【正文】 0六層平層限位器ST6X041七段數(shù)碼管AY041七層平層限位器ST7X042BY042八層平層限位器ST8X043CY043九層平層限位器ST9X044DY044十層平層限位器ST10X045EY045上減速接近器S1YGX046FY046上減速限位器ST11X047GY047下減速接近器S2YGX050轎廂上行FWVY050下減速限位器ST12X051轎廂下行REVY051開門按鈕SB30X052X1Y052關(guān)門按鈕BS31X053X2Y053開門限位ST16X054X3Y054關(guān)門限位ST17X055X4Y055轎廂上升極限位ST18X056X5Y056轎廂下降極限位ST19X057關(guān)門限位CMY057樓層顯示1層位置開關(guān)LS1X060樓層顯示2層位置開關(guān)LS2X061樓層顯示3層位置開關(guān)LS3X062樓層顯示4層位置開關(guān)LS4X063樓層顯示5層位置開關(guān)LS5X064樓層顯示6層位置開關(guān)LS6X065樓層顯示7層位置開關(guān)LS7X066樓層顯示8層位置開關(guān)LS8X067樓層顯示9層位置開關(guān)LS9X070樓層顯示10層位置開關(guān)LS10X071 I/O地址分配表 I/O口接線圖I/O口接線圖, I/O接線圖部分I/O接線圖， 部分I/O接線圖 PLC控制程序自動流程圖 自動程序流程圖 PLC部分梯形圖系統(tǒng)的控制梯形圖設(shè)計分為五大模塊：開關(guān)門控制模塊、電梯召喚響應(yīng)指示模塊、電梯到層指示模塊、轎廂內(nèi)指令控制模塊、電梯上下行控制模塊。當(dāng)PLC運行時，將根據(jù)要求分別執(zhí)行相應(yīng)模塊程序，從而實現(xiàn)電梯的基本功能。以下為部分梯形圖， 部分梯形圖5 實驗指導(dǎo)書實驗一、集選控制電梯信號跳讀原則驗證實驗?zāi)康模菏煜嶒炘O(shè)備，學(xué)習(xí)操控電梯的方法，驗證集選控制電梯信號跳讀如下幾個控制原則：順向截梯原則。轎內(nèi)優(yōu)先原則。最遠(yuǎn)端反向截梯原則。停梯時遇本層順向呼梯開門接客原則。關(guān)門開車原則。實驗內(nèi)容及步驟：1）觀察模型電梯的結(jié)構(gòu)，按電梯組成的各系統(tǒng)（如導(dǎo)向系統(tǒng)、拽引系統(tǒng)、控制與驅(qū)動系統(tǒng)、開關(guān)門系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等）找出電梯各部件，說出他們的名稱和作用。2）操作電梯控制器上的內(nèi)選、外呼按鈕，觀察轎廂的運動。實驗二、電梯安全保護(hù)裝置的作用實驗?zāi)康模和ㄟ^該實驗使學(xué)生對電梯的安全保護(hù)裝置有較深刻的認(rèn)識。實驗內(nèi)容：本實驗是一個演示實驗，演示電梯的一些保護(hù)功能。主要有：廳門鎖：廳門沒有關(guān)好電梯不可運行。關(guān)門限位：轎門沒有關(guān)好電梯不可運行。急停保護(hù)：電梯運行當(dāng)中，按急停按鈕后，電梯立即停住。上極限限位：防止電梯沖頂。下極限限位：防止電梯蹲底。實驗三、可編程序控制器程序編制實驗實驗?zāi)康模簩W(xué)習(xí)可編程序控制器程序編制方法，掌握可編程序控制器編程語言，正確地編制電梯的部分控制程序。實驗內(nèi)容：根據(jù)電梯控制規(guī)律，編寫如下電梯控制程序電梯開關(guān)門程序。電梯樓層計數(shù)程序。電梯控制柜上電初始化程序。電梯鎖梯控制程序。電梯拽引電動機起?？刂瞥绦颉嶒炈?、可編程序控制器部分控制程序驗證實驗實驗?zāi)康模豪每删幊绦蚩刂破鞒绦颍Y(jié)合電梯模型，驗證所編寫的電梯控制程序。實驗內(nèi)容：驗證編寫的電梯控制程序?qū)嶒灢襟E：實驗前應(yīng)充分預(yù)習(xí)，讀懂電梯的控制程序。將編好的程序傳送到可編程序控制器。經(jīng)檢查無誤后，運行程序。操控電梯按鈕，使電梯運行，驗證你所編寫的控制程序是否正確。如果發(fā)現(xiàn)程序有錯，則回到可編程序控制器編程程序，改正錯誤程序后將編好的程序傳送到可編程序控制器。重復(fù)4～6步驟，直至運行正確無誤為止。實驗五、電梯開關(guān)門實驗實驗?zāi)康模簩W(xué)習(xí)、掌握電梯門系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計門系統(tǒng)的控制程序并實現(xiàn)之。實驗內(nèi)容與實驗步驟：觀察電梯開關(guān)門實驗裝置的動作過程，高清其工作原理。特別注意如下幾點：①有開門電動機轉(zhuǎn)動到轎門開啟的運動傳遞過程。 ②轎門、廳門的位置傳感器的作用及如何調(diào)整。③轎門和廳門之間的運動傳遞是如何實現(xiàn)的。④廳門的自動閉鎖裝置是怎樣工作的。設(shè)計、編制開關(guān)門實驗裝置的控制程序。將控制程序送入可編程控制器。運行控制程序，觀察轎門、廳門的動作是否符合預(yù)定的要求。如有不合適要求之處，修改程序后在試，直至正確為止。完成實驗報告。 總結(jié)本學(xué)期十層電梯PLC控制實驗裝置設(shè)計通過我的努力已成功完成。我設(shè)計的十層電梯模型，基本上反映了電梯的結(jié)構(gòu)和使用功能，效果直觀，可操作性好。在該模型上采用了PLC設(shè)計了一種信號集選控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用隨機邏輯控制，即在，以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。