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2025-05-03 03:42本頁面
【正文】 開環(huán)控制系統(tǒng) ：它利用了電池提供與預(yù)期速度成正比的電壓，電壓經(jīng)放大之后作用于驅(qū)動電機。 其中的 框圖模型 標(biāo)明了開環(huán)控制系統(tǒng)的控制裝置、執(zhí)行機構(gòu)和受控對象。 電池 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)臺 速度 設(shè)置 直流電機 轉(zhuǎn)臺速度控制的開環(huán)系統(tǒng)（無反饋） 返回 預(yù)期速度 （電壓） 實際速度 框圖模型 最初的控制系統(tǒng)圖 直流放大器 控制裝置 放大器 直流電機 執(zhí)行機構(gòu) 轉(zhuǎn)臺 受控對象 ：轉(zhuǎn)盤速度控制 要得到一個具有一般形式的反饋系統(tǒng)，需要選擇一個傳感器。轉(zhuǎn)速計是其中的一種傳感器，它能提供與轉(zhuǎn)軸速度成正比的電壓信號，以轉(zhuǎn)速計為傳感器，就可得到 圖 所示的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，其 框圖 如圖所示。偏差電壓信號是由輸入電壓與轉(zhuǎn)速計輸出電壓比較相減后得到的。 反饋系統(tǒng)能對偏差信號做出響應(yīng)，并在運行中不斷減小偏差。 優(yōu)化后的系統(tǒng)圖 電池 速度 + 直流電機 轉(zhuǎn)速計 轉(zhuǎn)臺速度控制的閉環(huán)系統(tǒng) 返回 預(yù)期速度 + （電壓） 實際速度 測量速度（電壓） 框圖模型 ε 直流放大器 轉(zhuǎn)臺 ε 放大器 控制裝置 直流電機 執(zhí)行機構(gòu) 轉(zhuǎn)臺 對象 轉(zhuǎn)速計 傳感器 設(shè)計實例：胰島素注射控制系統(tǒng) 胰島素注射控制系統(tǒng)也采用的是開環(huán)控制系統(tǒng)。其中的步驟為： ； ； ； 。 其中的實質(zhì)是與上一節(jié)相似的。 下面請欣賞空間站對接原理的簡要視頻： 神舟八號發(fā)射與天宮一號對接視頻 謝謝觀看?。?！
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