堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-06 00:23本頁(yè)面
【正文】 matic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is posed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure. This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multilayered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the plete stress checking.Keywords: Automated multilayered storehouse，Stacker,structure，Stress checking目錄第1章 緒論 5 5 6 課題的提出 6 課題的主要任務(wù) 6分三個(gè)部分進(jìn)行功能模塊設(shè)計(jì)：行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，并詳細(xì)闡述每部分設(shè)計(jì)要點(diǎn)與設(shè)計(jì)過(guò)程。隨著物流系統(tǒng)的進(jìn)一步合理化，采用電子計(jì)算機(jī)連線(xiàn)控制的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，已經(jīng)發(fā)展成為連接生產(chǎn)與消費(fèi)的重要環(huán)節(jié)，即不僅具有高效率儲(chǔ)存的功能，而且兼有控制生產(chǎn)或銷(xiāo)售活動(dòng)的功能。立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后產(chǎn)生和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開(kāi)始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。其中，最具典型意義的是我國(guó)家電龍頭企業(yè)海爾集團(tuán)國(guó)際物流中心的立體倉(cāng)庫(kù)，該倉(cāng)庫(kù)高22米，擁有18056個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)位，包括原材料和產(chǎn)成品兩大自動(dòng)化物流系統(tǒng)，全部實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代物流的自動(dòng)化和智能化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不僅具有節(jié)省和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高物流效率、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、減少流動(dòng)資金積壓等優(yōu)勢(shì)，而且在溝通物流信息、銜接產(chǎn)需、保證生產(chǎn)均衡、合理利用資源、進(jìn)行科學(xué)儲(chǔ)備與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)決策等方面發(fā)揮著獨(dú)特的作用，使人們可以真正享受到現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于企業(yè)物流管理的益處。并且只要需要，課滿(mǎn)足在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)把指定的物品進(jìn)行自動(dòng)收集和分發(fā)的要求，因而受到產(chǎn)業(yè)的重視自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)主要有以下方面： 1．由于能充分利用倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，其單位面積存儲(chǔ)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通的單層倉(cāng)庫(kù)(一般是單層倉(cāng)庫(kù)的47倍)。2．倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，一方面能大大節(jié)省人力，減少勞動(dòng)力費(fèi)用的支出，另一方面能大大提高作業(yè)效率。4．貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。例如，膠片廠(chǎng)把膠片卷軸存放在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里，在完全黑暗的條件下，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)膠片卷軸的自動(dòng)出入庫(kù)。 課題的主要任務(wù)本次畢業(yè)論文需要完成的主要任務(wù)如下：研究堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)，了解堆垛機(jī)的分類(lèi)，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及各自適合的不同場(chǎng)合分三個(gè)部分進(jìn)行功能模塊設(shè)計(jì)：行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，并詳細(xì)闡述每部分設(shè)計(jì)要點(diǎn)與設(shè)計(jì)過(guò)程。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作，立柱上附加導(dǎo)軌。該設(shè)備的參數(shù)如下所示。圖14 單立柱堆垛機(jī)示意圖單立柱堆垛機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：，6司機(jī)室，7斷繩安全裝置，8立柱。 （1）主體結(jié)構(gòu) 堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動(dòng)焊接技術(shù)，有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形；上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過(guò)法蘭定位，用高強(qiáng)度螺栓連接，整個(gè)主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等特點(diǎn)。水平框架采用無(wú)縫鋼管制成，完全能夠滿(mǎn)足載貨的要求。我們選用了德國(guó)SEW公司的螺旋傘齒輪直交軸電機(jī)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，質(zhì)量可靠、維護(hù)方便、噪聲低。我們選用德國(guó)SEW公司的螺旋傘齒輪直交軸電機(jī)減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)卷筒，鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)。下叉固定于載貨臺(tái)上，三叉之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)做直線(xiàn)差動(dòng)式伸縮。 （6）導(dǎo)輪裝置 堆垛機(jī)共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動(dòng)。單立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要集中在以下幾點(diǎn)：節(jié)省材料從而節(jié)省投資，簡(jiǎn)單實(shí)用，故障率低，維護(hù)方便。 人機(jī)操作界面（HMI）采用西門(mén)子觸摸屏；取消大部分按鈕、旋鈕
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