【正文】 中選擇一種破斷拉力不小于 該設(shè)計(jì)卷?yè)P(yáng)機(jī)額定載荷5噸，采用雙聯(lián)滑輪起重滑輪組，所以每根承受載荷Fmax＝F總＝ N，該卷?yè)P(yáng)機(jī)用于冶金行業(yè)鑄造用，所以工作級(jí)別為M7，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二冊(cè)鋼繩系數(shù)選擇c＝。故設(shè)計(jì)中規(guī)定了卷筒直徑和鋼絲繩直徑的最小比值（D/d），與卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作級(jí)別有關(guān)。 5）良好的周期性潤(rùn)滑是提高鋼絲繩使用壽命的一項(xiàng)重要因素。第四章 卷筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及尺寸確定卷筒尺寸的由已知起升速度、起升高度和鋼絲繩的尺寸來(lái)確定。光卷筒用于多層卷繞，其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，鋼絲繩按螺旋形緊密地排列在卷筒表面上，繩圈的節(jié)矩等于鋼絲繩的直徑。如圖（4—2）。 對(duì)于鑄鐵筒壁厚 mm （4—9）根據(jù)鑄造工藝的要求，鑄鐵卷筒的壁厚不應(yīng)小于12 mm， mm ＝400＋（6～10） ＝7+8 ＝15mm所以卷筒的參數(shù)選擇為：繩槽節(jié)距t＝16mm、槽底半徑＝4mm、卷筒節(jié)距＝400mm、卷筒長(zhǎng)度L=1000mm、卷筒壁厚mm 卷筒強(qiáng)度計(jì)算查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二冊(cè)可知，卷筒材料一般采用不低于HT200的鑄鐵，特殊需要時(shí)可采用ZG230450、ZG270500鑄鋼或Q235A焊接制造。第五章 卷筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 卷筒軸是支持卷?yè)P(yáng)機(jī)正常工作的重要零件，合理設(shè)計(jì)與計(jì)算卷筒軸對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)性能至關(guān)重要。對(duì)固定心軸的疲勞失效而言，最危險(xiǎn)的應(yīng)力情況是脈動(dòng)循環(huán)變化，為安全起見(jiàn)，卷筒的固定心軸應(yīng)力以按脈動(dòng)循環(huán)處理為宜。本設(shè)計(jì)以計(jì)算出的參數(shù)有：繩的額定拉力＝KN，卷筒直徑400mm，鋼絲繩的直徑14mm，外齒軸套齒輪分度圓直徑D＝224mm，查機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)，軸的材質(zhì)選擇45鋼，調(diào)制處理。 （5—3） ＝（KN） （5—4） ＝（KN）彎矩，見(jiàn)圖 8—3c。 查得有效應(yīng)力集中系數(shù)尺＝，表面狀態(tài)系數(shù)＝，絕對(duì)尺寸系數(shù)＝，等效系數(shù)?。?。第六章 電動(dòng)機(jī)選擇 電動(dòng)機(jī)選擇 正確選擇電動(dòng)機(jī)額定功率的原則是：在電動(dòng)機(jī)能夠滿(mǎn)足機(jī)械負(fù)載要求的前提下，最經(jīng)濟(jì)、最合理地決定電動(dòng)機(jī)功率。 機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需靜功率按下式計(jì)算： （kW） （6—1）式中 — 額定起升載荷（N）； — 吊具自重（N），可?。剑ā?； — 起升速度； — 機(jī)構(gòu)總效率，它包括滑輪組的效率、導(dǎo)向滑輪效率、卷筒的機(jī)械效率和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率。 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)教程，按浸油潤(rùn)滑條件考慮取高速級(jí)傳動(dòng)比=，式中為低速級(jí)傳動(dòng)傳動(dòng)比。分度圓直徑d = (mm) = (mm) 齒頂圓直徑da (mm) (mm) 齒根圓直徑 （mm） （mm） 齒寬b （mm）（mm）經(jīng)校核計(jì)算，齒根彎曲強(qiáng)度足夠使用。Ⅱ軸： 估取Ⅱ軸軸徑為48mm，安裝軸承處軸徑為45mm，其它尺寸由結(jié)構(gòu)而定具體如附圖所示。簡(jiǎn)單的滑輪常采用滑動(dòng)軸承，目前使用的滑輪絕大多數(shù)采用滾動(dòng)軸承。增大滑輪的直徑可以降低鋼絲繩的彎曲應(yīng)力和擠壓應(yīng)力，試驗(yàn)證明，卷繞和松開(kāi)鋼絲繩時(shí)，在鋼絲上產(chǎn)生彎曲疲勞，特別是擠壓疲勞對(duì)鋼絲的斷折起了決定性的作用。 吊鉤斷裂可能導(dǎo)致重大的人身和設(shè)備事故，因此，吊鉤的材料要求沒(méi)有突然斷裂的危險(xiǎn)。