【正文】 到計(jì)算機(jī)內(nèi)，計(jì)算機(jī)可方便的控制堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)，到達(dá)對(duì)應(yīng)的貨格地址后，堆垛機(jī)停止移動(dòng)，把物料送入該貨格內(nèi)。當(dāng)從倉(cāng)庫(kù)取物料時(shí)，首先輸入其條形碼，由計(jì)算機(jī)檢索物料地址，在驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)進(jìn)行認(rèn)址移動(dòng)，到達(dá)指定地址的貨格取出物料、送出倉(cāng)庫(kù)。3. 什么是FMS，請(qǐng)回答其硬件系統(tǒng)的組成及FMS的特點(diǎn)。在計(jì)算機(jī)統(tǒng)一控制下，由自動(dòng)裝卸與輸送系統(tǒng)將若干臺(tái)數(shù)控機(jī)床或加工中心連接起來(lái)而構(gòu)成的一種適合于多品種中小批量生產(chǎn)的先進(jìn)制造系統(tǒng)。(2分) FMS由三部分組成，即加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)和管理控制系統(tǒng)。 加工系統(tǒng)是完成制造任務(wù)的執(zhí)行系統(tǒng)，一般由兩臺(tái)以上數(shù)控機(jī)床、加工中心或FMC等加工設(shè)備和清洗設(shè)備、檢驗(yàn)設(shè)備、動(dòng)平衡輔助設(shè)備組成。設(shè)備在工件、刀具、控制三方面都具有與其他子系統(tǒng)相連接的標(biāo)準(zhǔn)接口，加工系統(tǒng)其性能直接影響FMS的性能，是耗資最多的部分。物流系統(tǒng)包括工件、刀具、夾具、切屑及冷卻潤(rùn)滑液等加工過(guò)程中所需的物流搬運(yùn)裝置、存儲(chǔ)裝置與交換裝置；搬運(yùn)裝置包括傳送帶、軌道小車、無(wú)軌小車、機(jī)器人、上下料托盤(pán)等；存儲(chǔ)裝置主要有自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)和緩沖站，用于存儲(chǔ)毛坯、半成品或成品；裝卸與交換裝置負(fù)責(zé)FMS中物料在不同設(shè)備或不同工件之間的交換或裝卸，有托盤(pán)交換器、換刀機(jī)械手、堆垛機(jī)等?？刂坪凸芾硐到y(tǒng)實(shí)質(zhì)是實(shí)現(xiàn)FMS加工、物料流動(dòng)過(guò)程的控制、協(xié)調(diào)、調(diào)動(dòng)、檢測(cè)和管理的信息系統(tǒng)。有計(jì)算機(jī)、工業(yè)控制機(jī)、plc、通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)和相應(yīng)的控制和管理軟件構(gòu)成，是FMS的中樞和各環(huán)節(jié)系統(tǒng)的聯(lián)系紐帶。（4分） FMS的優(yōu)點(diǎn)主要有：高柔性、設(shè)備利用率高、制造周期短、工人少、勞動(dòng)生產(chǎn)率高、產(chǎn)品質(zhì)量高等。其缺點(diǎn)是投資大，投資回收期長(zhǎng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輔助，對(duì)操作人員要求高，復(fù)雜的結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)可靠性降低。（4分）4. AGV的自動(dòng)認(rèn)址精確停位及導(dǎo)向控制原理？答 ：自動(dòng)認(rèn)址系統(tǒng)首先在工位上安置地址信息發(fā)送元件，一般直接在導(dǎo)線兩側(cè)埋設(shè)認(rèn)址的感應(yīng)線圈。將每個(gè)地址進(jìn)行編碼，再將若干線圈以不同方式連接，產(chǎn)生不同方向的磁通，用0和1表示地址碼。該地址碼由安裝在小車上的接收線圈接收，經(jīng)放大整形送入計(jì)數(shù)電路或邏輯判斷電路，當(dāng)判斷正確后，發(fā)出命令使小車減速、停車或做微調(diào)，達(dá)到精確定位。兩輪差速轉(zhuǎn)向的AGV上，對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向傳感器，接收地面導(dǎo)向線路的電磁感應(yīng)信號(hào)，兩導(dǎo)向傳感器經(jīng)比較放大處理后得到了反映AGV偏差方向的偏差量。此綜合信號(hào)經(jīng)一階微分處理后得到反映AGV偏角的量，將偏差、偏角和偏角變化速度三個(gè)量加權(quán)放大，用以控制驅(qū)動(dòng)AGV的兩個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向，使AGV能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地消除車體與導(dǎo)向線路的偏離。