堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 有軌巷道堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)的功率，是根據(jù)堆垛機(jī)滿載穩(wěn)定運(yùn)行 時(shí)的靜阻力進(jìn)行計(jì)算。孟老師平易近人，學(xué)識(shí)廣博，耐心細(xì)致。靜功率 (kw)的計(jì)算為W——運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的靜阻(N)； V——堆垛機(jī)的升降速度(m/min)取 20m/min 計(jì)算； Z——堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)，一般取 Z=1； η——運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的總效率,一般取 。走行輪有主動(dòng)輪與從動(dòng)輪各 1 個(gè)， 由于堆垛機(jī)在操作貨叉時(shí)的反作用力會(huì) 對(duì)走行輪產(chǎn)生側(cè)壓，為了防止走行輪由于側(cè)壓脫軌與走行中的爬行現(xiàn)象，需安裝側(cè)面導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)輪的末端齒輪采用輪軸直接連接的驅(qū)動(dòng)方式。圖中 f 0 是由橫向載荷 PH 與 M 正 的作用在頂端產(chǎn)生的撓度。另一方面，為確保貨臺(tái)的停位準(zhǔn)確，停止前得升降微速希望在5米/分以下。 4）建立成品庫(kù)和半成品庫(kù)，以解決市場(chǎng)供需的暫時(shí)的不一致，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力。 四、減少庫(kù)存資金積壓 據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。 三、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率 建立以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在自動(dòng)化高架庫(kù)具有快速的出入庫(kù)能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫(kù)中，也能快速及時(shí)并自動(dòng)地將生產(chǎn)所需的零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。 立體倉(cāng)庫(kù)的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。同時(shí)在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開(kāi)關(guān)和機(jī)械限位擋塊，以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。 (11)堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置。此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。單立柱堆垛機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕巧著稱，但其受力情況比較復(fù)雜，在設(shè)計(jì)時(shí)，必須對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，避免自重過(guò)大。單立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要集中在以下幾點(diǎn)：節(jié)省材料從而節(jié)省投資，簡(jiǎn)單實(shí)用，故障率低，維護(hù)方便。我們選用了德國(guó)SEW公司的螺旋傘齒輪直交軸電機(jī)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，質(zhì)量可靠、維護(hù)方便、噪聲低。圖14 單立柱堆垛機(jī)示意圖單立柱堆垛機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：，6司機(jī)室，7斷繩安全裝置，8立柱。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里，在完全黑暗的條件下，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)膠片卷軸的自動(dòng)出入庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不僅具有節(jié)省和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高物流效率、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、減少流動(dòng)資金積壓等優(yōu)勢(shì)，而且在溝通物流信息、銜接產(chǎn)需、保證生產(chǎn)均衡、合理利用資源、進(jìn)行科學(xué)儲(chǔ)備與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)決策等方面發(fā)揮著獨(dú)特的作用，使人們可以真正享受到現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于企業(yè)物流管理的益處。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。本文主要是通過(guò)對(duì)一套實(shí)驗(yàn)室教學(xué)裝置為基礎(chǔ)，以實(shí)際為參考而建立的虛擬自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)系統(tǒng)，作者主要對(duì)堆垛機(jī)的分類(lèi)進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹，對(duì)堆垛機(jī)的各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的研究首先對(duì)不同堆垛機(jī)簡(jiǎn)介和描述，然后通過(guò)巷道堆垛機(jī)進(jìn)行整體分析并設(shè)計(jì)各個(gè)部分的結(jié)構(gòu)，完成對(duì)各個(gè)部分的受力校核。關(guān)鍵詞:立體倉(cāng)庫(kù)、堆垛機(jī)、結(jié)構(gòu)、受力校核。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。 課題的提出使用巷道式起重堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)（或稱自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)），由于能節(jié)約勞動(dòng)力，作業(yè)迅速準(zhǔn)確，提高保管效率，降低物流費(fèi)用而問(wèn)世?！?．采用托盤(pán)或貨箱存儲(chǔ)貨物，貨物的破損率顯著降低。 堆垛機(jī)如圖所示，主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。 （4）起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷筒、滑動(dòng)組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺(tái)做垂直運(yùn)動(dòng)。 在超長(zhǎng)超高巷道滿載運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行和升降速度分別最高可達(dá)到150米/分和45米/分，貨叉叉取速度最快達(dá)到30米/分。 (1) 松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺(tái)跌落。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機(jī)滿載和高速行走的條件下計(jì)算的。在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，應(yīng)先發(fā)出音響信號(hào)。 (17)貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過(guò)程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)空間利用率為普通平庫(kù)的2~5倍。這一特點(diǎn)是普通平庫(kù)所不能達(dá)到的。為了達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件。 如前所述，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在多個(gè)方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，這些正是一個(gè)現(xiàn)代化企業(yè)所要求和追求的。第3章 堆垛機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和力學(xué)分析載物臺(tái)滑輪壓力 由圖34,35和36所示載物臺(tái)在OYZ平面內(nèi)載荷圖。在軸向力 F的作用下，撓度由 f 0 增大為 f ，根據(jù)彈性分析。 走行輪的允許載重量等各參數(shù)間有下列關(guān)系式：G—允許載重量（kg） D 39。 代入有：選用電動(dòng)機(jī) Y90S4；P=，n2=1400r/min ，電動(dòng)機(jī)的重量 Gd=40kg，電機(jī)軸 D=20mm，長(zhǎng) L=280，效率 78%。我都得到了孟老師的悉心指導(dǎo)。 =，則車(chē)輪的軸徑為：= 取 d =15mm,車(chē)輪直徑可適當(dāng)取大為 D=100mm 軸上的軸承選取代號(hào)為 6310，基本尺寸為：d=50mm, D=100mm, B=27mm.。支座截面上作用單位載荷時(shí)引起的彈性變形。 沿巷道縱向平面（YOZ平面）受力分析當(dāng)載物臺(tái)滿載位于最高位置，以最大加減速度啟制動(dòng)，立柱受力處于不利情況。 第2章 堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)和各部分速度計(jì)算為了合理運(yùn)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以及分析堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，必須掌握正確的出入
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