【正文】 做必要的發(fā)熱驗(yàn)算。 聯(lián)軸器的選擇 卷?yè)P(yáng)機(jī)使用的聯(lián)軸器主要用來聯(lián)接兩個(gè)兩根同軸線布置或基本平行的軸，傳遞扭矩同時(shí)補(bǔ)償少許角度和徑向偏差，有時(shí)還能改善傳遞裝置的動(dòng)態(tài)特性。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括運(yùn)行支承裝置和運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置。本設(shè)計(jì)采用軌道上行走式車輪。 , ，不許鋼絲繩張力松弛，卷筒上留的鋼絲繩至少在3圈以上。 10．在提升的極限高度處應(yīng)設(shè)限位開關(guān)以防止過卷，造成設(shè)備損壞。設(shè)計(jì)人員應(yīng)先明白設(shè)計(jì)的目的，了解產(chǎn)品的價(jià)值和實(shí)用性。機(jī)械制造技術(shù)187。機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)187。畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書187。起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)187。機(jī)械制圖187。畢業(yè)設(shè)計(jì)雖已結(jié)束，但想想我在其中所學(xué)到的知識(shí)，所遇到的困難，仍記憶猶新。 8．起動(dòng)設(shè)備和電動(dòng)機(jī)應(yīng)接地，電氣控制箱在操作時(shí)不許打開。十一章 卷?xiàng)顧C(jī)的安全技術(shù)，做好交接工作，在工作時(shí)必須要給周圍工作人員發(fā)出信號(hào)，不得靠近機(jī)器，操作人員離開機(jī)器時(shí)必須切斷電源。橋式起重機(jī)的車輪按用途分為三種類型：，通常為橋式、門式起重機(jī)的大、小車車輪使用范圍較廣。后者流動(dòng)性大，故依靠汽車或者履帶運(yùn)行。當(dāng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)通電，與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)系的電磁鐵7也通電而產(chǎn)生磁力，磁鐵吸引銜鐵8統(tǒng)餃點(diǎn)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并壓迫推桿向右移動(dòng)，使主彈簧進(jìn)一步壓縮，這時(shí)在副彈簧及電磁鐵自重偏心的作用下，左右制動(dòng)臂張開，制動(dòng)器松問。 卷?yè)P(yáng)機(jī)至少要裝一套常閉式的支持制動(dòng)器，并常采用帶式制動(dòng)器和外抱塊式制動(dòng)器，小噸位卷?yè)P(yáng)機(jī)亦可采用蹄式制動(dòng)器。查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)吊鉤的主要尺寸可按經(jīng)驗(yàn)公式初步確定：（本設(shè)計(jì)選用單鉤）圖 6—1吊鉤溝孔直徑（單鉤）： （8—2）式中 m— 額定起重重量（t）。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用滑輪型號(hào)為：滑輪A1435045 型號(hào)意義如下： 吊鉤的構(gòu)造及材料 吊鉤本身是一個(gè)零件，它與動(dòng)滑輪組合形成吊鉤組。故槽底半徑R稍大于鋼絲繩直徑。第八章 滑輪及吊鉤的選擇滑輪是用來支承鋼絲繩和改變鋼絲繩運(yùn)動(dòng)方向的部件。右法面齒頂高系數(shù)11法面齒隙系數(shù)主要尺寸中心距305齒寬分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑 起重機(jī)減速器的齒輪軸屬于一般機(jī)械零件，沒有特殊要求，所以軸的材料選用45鋼，粗加工后進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理便能滿足要求。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定齒輪精度等級(jí)及側(cè)隙分別為：小齒輪：8GJ大齒輪：8FH計(jì)算結(jié)果見下表：項(xiàng)目小齒輪大齒輪材料及熱處理45鋼調(diào)質(zhì)45鋼正火基本參數(shù)齒數(shù)17119法面模數(shù)（mm）3分度圓法面壓力角20176。