，并舉一個(gè)實(shí)例。答： 新一代的DNC系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括： 兩類數(shù)控設(shè)備，三種接口形式聯(lián)網(wǎng)，NC程序?qū)?導(dǎo)出及集中管理，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的網(wǎng)上監(jiān)控及在線瀏覽等。（1） 兩類數(shù)控設(shè)備 包括兩類數(shù)控操作系統(tǒng)，分別是微軟windows系統(tǒng)，另一類是DOS為核心的專用操作系統(tǒng)。（2） 網(wǎng)絡(luò)接口三種：標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口、網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充接口及RS232接口。網(wǎng)卡設(shè)備聯(lián)網(wǎng)方便，串口設(shè)備可進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換后連接到內(nèi)嵌串口控制器的工業(yè)控制機(jī)上，并與其聯(lián)網(wǎng)。柔性制造中心NC有兩類程序，一是CAD/CAPP/CAM產(chǎn)生，從服務(wù)器經(jīng)單元站傳導(dǎo)設(shè)備的程序。另一是不做三維造型的零件，依據(jù)工藝流程在數(shù)控設(shè)備上直接編制的NC程序。（3） NC程序的導(dǎo)入/導(dǎo)出及集中管理 導(dǎo)入導(dǎo)出方法依設(shè)備類型有三種：運(yùn)行串口軟件發(fā)送，共享文件夾調(diào)用和運(yùn)行系統(tǒng)專用程序傳送。第一類程序文件需要從設(shè)計(jì)初即開(kāi)始納入PDM管理；第二類程序由設(shè)備導(dǎo)出，集中管理不能靠系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)完成。按工藝要求編制的NC程序在數(shù)控設(shè)備上驗(yàn)證定型后，傳輸至單元站設(shè)定的共享文件夾，在單元站經(jīng)人工整理和說(shuō)明，上傳到PDM工作站，有權(quán)限的管理員在工作站登錄到客戶端，將NC程序納入客戶端，與相關(guān)文檔鏈接進(jìn)行統(tǒng)一存儲(chǔ)和管理。、運(yùn)輸設(shè)備、輔助設(shè)備等組成，請(qǐng)畫(huà)出工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖并說(shuō)明各部分的功能。（1） 存儲(chǔ)設(shè)備 存儲(chǔ)是將工件毛坯、在制品或成品在倉(cāng)庫(kù)中暫時(shí)保存起來(lái)。各種倉(cāng)庫(kù)是工件存儲(chǔ)的主要主題，現(xiàn)存的自動(dòng)化制造系統(tǒng)多采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。為保證工件在加工過(guò)程中，具備和保持正確的定位，一般采用夾具來(lái)固定工件，夾具安裝在托盤(pán)之上，工件和托盤(pán)一同存儲(chǔ)和運(yùn)輸，托盤(pán)站設(shè)有多個(gè)托盤(pán)，托盤(pán)站也起到存儲(chǔ)工件和緩沖的作用。（2） 運(yùn)輸設(shè)備 物流系統(tǒng)的重要設(shè)備，在制造系統(tǒng)中，運(yùn)輸設(shè)備起著人與共位、工位與工位、加工與存儲(chǔ)、加工與裝配之間的銜接作用，同時(shí)具有暫存和緩沖的作用。，（3） 輔助裝置 起到銜接的作用，在倉(cāng)庫(kù)、運(yùn)輸車、小車及機(jī)床工作站間的連接裝置。托盤(pán)交換器是FMS的加工設(shè)備與物料傳輸系統(tǒng)之間的橋梁和接口，設(shè)置托盤(pán)交換器可大幅度縮減工件裝卸時(shí)間，還可暫時(shí)存儲(chǔ)工件，起到緩沖的作用。，請(qǐng)回答它有哪些特點(diǎn)，并畫(huà)出一個(gè)有代表性的FAS分級(jí)計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)框圖。答 柔性裝配系統(tǒng)是由裝配機(jī)器人系統(tǒng)、靈活的物料搬運(yùn)系統(tǒng)、零件自動(dòng)供料系統(tǒng)、工具自動(dòng)更換裝置及工具庫(kù)、視覺(jué)系統(tǒng)、基礎(chǔ)件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)組成的。