堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 00:23本頁(yè)面
【正文】 的末端齒輪采用輪軸直接連接的驅(qū)動(dòng)方式。 走行輪的允許載重量等各參數(shù)間有下列關(guān)系式：G—允許載重量（kg） D 39。 —車輪的踏面直徑（cm）B—鋼軌寬（cm） r—鋼軌頭部的圓角半徑（cm） K—許用應(yīng)力系數(shù)（kg/cm 2 ） v—走行速度（m/min）k—許用應(yīng)力（球墨鑄鐵的許用應(yīng)力為 50 kg/cm 2 ） 首先確定 B=，r=, k=50 kg/cm 2 , v=100m/min 則有：G =2000/2=1000kg 則代入上式可得：D 39。 =，則車輪的軸徑為：= 取 d =15mm,車輪直徑可適當(dāng)取大為 D=100mm 軸上的軸承選取代號(hào)為 6310，基本尺寸為：d=50mm, D=100mm, B=27mm.。有軌巷道堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的功率，是根據(jù)堆垛機(jī)滿載穩(wěn)定運(yùn)行 時(shí)的靜阻力進(jìn)行計(jì)算。按照運(yùn)行靜阻力、運(yùn)行速度計(jì)算機(jī)構(gòu)的靜功率。W——運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的靜阻(N)； V——堆垛機(jī)的運(yùn)行速度(m/min)取 100m/min 計(jì)算； Z——堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)，一般取 Z=1； η——運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的總效率,一般取 。 選用電動(dòng)機(jī) Y90L4；P=，n1=1400r/min ，電動(dòng)機(jī)的重量 Gd=45kg，電機(jī)軸 D=30mm，長(zhǎng) L=400，效率 79%。靜功率 (kw)的計(jì)算為W——運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的靜阻(N)； V——堆垛機(jī)的升降速度(m/min)取 20m/min 計(jì)算； Z——堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)，一般取 Z=1； η——運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的總效率,一般取 。 代入有：選用電動(dòng)機(jī) Y90S4；P=，n2=1400r/min ，電動(dòng)機(jī)的重量 Gd=40kg，電機(jī)軸 D=20mm，長(zhǎng) L=280，效率 78%。附表JBT_90181999有軌巷道式高層貨架倉(cāng)庫(kù)各部分速度表名稱速度值 m/min水平運(yùn)動(dòng)速度VK25,40,50，63,80,100,125,160起升速度Vn,8,10,16,20,25,貨叉伸縮速度Vt5,8,10,16,20 參考文獻(xiàn)[1]郭環(huán),禹永偉. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[J]. 物流技術(shù),2002,03:7778.[2]張巖軍,王忠賓. 新型有軌巷道式單立柱堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械,2011,03:1215.[3]馮勇軍,李寧,童光華,王新剛. 立體倉(cāng)庫(kù)用堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)與選用[J]. 制造業(yè)自動(dòng)化,2013,24:7779.[4]楊宏,江進(jìn)國(guó). 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械,2004,06:1416.[5]馮瑞成,王鵬,芮執(zhí)元,趙俊天,李鄂民. 新型高效全自動(dòng)鋁錠堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)床與液壓,2007,03:3436.[6]安曉鋼,史勝楠,徐正林. 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)貨叉強(qiáng)度的分析與計(jì)算[J]. 陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào),2007,03:123125.[7]薛東彬,朱紅瑜,陳大立,劉自然. 立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)虛擬樣機(jī)與運(yùn)動(dòng)仿真[J]. 機(jī)械工程師,2007,08:6970.[8]繆周. 一種教學(xué)實(shí)驗(yàn)型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械,2007,11:3031.[9]陳玉金. 立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[J]. 現(xiàn)代制造,2006,23:4850.[10]金琦淳,胡元,崔吉. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[J]. 制造業(yè)自動(dòng)化,2012,08:116118.[11]寧波,呂志軍,婁文斌. 基于ANSYS Workbench的堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2012,06:7173.[12]王慶朋,張文斌,陳猛. 軌道不平順數(shù)值模擬及其對(duì)堆垛機(jī)性能的影響[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械,2012,12:8588.[13]韓彥軍,趙承芳. 基于ANSYS的PC構(gòu)件自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[J]. 混凝土與水泥制品,2013,03:7072.[14]魯茂秋. 同一軌道上兩臺(tái)堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用[J]. 科技信息(科學(xué)教研),2008,17:418419.[15]張箭. 中片水平堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)使用與改進(jìn)[J]. 玻璃,2000,01:2730+24.[16]楊霞麟. 自動(dòng)堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐[J]. 井礦鹽技術(shù),1984,03:1721.[17]郝隆譽(yù). 防爆型堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[J]. 物流技術(shù)與應(yīng)用,2005,09:9798.[18]賈爭(zhēng)現(xiàn),曹西京,董良,劉明武. 堆垛機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度與剛度設(shè)計(jì)[J]. 物流技術(shù),2003,05:3233.[19]周興萬(wàn). 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的變頻調(diào)速及PLC控制[J]. 機(jī)床電器,1997,03:3518.[20]姚松麗. 巷道式堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械工程師,2010,12:6466.致謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，無(wú)論是在選題的確定，資料的收集和論文的撰寫(xiě)。我都得到了孟老師的悉心指導(dǎo)。孟老師平易近人，學(xué)識(shí)廣博，耐心細(xì)致。在此我想老師您表示由衷的感謝。同時(shí)我感謝機(jī)電學(xué)部的每一位老師，正是由于你們的知道和安排，我們才有這次系統(tǒng)的練兵機(jī)會(huì)還要感謝我的同學(xué)們，在我不懂得時(shí)候能夠給予我啟發(fā)和幫助最后再次向他們表示感謝！第 22 頁(yè) 共 26 頁(yè)
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