【正文】 元中的數(shù)據(jù)讀出到R2~RR12中(R1自動加4)STMIA R0!,{R2R7,R12} 。基址尋址指令舉例如下(前索引尋址)：LDR R2,[R3,0x0C] 。寄存器移位尋址指令舉例如下：MOV R0,R2,LSL 3 。ARM處理器具有9種基本尋址方式：：操作數(shù)的值在寄存器中，指令中的地址碼字段指出的是寄存器編號，指令執(zhí)行時直接取出寄存器值來操作。管理(svc)：操作系統(tǒng)保護(hù)模式；系統(tǒng)復(fù)位和軟件中斷響應(yīng)時進(jìn)入此模式。 //c=0x4000取決于存儲模式的：unsigned char d=(unsigned char)a。高速緩存的工作原理：高速緩存是一種小型、快速的存儲器，它保存部分主存內(nèi)容的拷貝。體系結(jié)構(gòu)：馮i1000000。 } else { for(i=0。 //延時 rGPGCON = rGPGCON amp。當(dāng)完成中斷服務(wù)子程序后，將SPSR中保存的程序運(yùn)行狀態(tài)恢復(fù)到CPSR中，R14中保存的被中斷程序的地址恢復(fù)到PC中，進(jìn)而繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序。(3)獲取中斷源。 c=add(a,b)。 例如在一個C源文件中定義了如下求和函數(shù)：int add(int x,int y){ return(x+y)。寄存器r13用作堆棧指針，記作SP。這些改變通過減少在單一時鐘周期內(nèi)操作最大的邏輯數(shù)目，允許更高的時鐘頻率。D 在片調(diào)試（Debug）支持，允許處理器響應(yīng)調(diào)試請求暫停；M 增強(qiáng)型乘法器（Multiplier），與以前處理器相比性能更高，產(chǎn)生全64位結(jié)果；I 嵌入式ICE硬件提供片上斷點(diǎn)和調(diào)試點(diǎn)支持。板級支持包的主要功能包括兩部分：在系統(tǒng)啟動時，對硬件進(jìn)行初始化 為驅(qū)動程序提供訪問硬件的手段ARM即Advanced RISC Machines的縮寫ARM處理器的三大特點(diǎn)是：①耗電少、成本低、功能強(qiáng)；②16位/32位雙指令集；③全球眾多合作伙伴保證供應(yīng)。監(jiān)控器(Monitor)調(diào)試方式需要目標(biāo)機(jī)與宿主機(jī)協(xié)調(diào)。 RTOS與通用計算機(jī)OS的區(qū)別：實(shí)時性：響應(yīng)速度快，只有幾微秒；執(zhí)行時間確定、可預(yù)測；代碼尺寸?。?0～100KB，節(jié)省內(nèi)存空間，降低成本；應(yīng)用程序開發(fā)較難；需要專用開發(fā)工具：仿真器、編譯器和調(diào)試器等。 實(shí)時系統(tǒng)(Real Time System):是指產(chǎn)生系統(tǒng)輸出的時間對系統(tǒng)至關(guān)重要的系統(tǒng)。它通過串口或網(wǎng)絡(luò)連接與目標(biāo)機(jī)通信。在這種狀態(tài)下，被調(diào)試的程序暫時停止運(yùn)行，宿主機(jī)的調(diào)試器通過微處理器外部特設(shè)的通信口訪問各種寄存器、存儲器資源，并執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)試指令。 ARM AMBA接口ARM處理器也可以通過先進(jìn)微控制器總線架構(gòu)AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)來擴(kuò)展不同體系架構(gòu)的宏單元及I/O部件。ARM9ES是具有DSP功能的能執(zhí)行v5TE版ARM指令的ARM9TDMI軟核，當(dāng)然其芯片面積要增加30％。ATPCS規(guī)定了一些子程序間調(diào)用的基本規(guī)則，比如：寄存器的使用規(guī)則子程序之間通過寄存器r0～r3來傳遞參數(shù)，當(dāng)參數(shù)個數(shù)多于4個時，使用堆棧來傳遞參數(shù)。堆棧的使用規(guī)則堆棧采用滿遞減類型（FD，F(xiàn)ull Descending），即堆棧通過減小存儲器地址而向下增長，堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項的最低地址。聲明add子程序?qū)⒈煌獠亢瘮?shù)調(diào)用…add 。保存當(dāng)前的PC值到R14，保存當(dāng)前的程序運(yùn)行狀態(tài)到SPSR。當(dāng)發(fā)生中斷時，通過判斷中斷優(yōu)先級以及訪問中斷標(biāo)志位的狀態(tài)來識別到底哪一個中斷發(fā)生了。){ if(flag==0){ for(i=0。i10000000。 //配置第第9位為輸出引腳 rGPGDAT = rGPGDAT amp。嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：技術(shù)密集、專用性強(qiáng)、環(huán)境相關(guān)度高、功耗限制、成本敏感、操作系統(tǒng)內(nèi)核小、不可壟斷硬件組成：處理器核(核心處理器、時鐘分頻器、定時器、DMA、中斷控制、I/O端口、A/D轉(zhuǎn)換)外圍電路（電源、晶振、復(fù)位、端口、DRAM、Flash、ROM、網(wǎng)口、調(diào)試接口]和外設(shè)與擴(kuò)展(USB、LCD、手寫筆、鍵盤、紅外等)。提高了CPU的運(yùn)行效率，內(nèi)部信息流要求通暢流動。a。系統(tǒng)(sys)：運(yùn)行操作系統(tǒng)的特權(quán)任務(wù)；與usr類似，但具有可以直接切換到其它模式等特權(quán)。程序計數(shù)器R15(PC)：正常操作時，從R15讀取的值是處理器正在取指的地址，即當(dāng)前正在執(zhí)行指令的地址加上8個字節(jié)(兩條ARM指令的長度)。R0減1，結(jié)果放入R0，并且影響標(biāo)志位MOV R0,0xFF000 。將寄存器R1的值和R2指定的存儲單元的內(nèi)容交換(變址尋址)：基址尋址就是將基址寄存器的內(nèi)容與指令中給出的偏移量(4K)相加/減，形成操作數(shù)的有效地址。R0=[R1]，R1=R1＋4，后索引基址尋址STR R0,[R1,R2] 。數(shù)據(jù)出棧,放入R1~R7,LR寄存器：多寄存器傳送指令用于將一塊數(shù)據(jù)從存儲器的某一位置拷貝到另一位置。調(diào)用到SUBR1子程序BEQ LOOP 。若使用LDR指令加載數(shù)據(jù)到PC寄存器，則實(shí)現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)功能，這樣也就實(shí)現(xiàn)了程序散轉(zhuǎn)。這些指令影響N，Z，C和V標(biāo)志位。RTOS內(nèi)核：非占先式：不可剝奪型內(nèi)核(NonPreemptive Kernel)也稱作合作型多任務(wù)(cooperative multitasking)，各個任務(wù)彼此合作共享一個CPU。因為每個任務(wù)要運(yùn)行到完成時才釋放CPU的控制權(quán)。中斷完成時，中斷了的任務(wù)被掛起，優(yōu)先級高的那個任務(wù)開始運(yùn)行。如使用全局變量，則要對全局變量予以保護(hù)。 Temp=*x。 while(1) { if(status == 1) { printf(%d \n, i)。 // run else if(cmd == ‘s’) status = 0。th_b, NULL, f2, 0)。 while(1) { if(status == 1) { printf(%d \n, i)。 while(1) { scanf(%c, amp。 pthread_create(amp。