【正文】 可被多個(gè)任務(wù)調(diào)用，不必?fù)?dān)心各任務(wù)調(diào)用函數(shù)期間會(huì)破壞對(duì)方的指針。 } // 退出本循環(huán) }}// 主函數(shù) 主線程main(){ void * retval。 } else if(status == 1) { printf(%d \n, i)。th_b, NULL, f2, 0)。 pthread_t th_a, th_b。void* f1(void* a){ int i=0。 if(cmd == ‘r’) status = 1。}例：可重入型函數(shù)Void swap (int *x,int*y){ int Temp。當(dāng)一個(gè)運(yùn)行著的任務(wù)使一個(gè)比它優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)進(jìn)入了就緒狀態(tài)，當(dāng)前任務(wù)的CPU使用權(quán)就被剝奪了，或者說被掛起了，那個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)立刻得到了CPU的控制權(quán)。多任務(wù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由操作系統(tǒng)對(duì)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度，根據(jù)一定的調(diào)度算法依次占用計(jì)算機(jī)資源，任務(wù)切換通常由外部事件、或周期性時(shí)鐘觸發(fā)；在宏觀上可以看作是同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，微觀上是各個(gè)任務(wù)輪流執(zhí)行一段時(shí)間；每個(gè)任務(wù)可以看著是單獨(dú)占有計(jì)算機(jī)資源。LDR/STR指令用于對(duì)內(nèi)存變量的訪問、內(nèi)存緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的訪問、查表、外圍部件的控制操作等。將R1~R7,LR入棧LDMFD SP!,{R1R7,LR} 。將R2指向的存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)讀出保存在R1中SWP R1,R1,[R2] 。所有的37個(gè)寄存器，分成兩大類：31個(gè)通用32位寄存器和6個(gè)狀態(tài)寄存器。 //a在地址0x4000unsigned long *b=amp。）嵌入式系統(tǒng)的定義：(IEEE)嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助機(jī)器或設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置”；(一般)以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 //第8位輸出為低電平 第9位輸出高電平 for(i=0。為各種中斷定義不同的優(yōu)先級(jí)別，并為每一個(gè)中斷設(shè)置一個(gè)中斷標(biāo)志位。 例如在一個(gè)匯編源文件中定義了如下求和函數(shù)：EXPORT add 。處理器模式說明用戶usr正常程序執(zhí)行模式FIQFiq支持高速數(shù)據(jù)傳送或通道處理IRQirq用于通用中斷處理管理svc操作系統(tǒng)保護(hù)模式中止abt實(shí)現(xiàn)虛擬存儲(chǔ)器和/或存儲(chǔ)器保護(hù)未定義und支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真系統(tǒng)sys運(yùn)行特權(quán)操作系統(tǒng)任務(wù)硬件啟動(dòng)程序的工作一般包括：（1） 分配中斷向量表（2） 初始化存儲(chǔ)器系統(tǒng)（3） 初始化各工作模式下的堆棧（4） 初始化有特殊要求的硬件模塊（5） 初始化用戶程序的執(zhí)行環(huán)境（6） 切換處理器的工作模式（7） 呼叫主應(yīng)用程序C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程應(yīng)遵守的規(guī)則在C程序和ARM匯編程序之間相互調(diào)用時(shí)必須遵守ATPCS規(guī)則。這樣，5級(jí)流水線分為：取指、指令譯碼、執(zhí)行、數(shù)據(jù)緩存和寫回。宿主機(jī)(Host)是一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)，一般是PC機(jī)。單片機(jī)系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)和SOC系統(tǒng)三者有何區(qū)別和聯(lián)系？單片機(jī)８位的電子器件,內(nèi)部集成Flash、RAM、總線邏輯、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、WatchDog、I/O，串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D，D/A等各種必要的功能模塊和外圍部件。ARM體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)： ①高的指令吞吐率 ②出色的實(shí)時(shí)中斷響應(yīng) ③體積小、性價(jià)比高的處理器宏單元ARM內(nèi)含37個(gè)寄存器，其中：31個(gè)通用32位寄存器6個(gè)狀態(tài)寄存器 指令執(zhí)行的階段計(jì)算機(jī)中的1條指令的執(zhí)行可以分若干個(gè)階段： ① 取指，從存儲(chǔ)器中取出指令(fetch)； ② 譯碼，指令譯碼(dec)： ③ 取操作數(shù)，假定操作數(shù)從寄存器組中取(reg)； ④ 執(zhí)行運(yùn)算(ALU)； ⑤ 存儲(chǔ)器訪問，操作數(shù)與存儲(chǔ)器有關(guān)(mem)； ⑥ 結(jié)果寫回寄存器(res)。 ARM920T處理器核是在ARM9TDMI處理器內(nèi)核基礎(chǔ)上，增加了分離式的指令Cache和數(shù)據(jù)Cache，并帶有相應(yīng)的存儲(chǔ)器管理單元IMMU和DMMU、寫緩沖器及AMBA接口等。}調(diào)用add()函數(shù)的匯編程序結(jié)構(gòu)如下： IMPORT add 。以異常向量表保存在低地址處為例，若是IRQ中斷，則PC指針跳到0x18處；若是FIQ中斷，則跳到0x1C處。 0xfff0ffff | 0x00050000。i++)。存儲(chǔ)器分類：RAM：Random Access Memory隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM、SDRAM、DDR)；ROM：Read Only Memory只讀存儲(chǔ)器(EEPROM、FLASH：NOR、NAND)；SD卡、CF卡：Secure Digital Memory Card安全數(shù)碼卡，Compact Flash；硬盤。中止(abt)：用于支持虛擬內(nèi)存和/或存儲(chǔ)器保護(hù)；在ARM9TDMI沒有大用處。R2的值左移3位，結(jié)果放入R0，即是R0=R28ANDS R1,R1,R2,LSL R3 。將寄存器R2~RR12的值保存到R0指向的存儲(chǔ)單元中(R0自動(dòng)加4)：堆棧是一個(gè)按特定順序進(jìn)行存取的存儲(chǔ)區(qū)，操作順序?yàn)椤昂筮M(jìn)先出”。存儲(chǔ)：STR RD,addressing 。程序依次檢查系統(tǒng)的每一個(gè)輸入條件，一旦條件成立就進(jìn)行相應(yīng)的處理。占先式：，要使用占先式內(nèi)核。Void swap (int *x,int*y){ Temp=*x。 }}// 接受用戶輸入的線程函數(shù)void* f2(void* a){ char cmd。retval)。 // else if(cmd == ‘0’){ status = 1。 pthread_join(th_b, amp。 } elseif(status == 1) break。th_a, NULL, f1, 0)。// 整數(shù)值遞加循環(huán)的線程函數(shù)int status = 0。一段時(shí)間以后又可以運(yùn)行，而相應(yīng)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。不可剝奪型內(nèi)核允許使用不可重入函數(shù)。RdRn+operand2；SUB；RSB 。由程序計(jì)數(shù)器PC提供基準(zhǔn)地址，指令中的地址碼字段作為偏移量，兩者相加后得到的地址即為操作數(shù)的