每層樓設(shè)置一個位置開關(guān)用于檢測樓層信號。電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和七段數(shù)碼管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。設(shè)計的電梯實驗裝置具有仿真效果且貼近實際工程，基本上可應(yīng)用于真實電梯中。電梯模型設(shè)計制作中開關(guān)門設(shè)計是一個簡單實用的機構(gòu)。但開關(guān)門設(shè)計是個重點也是我設(shè)計中遇到的難點問題，經(jīng)過我的苦思已克服了這一難題。在電機的選擇中也是我的重點，在轎廂導(dǎo)向與對重塊導(dǎo)向的設(shè)計中，我采用結(jié)構(gòu)最簡單、安裝最方便又便于實驗觀察的鋼絲繩。改造行程開關(guān)實現(xiàn)雙向控制及利用對重平衡轎廂自重，盡管方法顯得比較簡陋，但基本符合要求，我們認(rèn)為這是一次有創(chuàng)意的設(shè)計。在設(shè)計電梯模型中采用的各個元器件既不同于真實電梯又具有電梯的真實功能，我感覺我的電梯模型設(shè)計比較成功。整個設(shè)計過程不僅是學(xué)習(xí)理論的過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與探索的過程。設(shè)計中，使我對可變程控制器有了更深的認(rèn)識，對可編程控制器的工作原理有了初步的了解，提高了對控制系統(tǒng)的分析能力，更重要的是在學(xué)習(xí)與實踐的過程中增長了知識，豐富的經(jīng)驗。最重要的是本設(shè)計是理論與實踐相結(jié)合的過程，是對我們四年來所學(xué)東西的一次實戰(zhàn)性的總結(jié)，也從中知道了控制系統(tǒng)和實驗裝置的設(shè)計與開發(fā)是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照實驗的系統(tǒng)分析，系統(tǒng)設(shè)計，系統(tǒng)實驗，系統(tǒng)運行與調(diào)試的過程來進(jìn)行。系統(tǒng)分析與設(shè)計是一項辛苦的工作，也是一項充滿樂趣的過程，在過程中要邊實踐邊學(xué)習(xí)，遇見新問題就要不斷的探索，加以努力就可以使問題得到很好的解決。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，遇到問題，最好的辦法就是上網(wǎng)查資料，因為每個人掌握情況不一樣,不可能做到處處都懂。本次設(shè)計使我收獲很多：首先，提高了運用工具書的能力，培養(yǎng)了我查閱文獻(xiàn)，其次提高了對計算機軟件的應(yīng)用，在次提高了語言的表達(dá)能力；最重要的是體會到理論聯(lián)系實際的重要性。致謝在本次設(shè)計過程中，我的指導(dǎo)老師何寧老師，他對我的設(shè)計提出了許多寶貴的意見和建議，他那明晰的思路，獨特的見解，既激發(fā)了我的靈感，又給了我持久不斷的鼓勵，使我的知識水平得到了不小的提高，這對我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助。在此表示非常的感謝。參考文獻(xiàn)［1］孫恒，陳作模，葛文杰.《機械原理》，北京:高等教育出版社，2006年.［2］鄒慧君.《機械原理課程設(shè)計手冊》，北京:高等教育出版社，2006年.［3］陳立德.《機械設(shè)計基礎(chǔ)》，北京:高等教育出版社，2008年.［4］，《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》，北京:高等教育出版社，2007年.［5］張海根.《機電傳動控制》，北京:高等教育出版社，2007年.［6］葉安麗.《電梯控制技術(shù)》，北京:機械工業(yè)出版社，2008年.［7］，《PLC技術(shù)及應(yīng)用》，北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2008年.［8］，《AutoCAD2006中文版實用教程》，北京:人民教育出版社，2006年.［9］王娜.《AutoCAD2007實用教程》，北京:電子工業(yè)出版社，2007年.［10］．北京：機械工業(yè)出版社．1995.［11］史信芳,陳影,．北京：電于工業(yè)出版社．1990.［12］陳家盛．電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修．北京：機械工業(yè)出版社，1996.［13］Programmable Controller MELSEC F／F1／F2／FX2 Series Programming Manua1．Mitsubishi ElectHc Corporation，.［14］(Serope kalpakjian)、施密德(Steven ). 《Manufacturing Engineering and Technology—Machining》 , Beijing：Press Industry Mechanical. In 2004［15］陳立定,吳玉香,蘇開才編．電氣控制與可編程控制器，廣州：華南理工大學(xué)出版社．200l.［16］劉載文,李毫升,．北京：電子工業(yè)出版社．1996.［17］李泳湛，杜文雄，:湖南科技出版社，2006年.［18］:福建科學(xué)技術(shù)出版社，2006年. 42