嵌入式系統(tǒng)調試方法(完整版)
【正文】 嵌入式系統(tǒng)調試方法 （ 2） 片上調試方式 ?片上調試方式是在 CPU內部嵌入額外的硬件控制模塊 ， 當滿足了特定的觸發(fā)條件時進入某種特殊狀態(tài) 。 ?字長問題 可以通過定義可移植的數(shù)據(jù)類型來解決 。 調試器的大部分駐留在主機中 ， 余下部分駐留在目標機中 ， 留在目標系統(tǒng)中的主要是調試代理 ， 即 monitor。ROM仿真器是一個有 2個電纜的盒子： ?一端連接到主機串口 ， 下載新的程序到 ROM仿真器； ?另一端插在目標系統(tǒng)的 ROM插座上 ， 目標平臺認為它在訪問 ROM， 而它實際訪問的是 ROM仿真器的 RAM， 該RAM中含有用戶所下載的用于測試的程序 。 EPROM中的程序往往是“干凈”的程序，不含調試信息， ROM仿真器實際上是 RAM，可以在其中嵌入調試信息，從而輕松設置斷點。ICE和目標系統(tǒng)通過連接器組合在一起 ， 這個系統(tǒng)在調試時使用ICE的 CPU和 MEM、 目標板上的 I/O接口 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調試方法 3． 4． 3 連接方法 ICE的連接器與目標系統(tǒng)的處理器引腳完全對應 ， ICE與目標系統(tǒng)完成連接后 ， ICE中的處理器代替了目標系統(tǒng)的處理器 ， 因此 ， ICE的控制電路必須要插入到 CPU引腳與目標系統(tǒng)之間 ， 連接如下： （ 1） 直接連接 （ 適用于 ICE的插座能很容易地插入目標系統(tǒng) ） 如常用的 MCS51單片機的開發(fā)模式 。 硬件設計僅僅需要把CPU的調試引腳連接到專用連接器 （ nwire或 Wiggler） 與調試工具上 。 以下是 BDM命令集 。 ?JTAG是一種國際標準測試協(xié)議 （ IEEE ） ， 不同于 BDM， JTAG接口是一個開放標準 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調試方法 ?JTAG命令獨立于處理器的指令系統(tǒng) ， 可以完全控制處理器的動作 ， 因此 JTAG調試方式是目前最有效的調試方式 ， 與ICE相比成本低 ， 與 monitor方式相比功能強大 ， 局限性小 ，可以查找硬件的故障點 。 用戶開發(fā)的應用軟件像下裝到目標系統(tǒng)硬件一樣下裝到軟件仿真器中進行調試 。 因此開發(fā)者可以就一個硬件還沒有開始設計的項目進行軟件開發(fā) ， 并驗證軟件的正確性 、 實時性等指標 。 3． 7． 2 軟件仿真器的缺點 （ 1） 運行速度慢 （ 10～ 100倍 ） 。 ? 功能強大的 ISS必須使應用程序認為自己運行在實際不存在的硬件上 。 不管 ARM內核的處理器來源于哪個廠家 ， 其JTAG接口是兼容的 。 標準的JTAG接口是 4線： TMS、 TCK、 TDI、 TDO， 分別為模式選擇 、 時鐘 、 數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線 。 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調試方法 命 令 助記符 描 述 對 CPU影響 Read A/D Register RAREG/RDREG 讀選擇的處理器并通過串行 BDM接口返回結果 終止 Write A/D Register WAREG/WDREG 通過串行 BDM接口把操作數(shù)寫到特殊地址或數(shù)據(jù)寄存器 終止 Read Memory Location READ 在長地址指定的內存地址讀指定字長的數(shù)據(jù) 周期竊取 Write Memory Location WRITE 在長地址指定的內存地址寫指定字長的數(shù)據(jù) 周期竊取 Dump Memory Block DUMP 結合 READ命令，轉儲大塊內存 周期竊取 Fill Memory Block FILL 結合 WRITE命令，填充大塊內存 周期竊取 Resume Execution GO 在恢復程序計數(shù)器當前值對應的指令前刷新并填充指令流 周期竊取 No Operation NOP 執(zhí)行空操作 并行 Read Control Register RCREG 讀控制寄存器 終止 Write Control Register WCREG 寫控制寄存器 終止 Write Debug Module Register WDMREG 寫調試模塊寄存器 終止 第 3講 嵌入式系統(tǒng)調試方法 3． 6 JTAG
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