第七章 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 卷?yè)P(yáng)機(jī)總傳動(dòng)比計(jì)算按額定轉(zhuǎn)速初定總傳動(dòng)比 ，總傳動(dòng)比按下式計(jì)算： （7—1）式中 — 機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比； —電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (r／min)； — 卷筒轉(zhuǎn)速 (r／min)。根據(jù)吊車行業(yè)的工作特點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)工作制應(yīng)考慮選擇短時(shí)重復(fù)工作制和短時(shí)工作制，并優(yōu)先選用YZR(繞線轉(zhuǎn)子)、YZ(籠型轉(zhuǎn)子)系列起重專用電動(dòng)機(jī)。 靜強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù) （5—20） ＝ ＝ ＝當(dāng)時(shí)，該軸靜強(qiáng)度足夠。設(shè)卷筒軸該剖面直徑為，則彎曲應(yīng)力為： （5—13）則： ＝ ＝ （mm）圓整后 ＝75 （mm），中間軸段＝75＋15＝90 （mm） 心軸的疲勞強(qiáng)度計(jì)算 卷筒軸的疲勞強(qiáng)度，應(yīng)該用鋼絲繩的當(dāng)量拉力進(jìn)行計(jì)算，即 （5—14）式中 — 鋼絲繩的當(dāng)量拉力(N)；— 當(dāng)量拉力系數(shù)。計(jì)算時(shí)，卷筒支承作用到心軸的力，可簡(jiǎn)化為作用于軸承寬度中點(diǎn)的集中力。但也不排除在超載或意外情況下發(fā)生靜強(qiáng)度破壞。強(qiáng)度計(jì)算時(shí)應(yīng)按鋼絲繩在卷筒上兩個(gè)極限位旨分別計(jì)算。當(dāng)3時(shí)彎曲應(yīng)力和扭曲應(yīng)力的合成力不超過壓應(yīng)力10%,所以當(dāng)3時(shí)只計(jì)算壓應(yīng)力即可。對(duì)于有螺旋槽的單層繞卷筒，鋼絲繩允許偏斜度通常為1：10，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可知，選?。?00 mm。單聯(lián)滑輪組的卷筒只有一條螺旋繩槽；雙聯(lián)滑輪的卷筒，兩側(cè)應(yīng)分別右一條左旋和右旋的繩槽。一般起重機(jī)大多采用單層繞卷筒。其附著力大，不易滑落或與水起作用，且含有防銹劑，是一種良好的潤(rùn)滑劑。合理的繩槽尺寸應(yīng)比鋼絲繩的公稱直徑大10％左右。鋼絲繩破壞時(shí)，外層鋼絲由于疲勞和磨損首先開始斷裂，隨著斷絲數(shù)的增多，破壞速度逐漸加快，達(dá)到一定限度后，仍繼續(xù)使用，就會(huì)造成整根繩的破斷。該方如下；（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二冊(cè)） 鋼絲繩直徑不應(yīng)小于下式計(jì)算的最小直徑 （3—2）式中 Fmax—鋼絲繩最大靜拉力(N)。為簡(jiǎn)化計(jì)算，鋼絲繩選擇多采用安全系數(shù)法，這是—種靜力計(jì)算方法。在實(shí)際中常發(fā)現(xiàn)這種鋼絲繩在受拉、尤其是受彎時(shí)由于鋼絲間的點(diǎn)接觸、造成應(yīng)力集中而產(chǎn)生嚴(yán)重壓痕，由此導(dǎo)致鋼絲疲勞斷裂而使鋼絲繩過早報(bào)廢。其特點(diǎn)是：鋼絲繩撓性好．磨損小，使用壽命長(zhǎng)。加之對(duì)外界影響因素比較敏感，一旦失效，后果十分嚴(yán)重。 圖 2—3 雙聯(lián)滑輪組 動(dòng)滑輪 定滑輪 卷筒滑輪組的倍率的確定對(duì)鋼絲繩的拉力、卷筒直徑與長(zhǎng)度、減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比以及機(jī)構(gòu)的總體尺寸有很大的影響。在齒輪聯(lián)軸器外側(cè)，即靠近減速器的一側(cè)裝有剖分式密封蓋，以防止聯(lián)軸器內(nèi)的潤(rùn)滑油流出來和外面的灰塵進(jìn)入。帶制動(dòng)輪的半體應(yīng)安裝在減速器高速軸上。 根據(jù)需要起升機(jī)構(gòu)上還可裝設(shè)各種輔助裝置，如起重量限制器、起升高度限位器、速度限制器和鋼絲繩作多層卷繞時(shí)，使鋼絲繩順序排列在卷筒上的排繩裝置等。所以有的廠家采用了零齒差傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，但加工較為容易，效果亦不錯(cuò)。一般，軸向移動(dòng)是通過可移式聯(lián)軸器把電動(dòng)機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)傳遞到傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。 