堆垛機結(jié)構(gòu)設計-資料下載頁
2025-06-27 00:23本頁面
【正文】 的末端齒輪采用輪軸直接連接的驅(qū)動方式。 走行輪的允許載重量等各參數(shù)間有下列關系式：G—允許載重量（kg） D 39。 —車輪的踏面直徑（cm）B—鋼軌寬（cm） r—鋼軌頭部的圓角半徑（cm） K—許用應力系數(shù)（kg/cm 2 ） v—走行速度（m/min）k—許用應力（球墨鑄鐵的許用應力為 50 kg/cm 2 ） 首先確定 B=，r=, k=50 kg/cm 2 , v=100m/min 則有：G =2000/2=1000kg 則代入上式可得：D 39。 =，則車輪的軸徑為：= 取 d =15mm,車輪直徑可適當取大為 D=100mm 軸上的軸承選取代號為 6310，基本尺寸為：d=50mm, D=100mm, B=27mm.。有軌巷道堆垛機的運行機構(gòu)的電動機的功率，是根據(jù)堆垛機滿載穩(wěn)定運行 時的靜阻力進行計算。按照運行靜阻力、運行速度計算機構(gòu)的靜功率。W——運行機構(gòu)穩(wěn)定運行時的靜阻(N)； V——堆垛機的運行速度(m/min)取 100m/min 計算； Z——堆垛機運行機構(gòu)的驅(qū)動電機數(shù)，一般取 Z=1； η——運行機構(gòu)傳動的總效率,一般取 。 選用電動機 Y90L4；P=，n1=1400r/min ，電動機的重量 Gd=45kg，電機軸 D=30mm，長 L=400，效率 79%。靜功率 (kw)的計算為W——運行機構(gòu)穩(wěn)定運行時的靜阻(N)； V——堆垛機的升降速度(m/min)取 20m/min 計算； Z——堆垛機運行機構(gòu)的驅(qū)動電機數(shù)，一般取 Z=1； η——運行機構(gòu)傳動的總效率,一般取 。 代入有：選用電動機 Y90S4；P=，n2=1400r/min ，電動機的重量 Gd=40kg，電機軸 D=20mm，長 L=280，效率 78%。附表JBT_90181999有軌巷道式高層貨架倉庫各部分速度表名稱速度值 m/min水平運動速度VK25,40,50，63,80,100,125,160起升速度Vn,8,10,16,20,25,貨叉伸縮速度Vt5,8,10,16,20 參考文獻[1]郭環(huán),禹永偉. 自動化立體倉庫中堆垛機的設計[J]. 物流技術,2002,03:7778.[2]張巖軍,王忠賓. 新型有軌巷道式單立柱堆垛機的設計[J]. 起重運輸機械,2011,03:1215.[3]馮勇軍,李寧,童光華,王新剛. 立體倉庫用堆垛機的設計與選用[J]. 制造業(yè)自動化,2013,24:7779.[4]楊宏,江進國. 自動化立體倉庫堆垛機的設計[J]. 起重運輸機械,2004,06:1416.[5]馮瑞成,王鵬,芮執(zhí)元,趙俊天,李鄂民. 新型高效全自動鋁錠堆垛機的設計[J]. 機床與液壓,2007,03:3436.[6]安曉鋼,史勝楠,徐正林. 自動化倉庫堆垛機貨叉強度的分析與計算[J]. 陜西科技大學學報,2007,03:123125.[7]薛東彬,朱紅瑜,陳大立,劉自然. 立體倉庫堆垛機虛擬樣機與運動仿真[J]. 機械工程師,2007,08:6970.[8]繆周. 一種教學實驗型自動化立體倉庫堆垛機的設計[J]. 起重運輸機械,2007,11:3031.[9]陳玉金. 立體倉庫堆垛機的設計[J]. 現(xiàn)代制造,2006,23:4850.[10]金琦淳,胡元,崔吉. 自動化立體倉庫中堆垛機的設計[J]. 制造業(yè)自動化,2012,08:116118.[11]寧波,呂志軍,婁文斌. 基于ANSYS Workbench的堆垛機結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化[J]. 機械設計與制造,2012,06:7173.[12]王慶朋,張文斌,陳猛. 軌道不平順數(shù)值模擬及其對堆垛機性能的影響[J]. 起重運輸機械,2012,12:8588.[13]韓彥軍,趙承芳. 基于ANSYS的PC構(gòu)件自動化養(yǎng)護堆垛機的設計[J]. 混凝土與水泥制品,2013,03:7072.[14]魯茂秋. 同一軌道上兩臺堆垛機的設計和應用[J]. 科技信息(科學教研),2008,17:418419.[15]張箭. 中片水平堆垛機的設計使用與改進[J]. 玻璃,2000,01:2730+24.[16]楊霞麟. 自動堆垛機的設計與實踐[J]. 井礦鹽技術,1984,03:1721.[17]郝隆譽. 防爆型堆垛機的設計[J]. 物流技術與應用,2005,09:9798.[18]賈爭現(xiàn),曹西京,董良,劉明武. 堆垛機鋼結(jié)構(gòu)的強度與剛度設計[J]. 物流技術,2003,05:3233.[19]周興萬. 自動化立體倉庫中堆垛機的變頻調(diào)速及PLC控制[J]. 機床電器,1997,03:3518.[20]姚松麗. 巷道式堆垛機控制系統(tǒng)的設計[J]. 機械工程師,2010,12:6466.致謝在畢業(yè)設計期間，無論是在選題的確定，資料的收集和論文的撰寫。我都得到了孟老師的悉心指導。孟老師平易近人，學識廣博，耐心細致。在此我想老師您表示由衷的感謝。同時我感謝機電學部的每一位老師，正是由于你們的知道和安排，我們才有這次系統(tǒng)的練兵機會還要感謝我的同學們，在我不懂得時候能夠給予我啟發(fā)和幫助最后再次向他們表示感謝！第 22 頁 共 26 頁
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