《自動化制造系統(tǒng)》ppt課件-全文預覽
【正文】 視覺等。 控制器和處理器 “大腦”，計算機器人關節(jié)的運動，確定每個關節(jié)應移動多少和多遠才能達到預定的速度和位置，并監(jiān)督控制器和傳感器。通常，其動作有機器人控制器直接控制。 網(wǎng)絡分系統(tǒng) 傳遞 CIMS各個分系統(tǒng)內(nèi)部和之間的信息，實現(xiàn)CIMS的數(shù)據(jù)傳遞和系統(tǒng)通信功能。財塊等功能，用以處理生產(chǎn)任務方面的信息。具有更高的柔性。 1. FAL中的裝配站可以是可編程的裝配機器人 ,不可編程的自動裝配裝置和人工裝配工位 。 （ 3） 刀具系統(tǒng)的管理 柔性制造系統(tǒng) 柔性制造生產(chǎn)線 FML 柔性制造線（ FlexibleManufacturingLine） 由自動化加工設備、工件輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。 （ 1）設備控制級。 四、 FMS的功能 能自動完成多品種多工序零件的加工功能。 4. FMS可以根據(jù)生產(chǎn)需要配置輔助設備 。 工件庫包括自動化立體倉庫和托盤 （ 工件 ） 緩沖站 。 三、柔性制造系統(tǒng) 柔性制造系統(tǒng) （ Flexible Manufacturing System） 由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機床組成 ， 并在加工自動化的基礎上實現(xiàn)了物料流和信息流的自動化 。 在剛性自動線上，被加工零件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，順序通過各個工作位置，自動完成零件預定的全部加工過程和部分檢測過程。 一、剛性自動化生產(chǎn)線 剛性自動化生產(chǎn)線是多工位生產(chǎn)過程，用工件輸送系統(tǒng)將各種自動化加工設備和輔助設備按一定的順序連接起來，在控制系統(tǒng)的作用下完成單個零件加工的復雜大系統(tǒng)。 投資大，系統(tǒng)調(diào)整周期長，更換產(chǎn)品不方便。 FMS工件儲運系統(tǒng)由工件庫 、 工件運輸設備和更換裝置等組成 。 3. FMS的刀具儲運系統(tǒng)由刀具庫 、 刀具輸送裝置和交換機構等組成 。 5. FMS的控制系統(tǒng)采用三級控制 ， 分別是單元控制級 、 工作站控制級 、 設備控制級 。 FMC控制系統(tǒng)一般分為兩級 ， 分別是單元控制級和設備控制級 。 （ 2） 單元內(nèi)物流設備的管理與調(diào)度 。 （ 4）柔性裝配線 (F
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