柔性制造自動(dòng)化概述復(fù)習(xí)資料-資料下載頁(yè)
2025-04-17 04:42本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)，使它能夠控制機(jī)器人準(zhǔn)確地完成預(yù)先設(shè)計(jì)的動(dòng)作。答：循環(huán)時(shí)間監(jiān)視是監(jiān)視制造過(guò)程的簡(jiǎn)便方法，該功能的原理是：把制造過(guò)程細(xì)分成若干階段，把每個(gè)階段的實(shí)際作業(yè)時(shí)間與預(yù)定的作業(yè)時(shí)間進(jìn)行比較，如果兩者吻合，說(shuō)明制造過(guò)程正常；如果兩者不吻合，則說(shuō)明制造過(guò)程不正常。循環(huán)時(shí)間監(jiān)視只是一種自診斷方法，但是有很好的經(jīng)濟(jì)性。1答：（1）存儲(chǔ)物料。它能大量地存儲(chǔ)毛坯、工夾具、自制件、外購(gòu)配件，能為作業(yè)計(jì)劃的調(diào)整提供緩沖；（2）定時(shí)控制物料流動(dòng)。它能調(diào)節(jié)物料的流動(dòng)，能實(shí)時(shí)地向各作業(yè)點(diǎn)提供急需的物料，能為用戶（或其他制造系統(tǒng)）提供產(chǎn)品；（3）準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)庫(kù)存物料的種類(lèi)、規(guī)格、數(shù)量；（4）對(duì)物料流動(dòng)和制造實(shí)施統(tǒng)一管理；（5）為上層管理系統(tǒng)提供必要的物料信息；（6）在計(jì)算機(jī)信息管理系統(tǒng)的支持下，實(shí)現(xiàn)訂貨、生產(chǎn)計(jì)劃、物流控制的集成。1答：（1）對(duì)于承擔(dān)中小批量制造任務(wù)的制造系統(tǒng)，人們很關(guān)注其物料輸送的自動(dòng)化水平；（2）自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)系統(tǒng)能使柔性制造自動(dòng)化系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)具有最大的靈活性，能方便地實(shí)施從一個(gè)作業(yè)點(diǎn)到另一個(gè)作業(yè)點(diǎn)的物料輸送計(jì)劃；（3）在自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)上安裝物料交換裝置，可以使物料輸送路線上各作業(yè)點(diǎn)的物料交換實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而容易把各個(gè)孤立的制造單元連接成一個(gè)制造系統(tǒng)；（4）自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)只在輸送物料時(shí)才上線路運(yùn)行，不會(huì)阻塞其他物流通道，也不會(huì)與電纜溝、管道相干涉，因此能夠與其他設(shè)備友好地兼容；（5）采用自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)老車(chē)間的物料輸送系統(tǒng)的改造。1答：柔性制造自動(dòng)化系統(tǒng)的刀具種類(lèi)多、數(shù)量大，普遍采用模塊化結(jié)構(gòu)。此外，柔性制造自動(dòng)化系統(tǒng)還要求刀具以較快速率在制造系統(tǒng)中自動(dòng)或半自動(dòng)地流動(dòng)。（1）管理站。管理站配備了一個(gè)計(jì)算機(jī)終端，在終端顯示器上，可以顯示出上位計(jì)算機(jī)傳送來(lái)的即將加工的工件種類(lèi)和數(shù)據(jù)。依據(jù)工件信息，刀具室管理人員選擇出相應(yīng)的刀具和組裝刀具的零部件。（2）零件柜。零件柜中保存著刀具的零部件，零件柜上的打印機(jī)能夠打印出管理站的提示信息。依據(jù)提示信息，刀具管理室人員備齊組裝刀具所需的零部件。（3）刀具組裝站。在刀具組裝站，刀具室管理人員把零部件組裝成刀具，并把刀具的基本信息寫(xiě)進(jìn)刀具標(biāo)識(shí)塊中。拆卸已經(jīng)離線的組合刀具也在該設(shè)備上完成。（4）刀具預(yù)調(diào)儀。借助刀具預(yù)調(diào)儀，刀具室管理人員調(diào)整出刀具的長(zhǎng)度和直徑等數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)寫(xiě)進(jìn)刀具標(biāo)識(shí)塊。（5）刀具緩存站。刀具組裝、預(yù)調(diào)好后，臨時(shí)存放在刀具緩存站。（6）加工中心盤(pán)形刀庫(kù)。把加工中心所需要的刀具裝到盤(pán)形刀庫(kù)上，刀具隨同盤(pán)形刀庫(kù)一起被送到指定機(jī)床。（7）數(shù)控車(chē)床的回轉(zhuǎn)刀架。（8）換刀機(jī)械手。（9）備用刀庫(kù)。數(shù)控車(chē)床所需要的刀具存放在備用刀庫(kù)中，備用刀庫(kù)與回轉(zhuǎn)刀架之間的刀具交換由換刀機(jī)械手來(lái)完成。（10）盤(pán)形刀具交換器。移動(dòng)盤(pán)形刀庫(kù)存放位置的設(shè)備。（11）讀寫(xiě)器。刀具組裝和預(yù)調(diào)時(shí)，寫(xiě)進(jìn)刀具標(biāo)志塊中的數(shù)據(jù)可以用讀寫(xiě)器讀出或改寫(xiě)。（12）盤(pán)形刀庫(kù)用托盤(pán)。托盤(pán)是實(shí)現(xiàn)刀具輸送自動(dòng)化的輔助工具，盤(pán)形刀庫(kù)被盤(pán)形刀庫(kù)交換器放到托盤(pán)上，自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)就能方便地把刀具管理室的盤(pán)形刀庫(kù)送給機(jī)床，或者從機(jī)床取回盤(pán)形刀庫(kù)。（13）控制器?？刂破鞯穆毮苁枪芾淼毒呤业脑O(shè)備和軟件，使它們能協(xié)調(diào)地工作。（14）夾具調(diào)整裝置。準(zhǔn)備加工一批新工件時(shí)候，使用夾具調(diào)整裝置可以快速地為它們的夾具更換卡、心軸、法蘭盤(pán)等構(gòu)件。1答：（1）焊接：機(jī)器人電弧焊生產(chǎn)線的應(yīng)用，由DC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的六自由度關(guān)節(jié)式機(jī)器人，其操作電焊槍的技能與電焊工完全一樣，焊接質(zhì)量也可以與熟練技工媲美。（2）切割：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所推出的直角坐標(biāo)式等離子切割機(jī)器人，操作機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、等離子切割電源、雙工位移動(dòng)工作臺(tái)是其四大部件，它能切割形狀不規(guī)則的三維鈑金零件，材質(zhì)為不銹鋼、碳素鋼、鋁合金，~20mm切割精度可以達(dá)到177。（3）噴漆：噴漆機(jī)器人，它能對(duì)柜式零件的內(nèi)、外表面進(jìn)行噴漆處理，每月處理的零件可以達(dá)到400種，每批數(shù)量在100件以下。（4）涂敷：借助機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)涂敷作業(yè)的柔性自動(dòng)化。機(jī)器人涂敷系統(tǒng)由直角坐標(biāo)式機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、示教盒、密封膠壓送裝置組成。作業(yè)路徑用PTP和CP方式確定：直線段取兩個(gè)示教點(diǎn)，以直線插補(bǔ)功能確定作業(yè)路徑；圓弧段取兩端點(diǎn)和中點(diǎn)三個(gè)示教點(diǎn)，以圓弧插補(bǔ)功能確定作業(yè)路徑。
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1