KB,節(jié)省內(nèi)存空間,降低成本;應(yīng)用程序開發(fā)較難;需要專用開發(fā)工具:仿真器、編譯器和調(diào)試器等。嵌入式系統(tǒng)的組成::通常由嵌入式處理器、外圍設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件等幾大部分組成。 實時系統(tǒng)(Real Time System):是指產(chǎn)生系統(tǒng)輸出的時間對系統(tǒng)至關(guān)重要的系統(tǒng)。單片機系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)和SOC系統(tǒng)三者有何區(qū)別和聯(lián)系?單片機8位的電子器件,內(nèi)部集成Flash、RAM、總線邏輯、定時器/計數(shù)器、WatchDog、I/O,串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D,D/A等各種必要的功能模塊和外圍部件。它通過串口或網(wǎng)絡(luò)連接與目標機通信。首先,在宿主機和目標機之間通過串口、以太口等建立物理連接,然后在宿主機上運行調(diào)試器,目標機運行監(jiān)控程序和被調(diào)試程序,從而建立宿主機與目標機的邏輯連接。在這種狀態(tài)下,被調(diào)試的程序暫時停止運行,宿主機的調(diào)試器通過微處理器外部特設(shè)的通信口訪問各種寄存器、存儲器資源,并執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)試指令。ARM體系結(jié)構(gòu)的特點: ①高的指令吞吐率 ②出色的實時中斷響應(yīng) ③體積小、性價比高的處理器宏單元ARM內(nèi)含37個寄存器,其中:31個通用32位寄存器6個狀態(tài)寄存器 指令執(zhí)行的階段計算機中的1條指令的執(zhí)行可以分若干個階段: ① 取指,從存儲器中取出指令(fetch); ② 譯碼,指令譯碼(dec): ③ 取操作數(shù),假定操作數(shù)從寄存器組中取(reg); ④ 執(zhí)行運算(ALU); ⑤ 存儲器訪問,操作數(shù)與存儲器有關(guān)(mem); ⑥ 結(jié)果寫回寄存器(res)。 ARM AMBA接口ARM處理器也可以通過先進微控制器總線架構(gòu)AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)來擴展不同體系架構(gòu)的宏單元及I/O部件。主要特點處理器模 式說 明用戶usr正常程序執(zhí)行模式FIQfiq支持高速數(shù)據(jù)傳送或通道處理IRQirq用于通用中斷處理管理svc操作系統(tǒng)保護模式中止abt實現(xiàn)虛擬存儲器和/或存儲器保護未定義und支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真系統(tǒng)sys運行特權(quán)操作系統(tǒng)任務(wù)采用了3級流水線結(jié)構(gòu),指令執(zhí)行分為取指、譯碼和執(zhí)行等3個階段;ARM9TDMI主要特點采用指令和數(shù)據(jù)分離訪問的方式,即采用了指令Cache和數(shù)據(jù)Cache。ARM9ES是具有DSP功能的能執(zhí)行v5TE版ARM指令的ARM9TDMI軟核,當然其芯片面積要增加30%。 ARM920T處理器核是在ARM9TDMI處理器內(nèi)核基礎(chǔ)上,增加了分離式的指令Cache和數(shù)據(jù)Cache,并帶有相應(yīng)的存儲器管理單元IMMU和DMMU、寫緩沖器及AMBA接口等。ATPCS規(guī)定了一些子程序間調(diào)用的基本規(guī)則,比如:寄存器的使用規(guī)則子程序之間通過寄存器r0~r3來傳遞參數(shù),當參數(shù)個數(shù)多于4個時,使用堆棧來傳遞參數(shù)。寄存器r14稱為鏈接寄存器,記作LR。堆棧的使用規(guī)則堆棧采用滿遞減類型(FD,F(xiàn)ull Descending),即堆棧通過減小存儲器地址而向下增長,堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項的最低地址。}調(diào)用add()函數(shù)的匯編程序結(jié)構(gòu)如下: IMPORT add 。聲明add子程序?qū)⒈煌獠亢瘮?shù)調(diào)用…add 。 //調(diào)用add子程序 …}S3C2410A的I/O口工作原理 接口:是微處理器(CPU)與外界的連接部分(電路),是CPU與外界世界進行信息交換的中轉(zhuǎn)站。保存當前的PC值到R14,保存當前的程序運行狀態(tài)到SPSR。以異常向量表保存在低地址處為例,若是IRQ中斷,則PC指針跳到0x18處;若是FIQ中斷,則跳到0x1C處。當發(fā)生中斷時,通過判斷中斷優(yōu)先級以及訪問中斷標志位的狀態(tài)來識別到底哪一個中斷發(fā)生了。通過對G口的操作控制CPU板左下角的LED1和LED2實現(xiàn)輪流閃爍。){ if(flag==0){ for(i=0。 0xfff0ffff | 0x00050000。i10000000。i1000000。 //配置第第9位為輸出引腳 rGPGDAT = rGPGDAT amp。i++)。嵌入式系統(tǒng)的特點:技術(shù)密集、專用性強、環(huán)境相關(guān)度高、功耗限制、成本敏感、操作系統(tǒng)內(nèi)核小、不可壟斷硬件組成:處理器核(核心處理器、時鐘分頻器、定時器、DMA、中斷控制、I/O端口、A/D轉(zhuǎn)換)外圍電路(電源、晶振、復(fù)位、端口、DRAM、Flash、ROM、網(wǎng)口、調(diào)試接口]和外設(shè)與擴展(USB、LCD、手寫筆、鍵盤、紅外等)。諾依曼:由CPU、存儲器系統(tǒng)和I/O設(shè)備組成,存儲器系統(tǒng)負責存儲全部數(shù)據(jù)和指令,并可以根據(jù)撥給的地址對其進行讀寫操作,數(shù)據(jù)和指令存在同一存儲器中;哈佛:程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開,程序計數(shù)器只指向程序存儲器而不指向數(shù)據(jù)存儲器。提高了CPU的運行效率,內(nèi)部信息流要求通暢流動。存儲器分類:RAM:Random Acces
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