自動化制造系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁
2025-01-17 08:56本頁面
【正文】 器，提高了作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性； ? 實現(xiàn)了與總線和一些網(wǎng)絡(luò)的連接； ? 機器人可靠性大幅度提高； 各種用于非制造業(yè)的機器人系統(tǒng)有了長足的進展： ? 農(nóng)業(yè)機器人在土地耕作、作物移栽、噴灑農(nóng)藥、作物收獲、果蔬采摘方面取得突破性進展； ? 水下機器人； ? 空間和太空機器人； ? 服務(wù)機器人成功地用于清潔、保安、醫(yī)療、家用、娛樂等方面； 三、工業(yè)機器人的應(yīng)用 目前 ， 工業(yè)機器人主要應(yīng)用于汽車制造 、機械制造 、 電子器件 、 集成電路 、 塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè) 。 下面介紹幾種機器人的典型應(yīng)用 。 機械制造企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)采用搬運機器人搬運物料 、 工件和工具 ， 裝配機器人完成設(shè)備的零件裝配 ， 測量機器人進行在線或離線測量 。 3. 機器人在其它領(lǐng)域的應(yīng)用也非常廣泛，如工業(yè)機器人可以取代人去完成一些危險環(huán)境中的作業(yè) (如放射線、火災(zāi)、海洋、宇宙等 )。 磁懸浮列車 列車底部及兩側(cè)轉(zhuǎn)向架的頂部安裝電磁鐵，在“ T”字軌的上方和上臂部分的下方分別設(shè)反作用板和感應(yīng)鋼板，控制電磁鐵的電流使電磁鐵和軌道間保持 1厘米的間隙，讓轉(zhuǎn)向架和列車間的吸引力與列車重力相互平衡，利用磁鐵吸引力將列車浮起 1厘米左右，使列車懸浮在軌道上運行。這必須精確控制電磁鐵的電流。 磁懸浮列車示意圖 列車行駛時，車頭的磁鐵（ N極）被軌道上靠前一點的電磁體（ S極）所吸引，同時被軌道上稍后一點的電磁體（ N極）所排斥 ——— 結(jié)果是前面“拉”，后面“推”，使列車前進。然后 ， 在線圈里流動的電流流向就反轉(zhuǎn)過來了。其結(jié)果就是原來那個 S極線圈，現(xiàn)在變?yōu)?N極線圈了，反之亦然。 出現(xiàn)的一般問題 1磁懸浮列車是怎麼拐彎的？ 2如果突然沒電，列車會不會馬上停來？ 磁懸浮列車的優(yōu)勢 磁懸浮列車的使用壽命可達 35年，而普通輪軌列車只有 20— 25年。 磁懸浮列車路軌的壽命是 80年，普通路軌只有 60年。 磁懸浮列車啟動后 39秒內(nèi)即達到最高速度，目前的最高時速是 552公里。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1