帶有電磁鐵制動(dòng)器的卷?yè)P(yáng)機(jī)1） 圓柱齒輪減速器快速卷?yè)P(yáng)機(jī)(圖13)。 4） 打樁 要求卷?yè)P(yáng)機(jī)把重物提升到一定高度后，能使重物成自由落體下降，實(shí)現(xiàn)打樁工作，即要求卷?yè)P(yáng)機(jī)具有溜放性能。3）圓錐—圓柱齒輪減速器4）蝸桿傳動(dòng)減速器5）圓柱齒輪減速器加開式齒輪傳動(dòng)6）蝸桿減速器加開式齒輪傳動(dòng)7）行星齒輪傳動(dòng) 8）液壓傳動(dòng) 按控制方法分 1）手控卷?yè)P(yáng)機(jī) 由人工操縱閘把控制卷?xiàng)顧C(jī)提升或下放重物。2）中速卷?yè)P(yáng)機(jī) 繩速v＝15—30m／min3）快速眷揚(yáng)機(jī) 繩速v＝30—45m／min4）高速卷?yè)P(yáng)機(jī) 繩速v≥45m／min。 4）．大力發(fā)展不帶動(dòng)力源裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī) 歐美國(guó)家非常重視發(fā)展借助汽車和拖拉機(jī)動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)。由兩個(gè)獨(dú)立的裝有電磁剎車系統(tǒng)的提升電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)。 KUSW型卷?yè)P(yáng)機(jī)輕巧緊湊，效率高，安全可靠，可遙控操作。有18個(gè)規(guī)格。 2）日本 日本從明治30年開始制造和使用卷?yè)P(yáng)機(jī)。在西方技術(shù)先進(jìn)的國(guó)家中，工業(yè)水平先進(jìn)，機(jī)械化程度不斷提高，起重設(shè)備也在不斷更新，下面介紹一下幾個(gè)外國(guó)主要生產(chǎn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)的狀況。在各廠自行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的基礎(chǔ)上，1973年，由卷?yè)P(yáng)機(jī)行業(yè)組織了有關(guān)廠家和院校聯(lián)合進(jìn)行了卷?yè)P(yáng)機(jī)基型設(shè)計(jì)，并充分考慮到了當(dāng)時(shí)中小廠家的生產(chǎn)能力。50年代為滿足恢復(fù)經(jīng)濟(jì)的需要和第一個(gè)五年計(jì)劃的得要，卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)被提到了日程上。運(yùn)輸機(jī)械卷?yè)P(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一章 概 論 卷?yè)P(yáng)機(jī)的應(yīng)用卷?yè)P(yáng)機(jī)又稱絞車，是起重垂直運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分，配合井（門）架、桅桿、滑輪組等輔助設(shè)備，用來提升物料、安裝設(shè)備等作業(yè)。 我國(guó)卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)是解放后才開始的。 從70年代起，我國(guó)卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)進(jìn)入了技術(shù)提高、品種增多的新階段。 國(guó)外卷?yè)P(yáng)機(jī)概況 在國(guó)外，卷?yè)P(yáng)機(jī)的品種繁多，應(yīng)用也很廣泛。藝德公司等?！?4kw，鋼絲繩拉力從5880—44l 00N。 3)法國(guó) 法國(guó)生產(chǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的廠家很多，其中包藤(POTAIN)公司就是生產(chǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的主要廣家之一，主要生產(chǎn)KUSW系列、LMD系列、PC系列和RCS系列卷?yè)P(yáng)機(jī)。 RCS型卷?yè)P(yáng)機(jī)可五檔變速，三個(gè)低速檔和兩個(gè)高速檔。 3）．發(fā)展手提式卷?yè)P(yáng)機(jī) 為提高機(jī)械化水平，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，國(guó)外大力發(fā)展小型手提式卷?yè)P(yáng)機(jī)，如以汽車蓄電池為動(dòng)力的直流電動(dòng)小型卷?yè)P(yáng)機(jī)，其電壓為12V，—，拉力為3336—13344N。 