常閉式制動(dòng)器經(jīng)常處于合閘狀態(tài)，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。 制動(dòng)器的工作原理 短行程交流電磁鐵塊式制動(dòng)器的構(gòu)造簡(jiǎn)圖如下，工作原理：圖中直徑為D的圓周表示與機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸相聯(lián)系的制動(dòng)輪，制動(dòng)瓦塊2與制動(dòng)臂1鉸接相連。查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，聯(lián)軸器根據(jù)傳遞的扭矩和工作條件選擇： （9—1） 式中 T為所傳遞扭矩的計(jì)算值 為實(shí)際作用的扭矩為聯(lián)軸器規(guī)格表中允許傳遞的扭矩為考慮聯(lián)軸器重要的系數(shù)，選=為考慮機(jī)構(gòu)偶工作級(jí)別的系數(shù)，選=為考慮角度偏差的系數(shù)，選=1=（）小于CL型齒輪聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩（其許用轉(zhuǎn)矩為710~10000 ）查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用CL1型齒輪聯(lián)軸器第十章 小車(chē)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要用作水平運(yùn)移物品以及調(diào)整卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作位置。 車(chē)輪與車(chē)輪組 車(chē)輪材料一般選用ZG55Ⅱ鑄鋼。裝配選用雙圓頭平鍵，軸承型號(hào)：33118E（圓錐滾子軸承）。應(yīng)使停止器合上。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)習(xí)中一個(gè)重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，它為我們以后從事技術(shù)工作打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)，對(duì)我們掌握所學(xué)知識(shí)情況進(jìn)行了全面而又直觀的檢測(cè)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)我獨(dú)立設(shè)計(jì)思考的和分析解決問(wèn)題的能力，拓寬了我的知識(shí)面，是一次很好的鍛煉機(jī)會(huì)。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)187。起重機(jī)課程設(shè)計(jì)187。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)187。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)187。我感謝劉老師在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給我的莫大幫助，在此我忠心的感謝四年來(lái)在我學(xué)習(xí)和生活中幫助過(guò)我的所有的老師和同學(xué)。首先，我先針對(duì)畢業(yè)課題來(lái)考慮，在指導(dǎo)老師的指點(diǎn)和幫助下，對(duì)所需的資料進(jìn)行搜集和整理，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，再對(duì)資料做一個(gè)簡(jiǎn)單的歸類(lèi)。 ，更不允許起吊載人。 減速器QJR—200—。為了提高車(chē)輪的使用壽命，車(chē)輪的踏面應(yīng)進(jìn)行熱處理，表面硬度為HB300～350。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)和無(wú)軌機(jī)構(gòu)兩種，前者依靠剛性車(chē)輪沿著專(zhuān)門(mén)鋪設(shè)的軌道運(yùn)行。主彈簧右端頂在框架6上(框架6與左制動(dòng)臂固接在一起)，推桿5與有制動(dòng)臂連在一起。而常開(kāi)式與此相反，它經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有施加外力時(shí)才能合閘。鍛造通常選用20號(hào)鋼，20SiMn等制造。滑輪的最小直徑不能小于規(guī)定數(shù)值，即： （8—1） 式中 — 滑輪的最小直徑； — 鋼絲繩的直徑； — 與卷?yè)P(yáng)機(jī)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)=25。滑輪繩槽尺寸應(yīng)能保證鋼絲繩順利繞過(guò)并使接觸面積盡可能大。其他部件參考起重機(jī)專(zhuān)用減速器QJR型減速器而定。螺旋角及方向176。