汽車自動防撞系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-26 15:31本頁面
【正文】 判斷再判斷是否小于最小安全距離，進行強制停車；若在與設(shè)定距離值比較時測得距離大于設(shè)定距離，則轉(zhuǎn)入下一個方向，并清除無線模塊（司機）的動作。圖14 集合控制子程序流程圖系統(tǒng)功能本設(shè)計以自制小車為模型，通過安裝在小車的超聲波系統(tǒng)來提高小車行使的安全性。該系統(tǒng)通過對前后兩組超聲波的發(fā)射和接收，采用渡越時間法則準(zhǔn)確地測出兩車之間的相對距離和相對速度并通過綜合多方面因素來判斷小車是否需要進行報警以提醒司機注意。采用無線模塊對小車進行控制如前進、轉(zhuǎn)彎、加速等來模擬司機的駕駛，防撞系統(tǒng)通過對小車外部變化的檢測來減少誤報、冗報等。由于超聲波對溫度比較敏感，在電路中還進行了溫度補償，提高了系統(tǒng)的測量及控制精度。其主要功能說明如下：1）手持無線電路能對小車進行控制，使小車做相應(yīng)的動作，以模擬駕駛員的駕駛效果。2）當(dāng)兩車（或車和物）之間的距離小于設(shè)定安全距離時，而司機沒有作相應(yīng)的操作（如剎車等）時小車將發(fā)出警報。但當(dāng)兩車（或車和物）之間的距離小 于最小安全距離時，系統(tǒng)則自動將小車停車。3）兩車（或車和物）之間的距離小于設(shè)定安全距離，但司機已經(jīng)做出了相應(yīng)的操作時，則系統(tǒng)會將安全距離減少，防撞系統(tǒng)關(guān)閉報警。但當(dāng)兩車（或車和物）之 間的距離小于最小安全距離時，系統(tǒng)則自動將小車停車4）當(dāng)小車速度很慢或小車轉(zhuǎn)彎、制動時會將前進或轉(zhuǎn)彎方向的安全距離減小，以減少冗報。5）是液晶屏上顯示安全距離、現(xiàn)在兩車相對距離。系統(tǒng)能播報報警語音。設(shè)計總結(jié)本設(shè)計采用的超聲波傳感技術(shù)是無線測距中靈敏度較高的一種測距方式，但制作起來也是相當(dāng)吃力。在設(shè)計制作過程中必然難關(guān)重重。整機的設(shè)計焊接是最快的一個階段，差不多用了一周的時間完成。但是要經(jīng)過后期的調(diào)試檢測硬件以及軟件設(shè)計整合是最難攻克的階段。由于得一邊上課一邊抽空制作，所以這個整合調(diào)試階段用了將近兩個月的時間。在這段時間內(nèi)，我們努力奮斗，團結(jié)一心將一個個難關(guān)攻下。這個時期，我們的知識、耐心、責(zé)任心等都得到了很大程度上的提高。設(shè)計制作這個作品用到了模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、單片微型計算機技術(shù)以及電子測量技術(shù)等多項電子專業(yè)知識。這是對于我們這兩年大學(xué)學(xué)習(xí)知識的一項考驗，也是我們?nèi)フ嬲J識電子技術(shù)魅力的機會。通過這次的設(shè)計制作，我們更加了解了理論知識與實踐運用的總要性。在以后的學(xué)習(xí)工作中，我們會把握更多機會，設(shè)計制作出更多的優(yōu)秀作品。參考文獻：[1] 劉守義．單片機應(yīng)用技術(shù)．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2002[2] 李義府．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．長沙：國防科技大學(xué)出版社，2004[3] 李朝青．單片機原理及接口技術(shù)．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994[4] ：山東科學(xué)技術(shù)出版社，13 / 1
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