按鋼絲繩速度v分鋼絲繩在基準(zhǔn)層上的出繩速度是卷?yè)P(yáng)機(jī)的又一項(xiàng)主要參數(shù)，根據(jù)鋼絲繩的速度分為：1）慢速卷?yè)P(yáng)機(jī) 繩速v＝9—15m／min。 按傳動(dòng)形式分1）開式齒輪傳動(dòng) 最早的形式，目前主要用于手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)；2）閉式圓柱齒輪傳動(dòng) 主要為快速單筒卷?yè)P(yáng)機(jī)應(yīng)用廣泛。 3）曳引物品 因?yàn)榇隧?xiàng)工作一般是在水平或傾斜方向進(jìn)行的，為使物品能前后運(yùn)動(dòng)，則要求卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒正反轉(zhuǎn)均能工作。此類卷?yè)P(yáng)機(jī)大多是單卷筒的。由于錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)是靠轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或松開的，可省略單獨(dú)的制動(dòng)器，在結(jié)構(gòu)上就要求電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)間能做軸向相對(duì)移動(dòng)。 上述擺線針輪行星傳動(dòng)和少齒差行星傳動(dòng)的輸出機(jī)構(gòu)是很重要的一環(huán)，可實(shí)現(xiàn)偏心輸出的機(jī)構(gòu)有很多，但考慮到加工和效率的原因，目前采用較多的是銷軸式，但其加工精度及熱處理要求較高，卷?yè)P(yáng)機(jī)生產(chǎn)廠家比較難以達(dá)到。電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠制動(dòng)器將高速軸的制動(dòng)輪剎住，使懸吊的重物停止在空中。經(jīng)常利用聯(lián)軸器的一半兼作制動(dòng)輪。本卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒與低速軸的連接為帶齒輪接盤的結(jié)構(gòu)型式，卷筒軸左端用自位軸承支撐于減速器輸出軸的內(nèi)腔軸承座中，低速軸的外緣制成外齒輪，它與固定在卷筒上的帶內(nèi)齒輪的接盤相嚙合，形成一個(gè)齒輪連軸器傳遞扭矩，并可以補(bǔ)償一定的安裝誤差。但由于雙聯(lián)滑輪組的倍率比單聯(lián)滑輪組小一倍，起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比也需要增大一倍，這就使機(jī)構(gòu)尺寸增大，所以其他的起重機(jī)采用單聯(lián)滑輪組，此次設(shè)計(jì)的是5噸橋式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)，因此選用雙聯(lián)滑輪組，如圖（2—3）。工作時(shí)鋼絲繩所受應(yīng)力十分復(fù)雜。此類鋼絲繩鋼絲繞成股和股繞成繩的旋轉(zhuǎn)方向是一致的。但制造工藝簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。 鋼絲繩直徑的選擇 卷?yè)P(yáng)機(jī)系多層纏繞．鋼絲繩受力比較復(fù)雜。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)繩的選擇也推薦采用此方法。實(shí)踐表明，由于鋼絲繩反復(fù)彎曲相擠壓所造成的金屬疲勞是鋼絲繩破壞的主要原因。過小的繩槽直徑會(huì)使鋼絲繩受到過度擠壓而提前斷絲，繩槽尺寸過大，又會(huì)使鋼絲繩在槽內(nèi)的支承面積減小，增大鋼絲繩的接觸應(yīng)力。目前我國(guó)生產(chǎn)的“鋼絲繩油’’屬于中等粘度油，適用于各種股捻鋼絲繩的潤(rùn)滑。 按照鋼絲繩在卷筒上的卷繞層數(shù)分，卷筒分單層繞和多層繞兩種。繩槽在卷筒上的卷繞方向可以制成左旋或右旋。按式計(jì)算： ＝2814 ＝392（mm）選取=400（mm） 卷筒的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用雙聯(lián)滑輪組，如圖4—3圖4—3 雙聯(lián)滑輪組卷筒的長(zhǎng)度 （4—7）式中 L—卷筒總長(zhǎng)度； —繩槽部分長(zhǎng)度，其值為： （4—8）其中 H—最大起升高度； a—滑輪組倍率； —卷筒卷繞直徑； t — 繩槽節(jié)矩， n — 附加安全圈數(shù)，使鋼絲繩端受力減小，便于固定，通常取n＝～3圈； —固定鋼絲繩所需要的長(zhǎng)度，一般?。?t； —兩端的邊緣長(zhǎng)度（包括凸臺(tái)在內(nèi)），根據(jù)卷筒結(jié)構(gòu)而定；—卷筒中間無繩槽部分長(zhǎng)度，由鋼絲繩的允許偏斜角α和