（為電動(dòng)機(jī)功率）1）計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速Ⅰ軸 (r/min)Ⅱ軸 （r/min）Ⅲ軸 （r/min）卷筒軸 （r/min）2）計(jì)算各軸功率Ⅰ軸 （KW）Ⅱ軸 (KW )Ⅲ軸 (KW )卷筒軸 (KW )3）計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為： （） Ⅰ軸 （）Ⅱ軸 == （）Ⅲ軸 ==（）卷筒軸 （）將計(jì)算數(shù)值列表如下：軸號(hào)功率P（KW）轉(zhuǎn)矩T()轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比i效率電機(jī)軸7051Ⅰ軸705Ⅱ軸Ⅲ軸1卷筒軸此減速器的齒輪為一般機(jī)械零件，沒(méi)有特殊要求，從降低成本，減小結(jié)構(gòu)和易于取材原則出發(fā)決定選用：小齒輪 45鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度217~255HBS 大齒輪 45鋼，正火，齒面硬度169~217HBS1)計(jì)算許用接觸應(yīng)力查教材，小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為：小齒輪 （217~255HBS） =580 MPa大齒輪 （169~217HBS） =540 MPa循環(huán)次數(shù)：N1=60njLn （7—4） =607051(1052402) = N2 ==由教材查得 ZN1= ZN2= SH=齒面接觸應(yīng)力為== Mpa （7—5）== MPa取小值== MPa2)計(jì)算許用彎曲應(yīng)力查教材，小齒輪和大齒輪的彎曲疲勞極限分別為：小齒輪 （217~255HBS） =440 MPa大齒輪 （169~217HBS） =420 MPaYN1= YN2=1 SF=齒輪彎曲應(yīng)力為： = = Mpa （7—6）==300 Mpa1）第一級(jí)傳動(dòng)（1）初選參數(shù)小齒輪齒數(shù)=17大齒輪齒數(shù)===119螺旋角（2）按接觸強(qiáng)度結(jié)算 （7—7）查教材 載荷系數(shù)K= 彈性系數(shù)= 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)= = 螺旋角系數(shù)= 取=1 所以 =（mm）（3）主要尺寸計(jì)算 模數(shù) （mm） （7—10） 取整數(shù)（mm）中心距（mm） （7—11） 取整數(shù)（mm）計(jì)算實(shí)際螺旋角： （7—12） =螺旋角改變不大，系數(shù)、不在修正。 ＝= （KN）計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率 考慮到工作環(huán)境，查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)，對(duì)于中小型起重機(jī)其系數(shù)=，所以 = 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》應(yīng)選用：YZ系列冶金起重專(zhuān)用三項(xiàng)異步電機(jī)，型號(hào)：YZ160L—8，額定電壓：380V,額定功率：轉(zhuǎn)速：705轉(zhuǎn)/分效率：%基準(zhǔn)工作制為—40%查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)知：按等效功率求得：當(dāng)Jc=40%時(shí)，所需的等效功率Nx= （6—2）= =其中 為工作類(lèi)型系數(shù)，= 系數(shù)根據(jù)值查得。因此，選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)與其工作特點(diǎn)相適應(yīng)。 心軸的靜強(qiáng)度計(jì)算 卷筒軸的靜強(qiáng)度計(jì)算，需要用靜強(qiáng)度計(jì)算拉力，可按下式求得： （5—19） 式中 — 靜強(qiáng)度計(jì)算最大拉力 (N)； — 動(dòng)載荷系數(shù)，查手冊(cè)。 （5—7） ＝ ＝（KN） （5—8） ＝ ＝（KN）彎矩計(jì)算，見(jiàn)圖 8—3e （5—9） ＝ ＝321 （KNmm） （5—10） ＝ ＝ （KNmm）合成彎矩，見(jiàn)圖 8—3f （5—11） ＝ ＝ （KNmm） （5—12） ＝ ＝ （KNmm） 計(jì)算工作應(yīng)力 此軸為固定心鈾，只有彎矩，沒(méi)有轉(zhuǎn)矩。計(jì)算時(shí)應(yīng)按鋼絲繩在卷筒上兩個(gè)極限位置分別計(jì)算。其彎曲應(yīng)力的應(yīng)力性質(zhì)為對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力，而扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力的應(yīng)力性質(zhì)可視為脈動(dòng)循環(huán)變化。卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒工作時(shí)，鋼