適用于中小批量產(chǎn)品的裝配，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸、傳送、檢測(cè)、裝配、監(jiān)控、判斷、決策等功能。 其特點(diǎn)主要如下：（1） 系統(tǒng)可完成零件自動(dòng)運(yùn)送、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)定向、自動(dòng)裝配作業(yè)等，既適合與中小批量的產(chǎn)品裝配，也適用與大批量產(chǎn)品裝配。（2） 裝配機(jī)器人的裝配動(dòng)作和工藝程序，能按產(chǎn)品的裝配需要，迅速編制成軟件，存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)庫(kù)，更換產(chǎn)品和變更工藝方便迅速。（3） 裝配機(jī)器人能夠方便地變化手指和更換工具，完成各種裝配。（4） 裝配的各個(gè)工序之間，可不受工作節(jié)拍和同步的限制。（5） 大規(guī)模的FAS采用分級(jí)分布式計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制。 下圖是一個(gè)FAS分級(jí)計(jì)算機(jī)管理與控制的系統(tǒng)框圖。FAC是FAS的組成部分或是小型的FAS。FAC配有一臺(tái)或多臺(tái)裝配機(jī)器人，在一個(gè)固定工位上按程序完成各種裝配工作。全部末級(jí)的自動(dòng)化設(shè)備有各自的計(jì)算機(jī)控制，實(shí)時(shí)的運(yùn)行情況和生產(chǎn)量都可由計(jì)算機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和采集。FAC計(jì)算機(jī)控制和協(xié)調(diào)管理各種自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)進(jìn)入該單元的零件進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程改變時(shí)，F(xiàn)AC計(jì)算機(jī)可向各自動(dòng)化設(shè)備微機(jī)輸送新的作業(yè)程序。，其實(shí)現(xiàn)途徑有哪些？答 制造過(guò)程檢測(cè)自動(dòng)化，是利用各種自動(dòng)化檢測(cè)裝置，自動(dòng)地檢測(cè)被測(cè)量對(duì)象的有關(guān)參數(shù)，不斷提供各種有價(jià)值的信息和數(shù)據(jù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)檢測(cè)不僅是質(zhì)量管理系的技術(shù)基礎(chǔ)，也是自動(dòng)化加工系統(tǒng)不可缺少的組成部分，可更好地為產(chǎn)品質(zhì)量體系提供技術(shù)支持。 實(shí)現(xiàn)檢測(cè)自動(dòng)化，可消除認(rèn)為的誤差因素，是檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定，可信度高?？蓪?shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，提高檢測(cè)精度，同時(shí)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，容易實(shí)現(xiàn)對(duì)加工過(guò)程積極有效的質(zhì)量控制，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。此外，采用加工過(guò)程中的自動(dòng)檢測(cè)，是檢測(cè)過(guò)程與加工過(guò)程重合，減少了大量輔助時(shí)間，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)及其應(yīng)用水平的提供高，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化通常有以下幾種途徑：（1） 機(jī)床上安裝自動(dòng)化檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中的在線自動(dòng)檢測(cè)。（2） 在自動(dòng)線中設(shè)置專門(mén)的自動(dòng)檢測(cè)工位?？蓪?shí)現(xiàn)加工過(guò)程后在線檢測(cè)，也可實(shí)現(xiàn)分布式檢測(cè)。（3） 設(shè)置專門(mén)的檢驗(yàn)分類機(jī)或分類自動(dòng)線。（4） 在柔性加工系統(tǒng)中，采用測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行輔助測(cè)量。